一种化工生产用下取样装置的制作方法

本申请涉及机械手，特别涉及一种化工生产用下取样装置。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，我国的化学工业发展非常迅速。在化工生产中，当反应釜反应结束后，技术人员需要对样品进行抽样分析，将数据汇总，验证样品是否反应充分。

2、传统的取样方式为人工取样，在取样过程中，受人为操作时间、样品源压力和取样瓶内真空度等多种因素的影响，样品的取样量极不稳定，十分的不便捷且安全性低，容易造成危险。另外在精细化工领域，取样量小且对取样量的精准度要求比较高，人工取样的方式无法胜任。为了解决这个问题，专利cn214040775u公开了一种精细化工反应釜自动取样装置，其在釜体的右侧壁顶部固定设置微型抽液泵，微型抽液泵的输入端贯穿至釜体的内部，以通过侧取样的方式从釜体内部取样。

3、上述专利虽然实现了精细化工中反应釜的自动取样工作，但是该装置与反应釜是一体的，反应釜在转移时受到较大的制约。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种化工生产用下取样装置，用以解决现有技术中取样装置与反应釜一体式结构制约了反应釜移动的问题。

2、一方面，本申请实施例提供了一种化工生产用下取样装置，包括：

3、升降单元；

4、取样驱动单元，设置在升降单元上，升降单元用于驱动取样驱动单元在竖直方向上移动；

5、取样单元，设置在取样驱动单元上，取样驱动单元包括机械手和驱动机构，机械手用于夹持取样单元，驱动机构用于驱动取样单元的取样针推杆移动，升降单元带动取样单元上升后，取样单元的取样端从下方插入反应釜内部，驱动机构驱动取样针推杆向下移动后，取样单元抽取反应釜内部的样品。

6、本申请中的一种化工生产用下取样装置，具有以下优点：

7、采用与反应釜可分离式的结构，可以实现在不破坏釜内密封的条件下，在可位移的反应釜下部进行全时段取样，使得反应釜可以实现移动、无源、离线等要求。

技术特征：

1.一种化工生产用下取样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述升降单元（1）包括：

3.根据权利要求2所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述升降驱动机构（120）为气缸或旋转电机和丝杆的组合。

4.根据权利要求1所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，还包括旋转单元（2），所述旋转单元（2）设置在所述升降单元（1）上，所述取样驱动单元（3）设置在所述旋转单元（2）上，所述旋转单元（2）用于驱动所述取样驱动单元（3）在水平方向上转动。

5.根据权利要求1所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述取样驱动单元（3）还包括滑动机构（320），所述驱动机构（330）设置在所述滑动机构（320）上，所述滑动机构（320）用于将所述驱动机构（330）移动至所述取样针推杆（413）下方，同时使所述驱动机构（330）和取样针推杆（413）连接。

6.根据权利要求5所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述驱动机构（330）的顶部设置有顶板（331），所述顶板（331）的顶面上设置有卡槽，所述顶板（331）随着所述驱动机构（330）移动至所述取样针推杆（413）下方时，所述取样针推杆（413）卡接在所述卡槽中。

7.根据权利要求1所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述取样单元（4）包括取样针（410）和取样针固定座（420），所述取样针（410）设置在所述取样针固定座（420）内部，所述取样针（410）包括取样针头（411）、取样针筒（412）和所述取样针推杆（413），所述取样针头（411）设置在所述取样针筒（412）的头端，所述取样针推杆（413）滑动设置在所述取样针筒（412）并从所述取样针筒（412）的尾端伸出，所述取样针头（411）和取样针推杆（413）分别从所述取样针固定座（420）的相对两侧面上伸出。

8.根据权利要求7所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述取样针固定座（420）为开合机构，所述取样针（410）可拆卸的设置在所述取样针固定座（420）内部。

9.根据权利要求8所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述取样针筒（412）的尾端外侧面上设置有凸板，所述取样针固定座（420）在所述取样针推杆（413）伸出的侧面上设置有取样针限槽（422），所述取样针（410）设置在所述取样针固定座（420）内部后，所述凸板卡接在所述取样针限槽（422）中。

10.根据权利要求7所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述取样针固定座（420）在所述取样针头（411）伸出的侧面上设置有凸出的取样针上沿（421），所述机械手（310）夹持在所述取样针固定座（420）上后与所述取样针上沿（421）接触。

技术总结
本申请公开了一种化工生产用下取样装置，包括：升降单元；取样驱动单元，设置在升降单元上，升降单元用于驱动取样驱动单元在竖直方向上移动；取样单元，设置在取样驱动单元上，取样驱动单元包括机械手和驱动机构，机械手用于夹持取样单元，驱动机构用于驱动取样单元的取样针推杆移动，升降单元带动取样单元上升后，取样单元的取样端从下方插入反应釜内部，驱动机构驱动取样针推杆向下移动后，取样单元抽取反应釜内部的样品。本申请采用与反应釜可分离式的结构，可以实现在不破坏釜内密封的条件下，在可位移的反应釜下部进行全时段取样，使得反应釜可以实现移动、无源、离线等要求。

技术研发人员：乔木,李超,李克
受保护的技术使用者：融域智慧（西安）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13