一种栈桥运动补偿测试系统及方法与流程

本发明涉及海洋工程领域中人员安全输送栈桥测试技术，更具体地说，涉及一种栈桥运动补偿测试系统及方法。

背景技术：

1、海上平台、风电运维等海上项目的人员转运，多数采用栈桥搭接输送。受风浪影响，栈桥必须具备补偿船舶的运动所造成的运动，才能保证人员可安全的运送工作，海上栈桥应具备被动补偿(在不使用任何外部系统或设备的情况下，栈桥可以调节船舶与海上设施、海上设施之间或船舶之间相对运动。)或主被动运动补偿(利用系统设备主动减少或消除船舶与海上设施、海上设施之间或船舶之间相对运动对栈桥结构的影响)功能。

2、具备运动补偿功能的栈桥在欧洲应用相对较早，对运动补偿的功能测试方面有相对丰富的经验，由于相关测试属于核心技术，都由栈桥生产厂商自行开发并掌握，并不公开。运动补偿栈桥的设计和应用在我国还处于起步阶段，对于栈桥的运动补偿功能和能力测试系统还处于空白。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种栈桥运动补偿测试系统及方法，能够实现主动运动补偿和被动运动补偿多种类型栈桥的测试。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明第一方面提供了一种栈桥运动补偿测试系统及方法，包括：

4、安装基座，用以搭载栈桥的一端；

5、六自由度测试平台，用以搭载所述栈桥的另一端，并模拟船舶在海况下的响应运动；

6、姿态传感器，设于所述六自由度测试平台上，用以实时采集所述六自由度测试平台的运动姿态；

7、gps定位接收器，设于所述栈桥上且位于靠近所述姿态传感器的端部，用以实时采集gps输出的坐标位置信息，并转换为所述栈桥末端的xyz坐标数据；

8、测试系统控制器，获取所述gps定位接收器转换的xyz坐标数据，与期望坐标值进行比较，从而对测试所述栈桥的控制系统进行验证。

9、较佳的，还包括用以安装所述六自由度测试平台的安装高度调节基座。

10、较佳的，所述姿态传感器采用mru系列姿态传感器。

11、较佳的，本发明可对栈桥运动补偿系统实现直接测试和间接测试。

12、所述直接测试具体包括：

13、采用所述六自由度测试平台模拟船舶在海况下的响应运动，所述栈桥通过跟随所述六自由度测试平台的运动来测试搭接性能。

14、较佳的，所述间接测试具体包括：

15、通过给所述安装基座输入一组船舶运动数据，控制所述栈桥运动，通过所述gps定位接收器采集gps输出的坐标位置信息，并转换为所述栈桥末端的xyz坐标数据，通过所述计算机将所述gps定位接收器转换的xyz坐标数据，与期望坐标值进行比较，从而对测试所述栈桥的控制系统进行验证。

16、较佳的，所述坐标位置信息包括经度、纬度和高程。

17、本发明所提供的一种栈桥运动补偿测试系统及方法，具有以下几点有益效果：

18、1)采用直接测试和间接测试相结合的方案减小硬件投入成本；

19、2)可实现主动运动补偿和被动运动补偿多种类型栈桥的测试；

20、3)可在工厂内完成测试，减小之前需要装船后才能测试的安全风险。

技术特征：

1.一种栈桥运动补偿测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的栈桥运动补偿测试系统，其特征在于：还包括用以安装所述六自由度测试平台的安装高度调节基座。

3.根据权利要求1所述的栈桥运动补偿测试系统，其特征在于：所述姿态传感器采用mru系列姿态传感器。

4.一种栈桥运动补偿测试方法，其特征在于：利用如权利要求1-3之一所述的栈桥运动补偿系统实现对所述栈桥的直接测试和间接测试。

5.根据权利要求4所述的栈桥运动补偿测试方法，其特征在于，所述直接测试具体包括：

6.根据权利要求4所述的栈桥运动补偿测试方法，其特征在于，所述间接测试具体包括：

7.根据权利要求6所述的栈桥运动补偿测试方法，其特征在于：所述坐标位置信息包括经度、纬度和高程。

技术总结
本发明公开了一种栈桥运动补偿测试系统及方法，包括：安装基座，用以搭载栈桥的一端；六自由度测试平台，用以搭载所述栈桥的另一端，并模拟船舶在海况下的响应运动；姿态传感器，设于所述六自由度测试平台上，用以实时采集所述六自由度测试平台的运动姿态；GPS定位接收器，设于所述栈桥上且位于靠近所述姿态传感器的端部，用以实时采集GPS输出的坐标位置信息，并转换为所述栈桥末端的XYZ坐标数据；测试系统控制器，获取所述GPS定位接收器转换的XYZ坐标数据，与期望坐标值进行比较，从而对测试所述栈桥的控制系统进行验证。本发明能够实现主动运动补偿和被动运动补偿多种类型栈桥的测试。

技术研发人员：徐林,黄彦文,张钢,徐海兵,宋豫,程向阳,尹刚,孟旭,桂军
受保护的技术使用者：上海振华重工（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13