车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车安全，具体涉及一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆停放在低洼道路或车库等位置时，在极端天气(例如暴雨天气)和/或排水不畅等情况下，容易因道路或车库积水导致车辆面临泡水风险。水深超过汽车涉水线高度时，会造成汽车进水、部分电器功能失效、损坏等，造成大量财产损失并威胁出行安全。因此需要对车辆是否泡水进行检测，以在车辆面临泡水风险时及时提醒车辆用户进行挪车等处理。

2、相关技术中一种车辆泡水检测方法，采用超声波探头或其他检测装置进行车辆泡水检测，但是安装超声波探头等设备进行检测会增加成本。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

2、本申请提供的一种车辆泡水检测方法，包括：

3、获取目标车辆中目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值，所述基准胎压值为所述目标车辆保持停车状态的时间等于第一预设时间后，所述目标轮胎在第二预设时间内对应的多个胎压值中的中位数，所述目标轮胎为所述目标车辆中的任一轮胎；

4、根据所述目标轮胎的所述基准胎压值以及所述当前胎压值确定胎压增量；

5、根据所述基准胎压值以及所述基准胎压值与预设值的映射关系，在多个预设值中确定目标预设值；

6、值时，获取所述目标车辆周围的环境图像；

7、当所述环境图像中包括泡水特征信息时，确定所述目标车辆为泡水状态。

8、于本发明一实施例中，所述确定所述目标车辆为泡水状态之后，所述方法还包括：

9、基于所述目标车辆的当前位置以及所述目标车辆的泡水状态确定提示信息；

10、将所述提示信息发送至用户终端。

11、于本发明一实施例中，所述当所述目标车辆中各所述目标轮胎的所述胎压增量均大于对应的所述目标预设值时，获取所述目标车辆周围的环境图像，包括：

12、当各所述目标轮胎的所述胎压增量均大于对应的所述目标预设值，且持续时间大于第三预设时间时，获取所述目标车辆周围的环境图像信息，所述持续时间为所述胎压增量大于对应的所述目标预设值的连续时间。

13、于本发明一实施例中，所述当所述环境图像信息中包括泡水特征信息时，确定所述目标车辆为泡水状态，包括：

14、根据所述环境图像信息以及图像识别模型确定所述目标车辆周围的环境特征；

15、当所述环境特征为所述目标车辆周围均为水时，确定所述目标车辆为泡水状态。

16、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种车辆泡水检测装置，包括：

17、数据获取模块，用于获取目标车辆中目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值，所述基准胎压值为所述目标车辆保持停车状态的时间等于第一预设时间后，所述目标轮胎在第二预设时间内对应的多个胎压值中的中位数，所述目标轮胎为所述目标车辆中的任一轮胎；

18、第一确定模块，用于根据所述目标轮胎的所述基准胎压值以及所述当前胎压值确定胎压增量；

19、第二确定模块，用于根据所述基准胎压值以及所述基准胎压值与预设值的映射关系，在多个预设值中确定目标预设值；

20、图像获取模块，用于当所述目标车辆中各所述目标轮胎的所述胎压增量均大于对应的所述目标预设值时，获取所述目标车辆周围的环境图像；

21、第三确定模块，用于当所述环境图像中包括泡水特征信息时，确定所述目标车辆为泡水状态。

22、于本发明一实施例中，所述车辆泡水检测装置还包括：

23、第四确定模块，用于基于所述目标车辆的当前位置以及所述目标车辆的泡水状态确定提示信息；

24、发送模块，用于将所述提示信息发送至用户终端。

25、于本发明一实施例中，所述图像获取模块，还用于：

26、当各所述目标轮胎的所述胎压增量均大于对应的所述目标预设值，且持续时间大于第三预设时间时，获取所述目标车辆周围的环境图像信息，所述持续时间为所述胎压增量大于对应的所述目标预设值的连续时间。

27、于本发明一实施例中，所述第三确定模块包括：

28、特征确定单元，用于根据所述环境图像信息以及图像识别模型确定所述目标车辆周围的环境特征；

29、状态确定单元，用于当所述环境特征为所述目标车辆周围均为水时，确定所述目标车辆为泡水状态。

30、为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

31、一个或多个处理器；

32、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现前述的任一个实施例所述的车辆泡水检测方法。

33、为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行前述的任一个实施例所述的车辆泡水检测方法。

34、如上所述，本申请提供的一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：

35、本申请中的一种车辆泡水检测方法，该方法通过获取目标车辆中目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值，并根据目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值确定胎压增量，之后根据基准胎压值在多个预设值中确定目标预设值，当目标车辆中各目标轮胎的胎压增量均大于对应的目标预设值时，获取目标车辆周围的环境图像，在环境图像中包括泡水特征信息时，确定目标车辆为泡水状态。该方法无需增加超声波探头等检测设备，即可对车辆泡水进行检测，可以在实现车辆泡水检测的同时降低制造成本。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆泡水检测方法，其特征在于，所述车辆泡水检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆泡水检测方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆为泡水状态之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆泡水检测方法，其特征在于，所述当所述目标车辆中各所述目标轮胎的所述胎压增量均大于对应的所述目标预设值时，获取所述目标车辆周围的环境图像，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆泡水检测方法，其特征在于，所述当所述环境图像信息中包括泡水特征信息时，确定所述目标车辆为泡水状态，包括：

5.一种车辆泡水检测装置，其特征在于，所述车辆泡水检测装置包括：

6.根据权利要求5所述的车辆泡水检测装置，其特征在于，所述车辆泡水检测装置还包括：

7.根据权利要求5所述的车辆泡水检测装置，其特征在于，所述图像获取模块，还用于：

8.根据权利要求5所述的车辆泡水检测装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的车辆泡水检测方法。

技术总结
本申请提供一种车辆泡水检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车安全技术领域，该方法通过获取目标车辆中目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值，并根据目标轮胎的基准胎压值以及当前胎压值确定胎压增量，之后根据基准胎压值在多个预设值中确定目标预设值，当目标车辆中各目标轮胎的胎压增量均大于对应的目标预设值时，获取目标车辆周围的环境图像，在环境图像中包括泡水特征信息时，确定目标车辆为泡水状态。该方法无需增加超声波探头等检测设备，即可对车辆泡水进行检测，可以在实现车辆泡水检测的同时降低制造成本。

技术研发人员：梁鑫,杨健,余斌
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13