一种无刷直流电机的故障检测方法及相关装置与流程

本申请涉及电气自动化领域，特别涉及一种无刷直流电机的故障检测方法、故障检测装置、诊断设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着电气技术的不断发展，出现了无刷直流电机。无刷直流电机(brushlessdirect current motor，bldcm)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

2、相关技术中，对无刷直流电机进行故障诊断的过程容易出现检测错误，讲了检测的准确性。

3、因此，如何提高对无刷直流电机中mos管进行故障检测的准确性，是本领域技术人员关注的重点问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种无刷直流电机的故障检测方法、故障检测装置、诊断设备以及计算机可读存储介质，以提高对无刷直流电机中mos管进行故障检测的准确性。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种无刷直流电机的故障检测方法，包括：

3、基于获取的每相电流和相位进行计算，得到无刷直流电机的最大相电流；

4、基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管；

5、基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管。

6、可选的，基于获取的每相电流和相位进行计算，得到无刷直流电机的最大相电流，包括：

7、根据获取的采样值进行计算，得到所述每相电流；

8、根据hall传感器的读取值计算出对应的相位；

9、基于所述每相电流和所述相位进行计算，得到所述无刷直流电机的最大相电流。

10、可选的，基于所述每相电流和所述相位进行计算，得到所述无刷直流电机的最大相电流，包括：

11、将每相的相电流存入至对应的变量中，得到六组数据；

12、从存入的所述六组数据中进行最大值选定，得到所述无刷直流电机的最大相电流。

13、可选的，基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

14、判断所述转子转速是否大于转子最小转速阈值；

15、若是，则判断所述最大相电流是否大于最小相电流阈值；

16、若是，则判断所述电压是否大于最小电压阈值；

17、若是，则判断hall传感器是否处于正常状态；

18、若是，则基于所述每相电流和所述最大相电流对每相对应的mos管进行故障检测，得到所述故障相以及对应的两个故障mos管。

19、可选的，基于所述每相电流和所述最大相电流对每相对应的mos管进行故障检测，得到所述故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

20、将所述每相电流与所述最大相电流进行比值计算，得到每个相位对应的比值；

21、将所述比值小于相电流差系数阈值的相位作为故障相，并将对应的两个mos管分别作为故障mos管。

22、可选的，基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

23、判断所述转子转速是否小于转子最大转速阈值；

24、若是，则判断所述最大相电流是否小于最大相电流阈值；

25、若是，则判断所述电压是否小于最小电压阈值；

26、若是，则判断hall传感器是否处于正常状态；

27、若是，则基于所述相位对每相对应的mos管进行故障检测，得到所述故障相以及对应的两个故障mos管。

28、可选的，基于所述相位对每相对应的mos管进行故障检测，得到所述故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

29、判断每个相的相位是否为异常相位；

30、若是，则将对应的相作为故障相，并将对应的两个mos管分别作为故障mos管。

31、本申请还提供一种无刷直流电机的故障检测装置，包括：

32、参数获取模块，用于基于获取的每相电流和相位进行计算，得到无刷直流电机的最大相电流；

33、正常诊断模块，用于基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管；

34、堵转诊断模块，用于基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管。

35、本申请还提供一种诊断设备，包括：

36、存储器，用于存储计算机程序；

37、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的故障检测方法的步骤。

38、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的故障检测方法的步骤。

39、本申请所提供的一种无刷直流电机的故障检测方法，包括：基于获取的每相电流和相位进行计算，得到无刷直流电机的最大相电流；基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管；基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管。

40、通过先获取到对应的最大相电流，然后基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管，再基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管，实现了在正常情况和堵转情况分别进行故障检测，而不是仅仅在一种情况下进行故障检测，提高了对无刷直流电机进行故障检测的准确性。

41、本申请还提供一种无刷直流电机的故障检测装置、诊断设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不作赘述。

技术特征：

1.一种无刷直流电机的故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，基于获取的每相电流和相位进行计算，得到无刷直流电机的最大相电流，包括：

3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，基于所述每相电流和所述相位进行计算，得到所述无刷直流电机的最大相电流，包括：

4.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，基于所述每相电流和所述最大相电流对每相对应的mos管进行故障检测，得到所述故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

6.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

7.根据权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于，基于所述相位对每相对应的mos管进行故障检测，得到所述故障相以及对应的两个故障mos管，包括：

8.一种无刷直流电机的故障检测装置，其特征在于，包括：

9.一种诊断设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的故障检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种无刷直流电机的故障检测方法，包括：基于获取的每相电流和相位进行计算，得到无刷直流电机的最大相电流；基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障MOS管；基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障MOS管，以提高对无刷直流电机中MOS管进行故障检测的准确性。本申请还公开了一种无刷直流电机的故障检测装置、诊断设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

技术研发人员：张桂军,李卓,马也驰,胡臻,陈永全
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15