图像测量设备的制作方法

本发明涉及用于显示工件图像并使用触摸探测器来测量工件的三维坐标的图像测量设备。

背景技术：

1、例如，jp 2012-145422 a公开了包括图像探测器和触摸探测器这两者的三维测量机，其中该图像探测器用于拍摄工件的图像并测量该图像，该触摸探测器用于与台架上的工件接触并测量接触点的三维坐标。

2、在jp 2012-145422 a的三维测量机中，在位于实际测量区域外部、但位于放置有工件的台架上的专用空间中安装有被配置为更换图像探测器和触摸探测器的探测器更换机。

3、另一方面，通常，触摸探测器的触针包括诸如十字形触针、l字形触针和t字形触针等的具有不同整体形状的触针或者具有不同大小的探测球的触针等，并且根据待测量对象和测量用途等而选择性地使用。因此，在jp 2012-145422a中所公开的探测器更换机中，可以保持多个不同类型的触摸探测器。

4、在如jp 2012-145422 a中那样、在实际测量区域外部的专用空间中安装有探测器更换机的情况下，需要确保触摸探测器相对于测量区域的额外可移动行程，并且可移动组件变长，这导致了设备大小的增大。

5、此外，可想到将探测器更换机安装在放置有工件的台架上。然而，如果探测器更换机被安装在台架上，则探测器更换机例如在将工件放置在台架上时成为障碍物，并且结果，应对大工件的能力下降。

技术实现思路

1、本发明是有鉴于这一点而做出的，并且其目的是提供能够避免设备大小的增大并提高应对相对大的工件的能力的图像测量设备。

2、根据本发明的一个实施例，一种图像测量设备，其包括：台架，用于放置工件；基座，其能够移动地支撑所述台架；光投射部，其设置在所述基座上，并且用于用检测光照射所述台架上的工件；摄像部，用于接收所述光投射部所发射的检测光，并且生成工件图像；支撑部，其连接到所述基座，并且用于将所述摄像部支撑在所述台架上方；可移动部，其设置在所述支撑部中，并且能够沿着所述摄像部的摄像轴移动；外壳，其固定到所述可移动部，并且具有使得与所述工件接触的接触部的触针能够拆卸地附接到所述外壳；触针保持部，用于保持所述触针或多个所述触针；臂部，其附接到所述支撑部，用于支撑所述触针保持部，并且使得所述触针保持部所保持的触针在所述触针能够附接到所述外壳的可附接位置和从所述可附接位置缩回的缩回位置之间移动；以及控制部，用于进行控制，以通过使用所述臂部使所述触针移动到所述可附接位置并使用所述可移动部使所述外壳下降，来将所述触针附接到所述外壳。

3、根据该配置，在通过臂部使触针保持部所保持的触针从缩回位置切换到可附接位置之后，在通过可移动部使外壳下降时，可以将触针附接到外壳。因此，即使没有确保触摸探测器的可移动行程比工件的测量区域大，也可以通过臂部的操作来附接探测器，因而避免了设备大小的增大。

4、此外，由于将用于保持触针保持部的臂部附接到用于将摄像部支撑在台架上方的支撑部，因此触针保持部在将工件放置在台架上时不会成为障碍物，并且即使是相对大的工件也可以容易地放置在台架上。

5、此外，可移动部可以执行摄像部的焦点调整。在这种情况下，可以在将触针附接到外壳时使用焦点调整所用的机构来使外壳下降。

6、此外，臂部可以使触针在与摄像轴正交的方向上移动。例如，触针保持部可以设置在臂部的末端侧，并且转动部可以附接到支撑部，该转动部连接到臂部的基端侧并且使保持部围绕与摄像轴平行的旋转轴转动。结果，控制部可以控制转动部，使得触针布置在可附接位置处。

7、此外，转动部也可以附接到支撑部，使得旋转轴位于可附接位置处的触针和缩回位置处的触针之间。也就是说，在使臂部围绕旋转轴转动例如180°时，触针可以从可附接位置切换到缩回位置以及从缩回位置切换到可附接位置。

8、此外，可以设置用于使触针保持部在臂部的轴线方向上滑动的滑块部。在这种情况下，控制部可以控制滑块部，使得触针布置在可附接位置处。控制部使得缩回位置处的触针保持部位于比可附接位置处的触针保持部离臂部的基端侧更近的位置。结果，可以进一步防止缩回位置处的臂部成为障碍物。

9、此外，可以在使缩回位置处的触针移动到可附接位置时，执行使用转动部使臂部转动的操作和使用滑块部使触针保持部移动的操作。在触针保持部具有用于保持不同类型的触针的至少两个或多于两个切口部的情况下，可以控制滑块部，使得期望切口部所保持的触针布置在可附接位置处。

10、此外，支撑部可以包括檐部，所述檐部用于覆盖缩回位置处的触针保持部的上部的至少一部分。结果，防止了周围构件等与触针保持部误接触。

11、如上所述，触针由附接到支撑部的臂部保持，并且由臂部保持的触针在可附接位置和缩回位置之间可移动。因而，不需要确保触摸探测器的额外可移动行程比测量区域大，使得可以避免设备大小的增大。此外，触针保持部在将工件放置在台架上时不会成为障碍物，并且可以提高应对相对大的工件的能力。

技术特征：

1.一种图像测量设备，包括：

2.根据权利要求1所述的图像测量设备，其中，所述可移动部在沿着所述摄像轴的方向上移动，以执行所述摄像部的焦点调整。

3.根据权利要求1所述的图像测量设备，其中，所述臂部使所述触针在与所述摄像轴正交的方向上移动。

4.根据权利要求3所述的图像测量设备，其中，

5.根据权利要求4所述的图像测量设备，其中，所述转动部附接到所述支撑部，以使得所述旋转轴位于所述可附接位置处的触针和所述缩回位置处的触针之间。

6.根据权利要求4所述的图像测量设备，还包括滑块部，所述滑块部用于使所述触针保持部在所述臂部的轴线方向上移动，

7.根据权利要求6所述的图像测量设备，其中，所述控制部控制所述滑块部，以使得所述缩回位置处的触针保持部位于比所述可附接位置处的触针保持部离所述臂部的基端侧更近的位置。

8.根据权利要求7所述的图像测量设备，其中，所述控制部被配置为在使得所述缩回位置处的触针移动到所述可附接位置的情况下，执行使用所述转动部转动所述臂部的操作和使用所述滑块部将所述触针保持部移动到所述臂部的末端侧的操作。

9.根据权利要求7所述的图像测量设备，其中，

10.根据权利要求1所述的图像测量设备，其中，所述支撑部包括檐部，所述檐部用于覆盖所述缩回位置处的触针保持部的上部的至少一部分。

11.一种图像测量设备，包括：

技术总结
本发明涉及一种图像测量设备。提供了能够避免设备大小的增大并提高应对相对大的工件的能力的图像测量设备。该图像测量设备包括：可移动部，其设置在用于将摄像部支撑在台架上方的支撑部上，并且沿着摄像部的摄像轴可移动；外壳，其固定到可移动部，并且可拆装地附接有具有与工件接触的接触部的触针；触针保持部，其固定到支撑部并且用于保持触针；以及臂部，其在将触针保持在触针可附接到外壳的可附接位置和触针从可附接位置缩回的缩回位置之间期间进行移动。

技术研发人员：柏原光宏,俞浩洋
受保护的技术使用者：株式会社基恩士
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16