同轴光路机构及激光测距装置的制作方法

本发明涉及光学，具体涉及一种同轴光路机构及激光测距装置。

背景技术：

1、激光测距仪分为脉冲法、相位法、三角法、干涉法四种测距方法。脉冲法是一种通过直接测量激光飞行时间以求取目标距离的测量技术。与其他三种方法相比，具有超远测程、测量速度快、原理简单、匹配广泛的测试目标等优点。在相关技术中，目前的激光测距装置应用民用市场中，一般具有小型化的需求，但现有的激光测距装置进行激光发射和接收通常是采用双光轴实现，导致内部结构复杂，整体的体积较大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种同轴光路机构，包括激光发射器、第一镜片、偏振组件、法拉第旋转器及激光接收器，所述激光发射器、第一镜片、偏振组件、法拉第旋转器位于同一光路上；

2、所述激光发射器用于发出激光束；

3、所述第一镜片用于将所述激光束进行准直调节；

4、所述偏振组件用于将准直调节的所述激光束进行偏振过滤，以输出第一偏振激光；

5、所述法拉第旋转器用于将所述第一偏振激光旋转并出射至目标物；

6、其中，当所述目标物将所述第一偏振激光反射后，所述第一偏振激光经由所述法拉第旋转器进行旋转并输出第二偏振激光至所述偏振组件，以使所述偏振组件将所述第二偏振激光进行偏转并输出至所述激光接收器。

7、优选地，所述偏振组件包括：

8、偏振片，所述偏振片设在所述第一镜片的出光方向上，用于将所述激光束偏振过滤以输出所述第一偏振激光；

9、偏振分光镜，所述偏振分光镜设在所述偏振片与所述法拉第旋转器之间，用于将所述第一偏振激光透射至所述法拉第旋转器，并将反射的所述第二偏振激光偏转输出至所述激光接收器。

10、优选地，所述第二偏振激光被所述偏振分光镜偏转的角度为90度。

11、优选地，还包括第二镜片，所述第二镜片设在所述激光接收器的入光方向，用于将所述第二偏振激光聚焦并输出至所述激光接收器。

12、优选地，所述第一镜片为准直镜片，所述第二镜片为聚焦镜片。

13、优选地，所述法拉第旋转器的出光方向上设有检偏器，所述检偏器用于检测所述第一偏振激光的偏振态。

14、优选地，所述第一偏振激光和所述第二偏振激光被所述法拉第旋转器旋转的角度为45度。

15、优选地，所述激光发射器的波长为895-915nm。

16、本发明的另一个目的在于提出一种激光测距装置，包括如上述的同轴光路机构。

17、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

18、本发明通过将激光发射器、第一镜片、偏振组件、法拉第旋转器设置在同一光路上，使得激光可以在同一光路中实现发射和接收，由此对目标物进行测距，使得内部结构更简单，且大大降低了整体的体积。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种同轴光路机构，其特征在于，包括激光发射器、第一镜片、偏振组件、法拉第旋转器及激光接收器，所述激光发射器、第一镜片、偏振组件、法拉第旋转器位于同一光路上；

2.根据权利要求1所述的同轴光路机构，其特征在于，所述偏振组件包括：

3.根据权利要求1所述的同轴光路机构，其特征在于，所述第二偏振激光被所述偏振分光镜偏转的角度为90度。

4.根据权利要求1所述的同轴光路机构，其特征在于，还包括第二镜片，所述第二镜片设在所述激光接收器的入光方向，用于将所述第二偏振激光聚焦并输出至所述激光接收器。

5.根据权利要求1所述的同轴光路机构，其特征在于，所述第一镜片为准直镜片，所述第二镜片为聚焦镜片。

6.根据权利要求1所述的同轴光路机构，其特征在于，所述法拉第旋转器的出光方向上设有检偏器，所述检偏器用于检测所述第一偏振激光的偏振态。

7.根据权利要求1所述的同轴光路机构，其特征在于，所述第一偏振激光和所述第二偏振激光被所述法拉第旋转器旋转的角度为45度。

8.根据权利要求1所述的同轴光路机构，其特征在于，所述激光发射器的波长为895-915nm。

9.一种激光测距装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的同轴光路机构。

技术总结
本发明公开了一种同轴光路机构及激光测距装置，该同轴光路机构包括激光发射器、第一镜片、偏振组件、法拉第旋转器且位于同一光路上；激光发射器用于发出激光束；第一镜片用于将激光束进行准直调节；偏振组件用于将准直调节的激光束进行偏振过滤，以输出第一偏振激光；法拉第旋转器用于将第一偏振激光旋转并出射至目标物；其中，当目标物将第一偏振激光反射后，第一偏振激光经由法拉第旋转器进行旋转并输出第二偏振激光至偏振组件，以使偏振组件将第二偏振激光进行偏转并输出至激光接收器。本发明使得激光可以在同一光路中实现发射和接收，由此对目标物进行测距，使得内部结构更简单，且大大降低了整体的体积。

技术研发人员：陈永泽,陈晴,黄一芮
受保护的技术使用者：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15