一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的制作方法

本发明涉及故障巡检，特别是一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统。

背景技术：

1、配电设备作为电网的基础，投入运行后，受到老化、天气以及人为操作等各种内部或外部因素的共同作用，通常会使配电设备的性能下降，导致配电设备发生各种故障退出运行，而设备故障退出运行，会给电网的安全可靠运行带来极大的危害，因此，及时地对配电设备进行检修，已成为电网日常生产管理不可或缺的工作。

2、由于当前移动网络条件的限制，巡检信息的采集无法做到实时识别、实时更新，进而对巡检目标的监测效果较差，如何使巡检的内容进行清晰有效的呈现，使得远程巡检人员能够明确掌握巡检对象的实际运行状态，并对可能出现的事故风险进行及时排查是本领域技术人员急需解决的问题。目前的配电设备的无人巡检主要还是依靠机器人巡检，通过将摄像装置安装在机器人的顶部，摄像装置将采集到的画面传输给远程监控中心，便于工作人员及时排查故障，但由于电网区域范围大，需要安装的摄像装置数量较多并且区域不同所使用的型号尺寸也不同，因此当摄像装置发生故障或损坏时，工作人员检修维护，或更换新的摄像装置时，由于尺寸不适配和通过多组螺栓固定安装的方式极为繁琐，影响正常的巡检工作，导致故障处理不及时，影响变电站的正常工作。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其能够对巡检信息实时采集并精确传输至远程终端处理进行简单排查，通过北斗定位模块可对故障点位置定位便于工作人员快速维护维修。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其包括巡检机器人，包括摄像模块、与摄像模块连接并设置于巡检机器人上的调向模块、设置于巡检机器人上的温湿度采集模块、气体检测模块、北斗定位模块和处理模块、与处理模块连接的北斗通信模块，以及与巡检机器人连接的供能模块；

5、远程终端，用于与北斗通信模块无线通信，接收巡检机器人采集的信息并处理。

6、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：摄像模块用于对巡检设备进行拍摄以采集影像数据；调向模块用于调整摄像模块的朝向和高度，适应不同的拍摄需求；温湿度采集模块用于检测巡检目标环境的温度及湿度信息；气体检测模块用于检测巡检目标环境的气体和烟雾信息；北斗定位模块用于对巡检机器人的空间位置进行定位并将实时位置传输至处理模块；北斗通信模块用于将处理模块接收的数据信息精确通信传输至远程终端；供能模块用于对巡检机器人供能。

7、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：远程终端包括plc、与plc连接的触摸显示屏，以及与plc连接的示警灯。

8、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：plc用于对接收的影像数据进行清晰化处理以及对巡检机器人的空间位置信息进行处理形成规格化空间数据信息，并通过触摸显示屏显示；温湿度采集模块包括温度传感器和湿度传感器；气体检测模块包括气体传感器；供能模块包括电源。

9、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：多组巡检机器人按照预设的巡检路线对设备进行巡检，通过摄像模块采集影像数据并通过调向模块调整拍摄朝向；在设备附近时通过温湿度采集模块和气体检测模块检测设备运行状态信息，状态信息将通过北斗通信模块传输至plc，plc对不同设备状态信息进行处理并通过摄像模块采集的影像与预设不同设备对应的各项状态预警值进行比对，当状态信息不在状态预警值的区间内时，plc控制示警灯示警，并将北斗定位模块传输的空间位置信息通过触摸显示屏置顶显示。

10、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：调向模块包括分别与摄像模块两侧固定连接的两组升降杆、与升降杆底部连接的转动板、与摄像模块一侧连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮连接的第一电机，以及设置于巡检机器人内并传动轴与转动板底部连接的第二电机。

11、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：摄像模块包括摄像头、与摄像头底部连接的插接块、与插接块插接的基板固定组件、一端与基板固定组件固定连接的弹性捆环组件，以及与弹性捆环组件另一端固定连接的互锁插接组件；基板固定组件包括安装板、设置于安装板中部的限位插槽、设置于安装板一端的连接槽，以及设置于连接槽底部内壁的止回块。止回块与连接槽槽底之间设置有间隙。

12、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：弹性捆环组件包括与基板固定组件一端顶部固定连接的定位块、设置于定位块顶部的第一接片板，以及与第一接片板固定连接的弹性捆环。

13、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：互锁插接组件包括与弹性捆环末端固定连接的第二接片板、与第二接片板底部固定连接的调节盘、对称设置于调节盘两侧的两组限位板、与调节盘中部活动连接的连接盘、与连接盘底部固定连接并伸出调节盘的转轴、设置于转轴两侧的拨条、与转轴底部固定连接的螺纹杆、与螺纹杆螺纹连接的斜面顶块、设置于斜面顶块两侧并与限位板插接的两组防转槽、设置于斜面顶块一侧的纵向限位块、与斜面顶块倾斜面接触的斜面配合块、设置于斜面配合块一侧的横向限位块、分别与纵向限位块和横向限位块活动插接的容置壳体、设置于斜面配合块底部一侧的止回槽，以及设置于斜面配合块底部另一侧并与容置壳体外延板连接的弹簧。

14、作为本发明基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统的一种优选方案，其中：限位板包括贯通设置于限位板中部的防脱槽；防转槽包括设置于槽内并延伸至防脱槽内的防脱块；容置壳体包括与纵向限位块插接的纵向滑动槽，以及与横向限位块插接的横向滑动槽。

15、本发明的有益效果：本发明能够对巡检信息实时采集并精确传输至远程终端处理进行简单排查，通过北斗定位模块可对故障点位置定位便于工作人员快速维护维修。

技术特征：

1.一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述摄像模块(100)用于对巡检设备进行拍摄以采集影像数据；所述调向模块(200)用于调整摄像模块(100)的朝向和高度，适应不同的拍摄需求；所述温湿度采集模块(300)用于检测巡检目标环境的温度及湿度信息；所述气体检测模块(400)用于检测巡检目标环境的气体和烟雾信息；所述北斗定位模块(500)用于对巡检机器人(10)的空间位置进行定位并将实时位置传输至处理模块(600)；所述北斗通信模块(700)用于将处理模块(600)接收的数据信息精确通信传输至远程终端(20)；所述供能模块(800)用于对巡检机器人(10)供能。

3.如权利要求2所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述远程终端(20)包括plc(21)、与所述plc(21)连接的触摸显示屏(22)，以及与所述plc(21)连接的示警灯(23)。

4.如权利要求3所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述plc(21)用于对接收的影像数据进行清晰化处理以及对巡检机器人(10)的空间位置信息进行处理形成规格化空间数据信息，并通过所述触摸显示屏(22)显示；所述温湿度采集模块(300)包括温度传感器(301)和湿度传感器(302)；所述气体检测模块(400)包括气体传感器(401)；所述供能模块(800)包括电源(801)。

5.如权利要求4所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：多组所述巡检机器人(10)按照预设的巡检路线对设备进行巡检，通过摄像模块(100)采集影像数据并通过调向模块(200)调整拍摄朝向；在设备附近时通过温湿度采集模块(300)和气体检测模块(400)检测设备运行状态信息，所述状态信息将通过北斗通信模块(700)传输至plc(21)，plc(21)对不同设备所述状态信息进行处理并通过摄像模块(100)采集的影像与预设不同设备对应的各项状态预警值进行比对，当所述状态信息不在状态预警值的区间内时，plc(21)控制示警灯(23)示警，并将北斗定位模块(500)传输的空间位置信息通过触摸显示屏(22)置顶显示。

6.如权利要求1～5任一所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述调向模块(200)包括分别与所述摄像模块(100)两侧固定连接的两组升降杆(201)、与所述升降杆(201)底部连接的转动板(202)、与所述摄像模块(100)一侧连接的齿条(203)、与所述齿条(203)啮合的齿轮(204)、与所述齿轮(204)连接的第一电机(205)，以及设置于所述巡检机器人(10)内并传动轴与所述转动板(202)底部连接的第二电机(206)。

7.如权利要求1～5任一所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述摄像模块(100)包括摄像头(101)、与所述摄像头(101)底部连接的插接块(102)、与所述插接块(102)插接的基板固定组件(103)、一端与所述基板固定组件(103)固定连接的弹性捆环组件(104)，以及与所述弹性捆环组件(104)另一端固定连接的互锁插接组件(105)；所述基板固定组件(103)包括安装板(103a)、设置于所述安装板(103a)中部的限位插槽(103b)、设置于所述安装板(103a)一端的连接槽(103c)，以及设置于所述连接槽(103c)底部内壁的止回块(103d)。所述止回块(103d)与所述连接槽(103c)槽底之间设置有间隙。

8.如权利要求7所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述弹性捆环组件(104)包括与所述基板固定组件(103)一端顶部固定连接的定位块(104a)、设置于所述定位块(104a)顶部的第一接片板(104b)，以及与所述第一接片板(104b)固定连接的弹性捆环(104c)。

9.如权利要求8所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述互锁插接组件(105)包括与所述弹性捆环(104c)末端固定连接的第二接片板(105a)、与所述第二接片板(105a)底部固定连接的调节盘(105b)、对称设置于所述调节盘(105b)两侧的两组限位板(105c)、与所述调节盘(105b)中部活动连接的连接盘(105d)、与所述连接盘(105d)底部固定连接并伸出所述调节盘(105b)的转轴(105e)、设置于所述转轴(105e)两侧的拨条(105f)、与所述转轴(105e)底部固定连接的螺纹杆(105g)、与所述螺纹杆(105g)螺纹连接的斜面顶块(105h)、设置于所述斜面顶块(105h)两侧并与所述限位板(105c)插接的两组防转槽(105i)、设置于所述斜面顶块(105h)一侧的纵向限位块(105j)、与所述斜面顶块(105h)倾斜面接触的斜面配合块(105k)、设置于所述斜面配合块(105k)一侧的横向限位块(105l)、分别与所述纵向限位块(105j)和所述横向限位块(105l)活动插接的容置壳体(105m)、设置于所述斜面配合块(105k)底部一侧的止回槽(105n)，以及设置于所述斜面配合块(105k)底部另一侧并与所述容置壳体(105m)外延板连接的弹簧(105o)。

10.如权利要求9所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述限位板(105c)包括贯通设置于所述限位板(105c)中部的防脱槽(105c-1)；所述防转槽(105i)包括设置于槽内并延伸至防脱槽(105c-1)内的防脱块(105i-1)；所述容置壳体(105m)包括与所述纵向限位块(105j)插接的纵向滑动槽(105m-1)，以及与所述横向限位块(105l)插接的横向滑动槽(105m-2)。

技术总结
本发明公开了一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，包括巡检机器人，包括摄像模块、与摄像模块连接并设置于巡检机器人上的调向模块、设置于巡检机器人上的温湿度采集模块、气体检测模块、北斗定位模块和处理模块、与处理模块连接的北斗通信模块，以及与巡检机器人连接的供能模块；远程终端，用于与北斗通信模块无线通信，接收巡检机器人采集的信息并处理。本发明的有益效果为能够对巡检信息实时采集并精确传输至远程终端处理进行简单排查，通过北斗定位模块可对故障点位置定位便于工作人员快速维护维修。

技术研发人员：唐华俊,韩文军,潘峰,胡泰,杨露,杨田,吴新雨,陈舸,黎绪杰,周西南,肖建华,黄浩,谢维,杨成,杨龙,龙安州,余昌海,李丽,邓波
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14