一种器械牵引绳预紧力检测装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种器械牵引绳预紧力检测装置。

背景技术：

1、在微创手术中，手术器械是医生完成各种手术任务的主要工具。常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。外科器械一般包括手术剪刀，为了缩小器件进入人体的体积一般通过钢丝绳牵引手术剪刀。通过牵引钢丝绳将驱动力传递到夹持机构，实现夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动。为了达到灵活精确的操控效果，所以对钢丝绳的预紧力有严格的要求，需要将预紧力控制在固定范围，且要求各个钢丝绳的预紧力相同。

2、现有钢丝绳预紧力测试装置主要针对大直径大承载力精度要求低的钢丝绳，对于布局复杂，弯曲半径小的钢丝绳不适用，对于采用绳索牵引驱动的手术器械盒的钢丝绳大都是通过工人手按压感受钢丝绳预紧力，但是个人感受差异很大，导致钢丝绳的松紧度差异也很大，无法满足手术器械对精度的要求。

3、希望能够通过一种检测装置减少人为因素造成的对器械牵引绳预紧力的调整误差，方便、快速地对器械牵引绳预紧力进行检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种器械牵引绳预紧力检测装置，能够快速、方便地对器械牵引绳预紧力进行检测，减少人为因素造成的牵引绳预紧力误差。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种技术方案，如下：

3、一种器械牵引绳预紧力检测装置，包含支架，以及与所述支架活动连接的活动杆，所述活动杆的一端设有顶针，所述活动杆靠近顶针的一端设有调节件，在所述支架与所述调节件之间的活动杆上还设有弹性件，所述弹性件能够在活动杆向背离顶针的方向移动时产生弹性压缩变形。使用时，顶针与待测牵引绳抵接，通过与支架活动连接的活动杆以及可以在支架与调节件之间弹性压缩的弹性件的设计，能够简单、快速地判断出待测牵引绳对顶针作用力的大小以及多根待测牵引绳的作用力是否一致，以此完成对待测牵引绳的预紧力检测。

4、进一步，所述活动杆上设有外螺纹，所述调节件上设有与活动杆直径相适应的穿孔，所述调节件通过穿孔与所述活动杆螺纹连接。通过螺纹连接的设计，能够较为方便的调整调节件与活动杆的相对固定位置，便于根据待测牵引绳位置以及预紧力大小的需求，调节弹性件的位置。

5、进一步，所述调节件间隙套接在活动杆上，所述调节件的侧壁设有第二调节孔，紧固螺钉端部旋入所述第二调节孔抵接至调节杆的外壁面，调节件通过紧固螺钉的抵接与活动杆固定。通过螺丝与第二调节孔的配合，能够便捷地完成对调节件与活动杆之间位置的调整及固定。

6、进一步，所述支架上设有滑块，所述滑块上贯通设有与活动杆直径相适应的连接孔，所述活动杆滑动设置在连接孔内。通过将活动杆与滑块的活动连接，增加了顶针的轴向调整高度，更加的便利的完成对待测牵引绳的检测。

7、进一步，所述支架上平行间隔设有两条滑轨，所述滑块连接孔的两侧设有与滑轨配合的轨道孔，所述滑块于滑轨上的滑动方向与活动杆轴向垂直。通过间隔平行滑轨的设计，使得滑块的水平移动更加稳定，便于对顶针水平方向位置的调整。

8、进一步，所述活动杆上端设有限位件，所述连接孔内壁上轴向贯穿设有与限位件对应的让位槽，以及与让位槽间隔分布的限位槽，所述让位槽为限位件穿过滑块提供通道，所述限位槽能够在活动杆朝向顶针方向移动时对限位件挡止。通过让位槽及限位件的设计，能够在不影响活动杆沿连接孔轴向位移的情况下，还能使用限位件将活动杆挡止固定，抬高顶针与待测牵引绳的距离。

9、进一步，所述让位槽和所述限位槽的中心重合，活动杆穿过让位槽和限位槽的中心。通过活动杆穿过让位槽和限位槽的中心的设置，使活动杆相对滑块运动过程中更加的稳定，平衡性更好。

10、进一步，所述滑块的远离顶针的端面上设有凸台，所述连接孔贯通至凸台远离顶针的上表面，所述凸台上设有让位槽及限位槽，所述滑块靠近顶针的端面设有引导活动杆穿过的引导槽，引导槽与让位槽贯通连接。利用在凸台的设计，进一步抬高了顶针与待测牵引绳的距离，防止活动杆跟随滑块水平移动过程中，顶针与待测牵引绳互相干扰。

11、进一步，所述活动杆上设有标识件。通过标识件的设计，能够较为便捷地判断出活动杆的位移。

12、进一步，所述活动杆远离顶针的一端设有把手，所述顶针远离把手的一端设有与待测牵引绳卡接的凹槽。通过把手的设计，能够方便使用者手持把手对活动杆的牵拉及旋转，通过顶针端部的凹槽设计，能够较为稳定的连接待测牵引绳和顶针。

技术特征：

1.一种器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，包含支架，以及与所述支架活动连接的活动杆，所述活动杆的一端设有顶针，所述活动杆靠近顶针的一端设有调节件，在所述支架与所述调节件之间的活动杆上设有弹性件，所述弹性件能够在活动杆向背离顶针的方向移动时产生弹性压缩变形。

2.根据权利要求1所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述活动杆上设有外螺纹，所述调节件上设有与活动杆直径相适应的穿孔，所述调节件通过穿孔与所述活动杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述调节件间隙套接在活动杆上，所述调节件的侧壁设有第二调节孔，紧固螺钉端部旋入所述第二调节孔抵接至调节杆的外壁面，调节件通过紧固螺钉的抵接与活动杆固定。

4.根据权利要求1所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述支架上设有滑块，所述滑块上贯通设有与活动杆直径相适应的连接孔，所述活动杆滑动设置在连接孔内。

5.根据权利要求4所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述支架上平行间隔设有两条滑轨，所述滑块连接孔的两侧设有与滑轨配合的轨道孔，所述滑块于滑轨上的滑动方向与活动杆轴向垂直。

6.根据权利要求4或5所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述活动杆上端设有限位件，所述连接孔内壁上轴向贯穿设有与限位件对应的让位槽，以及与让位槽间隔分布的限位槽，所述让位槽为限位件穿过滑块提供通道，所述限位槽能够在活动杆朝向顶针方向移动时对限位件挡止。

7.根据权利要求6所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述让位槽和所述限位槽的中心重合，活动杆穿过让位槽和限位槽的中心。

8.根据权利要求7所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述滑块的远离顶针的端面上设有凸台，所述连接孔贯通至凸台远离顶针的上表面，所述凸台上设有让位槽及限位槽，所述滑块靠近顶针的端面设有引导活动杆穿过的引导槽，引导槽与让位槽贯通连接。

9.根据权利要求1-5、7、8任一所述的器械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述活动杆上设有标识件。

10.根据权利要求9所述的械牵引绳预紧力检测装置，其特征在于，所述活动杆远离顶针的一端设有把手，所述顶针远离把手的一端设有与待测牵引绳卡接的凹槽。

技术总结
本发明涉及医疗器械领域，公开了一种器械牵引绳预紧力检测装置。本发明所提供的器械牵引绳预紧力检测装置，包括支架，以及与所述支架活动连接的活动杆，所述活动杆的一端设有顶针，所述活动杆靠近顶针的一端设有调节件，在所述支架与所述调节件之间的活动杆上还设有弹性件，使用时，顶针与待测牵引绳抵接，通过与支架活动连接的活动杆以及可以在支架与调节件之间弹性压缩的弹性件的设计，能够简单、快速地判断出待测牵引绳对顶针作用力的大小以及多根待测牵引绳的作用力是否一致，以此完成对待测牵引绳的预紧力检测。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：杭州唯精医疗机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15