检查用于机动车的驾驶员辅助系统的传感器的设备和方法与流程

本发明涉及一种用于在机动车的借助装配吊架执行的装配过程期间检查用于机动车的至少一个驾驶员辅助系统的传感器的设备和方法。

背景技术：

1、在机动车中使用驾驶员辅助系统，以便在特定的驾驶情况下支持机动车驾驶员或减轻机动车驾驶员的负担。这样的驾驶员辅助系统目前在机动车中以多种实施方式被使用，例如作为车道保持辅助系统、泊车辅助系统、紧急制动辅助系统、超车辅助系统、间距辅助系统或转向辅助系统。驾驶员辅助系统使用不同的用于探测机动车的环境的传感器，尤其是超声波传感器、红外传感器、光学传感器或雷达传感器。为了使驾驶员辅助系统无故障地且符合功能地工作，驾驶员辅助系统和因此还有相关的传感器必须在车辆中非常精确地取向。由于在机动车装配过程中时在安装机动车部件时出现的偏差或公差，需要在装配过程的最后阶段中检查传感器的安装位置，尤其是还关于机动车的底盘对称轴线的安装位置。

2、为此，由de 10 2006 006 023 a1已知一种用于检查和调整机动车的驾驶员辅助系统的设备。在机动车的生产期间，在机动车紧固在装配吊架处的情况下在带端部处对驾驶员辅助系统的传感器进行测量。

3、在de 10 2015 012 246 a1中描述了一种用于确定机动车的雷达传感器的安装朝向的方法，利用该方法实现在任意布置在机动车中的雷达传感器的仰角和方位角方面对安装朝向的高度精确的在线确定。

4、此外，在de 10 2004 056 400 a1中公开了一种用于在车辆装配期间对布置在车辆中的间距传感器进行失调识别的方法，其中，通过测量装置中的间距传感器发射电磁辐射，并且探测和评估被反射的辐射。

5、最后，由de 10 2008 057 652 a1已知用于校准车辆的传感器的方法，其中，在车辆装配期间在车辆在传送带上运动时依据至少一个参考点进行校准。

技术实现思路

1、本发明基于以下任务：从该已知的现有技术出发，在机动车的装配过程中以简单的方式实现对用于机动车的至少一个驾驶员辅助系统的传感系统的检查。

2、根据本发明，该任务通过一种用于在机动车的借助装配吊架执行的装配过程期间检查用于机动车的至少一个驾驶员辅助系统的传感器的设备来解决。

3、此外，该任务通过一种用于在机动车的借助装配吊架执行的装配过程期间检查用于机动车的至少一个驾驶员辅助系统的传感器的方法来解决。

4、根据本发明的设备的有利的扩展方案是本发明的组成部分。

5、根据本发明的设备包括用于校准用于机动车的至少一个驾驶员辅助系统的传感器的校准装置和升降设备的壳体，借助所述升降设备，处于车轮上的机动车在机动车的静止状态下竖直地从装配吊架下降或放下到设置较低的输送层面上。

6、在此，校准装置布置在升降设备的壳体处；优选地，校准装置安置于在机动车的放下过程期间接纳机动车的升降篮(hubkorb)处或与升降篮的壳体连接，尤其是校准装置借助至少一个型材固定在升降篮的壳体处。

7、为了防止在放下过程的时间点已经处于车轮上的机动车在放下过程期间发生自身运动，即为了阻止机动车尽管在放下过程期间机动车实际上处于静止状态而仍发生不期望的平移运动，并且因此为了确保校准装置在放下过程期间的无故障的作用方式，升降设备和优选升降设备的升降篮具有校正设备，通过该校正设备可以实现相应的机动车在升降篮中和因此在升降设备中的一一对应(eindeutig)的定位，并且在放下过程期间将机动车紧固在升降设备或升降设备的升降篮中。

8、尤其是，校正设备也可以针对在装配吊架上运输的不同机动车进行单独调整，由此对于不同的机动车类型或机动车型号，也实现机动车在升降篮中和因此在升降设备中的保持不变的定位。

9、校正设备例如包括升降篮处的引导轨道，该引导轨道与装配吊架处的相对应的引导部共同作用。由此实现：机动车居中地接纳在升降篮中并且因此接纳在升降设备中并且即使在放下过程期间也保持定位在那里，从而机动车也可以在限定的位置中被放下到设置较低的输送层面上。

10、为了校准在机动车中针对至少一个驾驶员辅助系统设置的传感器，校准装置具有至少一个多普勒发生器，借助所述多普勒发生器在机动车的放下过程期间对与该多普勒发生器相关联的传感器进行校准。也就是说，校准在机动车从装配层面竖直地输送到输送层面或底部层面上期间的时间段期间进行，而机动车在这种情况下本身不能运动。

11、优选地，在此在机动车中设置的用于驾驶员辅助系统的每个传感器关联有在校准装置中的这种多普勒发生器。由此，所有这种传感器都可以在机动车的放下过程期间同时且因此时间高效地被校准。

12、优选地，校准装置的多普勒发生在不同的位置处安置在升降设备的升降篮处并且因此安置在升降设备的壳体处，并且在此尤其是也分别经由型材、例如经由铝型材固定在升降设备的壳体处并且尤其是固定在升降篮的壳体处。

13、为了执行校准过程并且因此为了将多普勒发生器针对驾驶员辅助系统的相关联的传感器进行准确调整或取向，校准装置的多普勒发生器可调节地安置在升降设备的壳体处并且尤其是可调节地安置在升降设备的升降篮的壳体处。

14、多普勒发生器的这种调节可以借助调节机构以机械方式进行或者可以借助调节电子设备以电子方式进行。

15、用于校准传感器的校准过程在此经由控制器或诊断器启动。一旦机动车的沿竖直方向进行的放下过程开始或者一旦机动车从装配吊架移调到升降设备中或升降设备的升降篮中，则校准过程开始。

16、驾驶员辅助系统的在机动车的放下过程期间要校准的传感器可以任意构造并且任意定位在机动车处。然而优选地，由此在机动车的放下过程期间校准机动车的雷达传感器和尤其是纳米雷达传感器。机动车的这些雷达传感器和尤其是纳米雷达传感器例如设置在机动车的所有四个拐角处。

17、有利地，利用根据本发明的设备和根据本发明的方法，以简单的方式时间高效地在没有附加的测量站或单独的测量装置的情况下实现对用于机动车的至少一个驾驶员辅助系统的传感器的校准，因为校准过程被集成到机动车的装配过程的流程中，而不需要带有在装配区域中的相应空间要求的耗费的额外过程步骤。

技术特征：

1.一种用于在机动车(20)的借助装配吊架(30)执行的装配过程期间检查用于机动车(20)的至少一个驾驶员辅助系统的传感器(22)的设备，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，

7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备，其特征在于，

8.根据权利要求4至6中任一项所述的设备，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，

10.一种用于在机动车(20)的借助装配吊架(30)执行的装配过程期间检查用于机动车(20)的至少一个驾驶员辅助系统的传感器(22)的方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种用于在机动车(20)的借助装配吊架(30)执行的装配过程期间检查用于机动车(20)的至少一个驾驶员辅助系统的传感器(22)的设备和方法。本发明设置成，该设备包括升降设备(10)的壳体(12)，利用该升降设备，处于车轮(21)上的机动车(20)在从装配吊架(30)处放下过程期间能够竖直地运动到设置较低的输送层面(32)上，以及该设备包括用于校准传感器(22)的校准装置(40)，该校准装置布置在升降设备(10)的壳体(12)处。

技术研发人员：C·霍夫迈斯特,B·赖因费尔德,M·科特豪斯
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15