本发明涉及光纤陀螺仪检测,尤其涉及一种光纤陀螺仪检测装置。
背景技术:
1、光纤陀螺即光纤角速度传感器,光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点,除此之外,光纤陀螺还克服了环形激光陀螺成本高和闭锁现象等致命缺点;
2、目前光纤陀螺仪在生产之后需要对其进行检测,检测方式主要是将光纤陀螺仪安放在检测治具上,利用检测治具驱动光纤陀螺仪旋转,在不同的旋转速度线,光纤陀螺仪内的各种参数会显示在治具的显示屏上,根据显示的数据对光纤陀螺仪的性能进行检测,另外一种检测方式是对光纤陀螺仪的角度识别的准确性进行检测,即利用检测治具驱动光纤陀螺仪旋转一定的角度,此时光纤陀螺仪会对旋转角度的大小进行识别,通过将识别角度和治具实际旋转的角度进行比对,从而对光纤陀螺仪的角度识别的准确性进行检测;
3、现有的检测治具在功能上仅能对上述一个检测项目进行检测,即无法利用一个检测治具实现光纤陀螺仪的旋转动态响应和角度识别的检测,使得检测治具的功能性受到限制,基于此本申请提出一种光纤陀螺仪检测装置,可以克服现有的检测治具的局限性。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种光纤陀螺仪检测装置。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
3、一种光纤陀螺仪检测装置,包括底座和用于对陀螺仪主体进行检测的旋转测试部,所述旋转测试部包括:
4、安装环:其通过支撑杆焊接于底座顶部外壁,且安装环圆周内壁通过衔接杆焊接有容置板;
5、驱动电机:其固定于容置板顶部外壁,且驱动电机输出端通过销固定有螺纹杆;
6、弧形块:其固定于螺纹杆底部外壁;
7、空心筒二:其通过螺纹连接于弧形块底部外壁,且空心筒二底部开设的通孔内壁活动连接有导杆,所述导杆底部外壁通过销固定有限位板;
8、弹簧三:其两端分别通过销固定于空心筒二顶部内壁和导杆顶部外壁;
9、限位弯杆:其固定于容置板底部外壁,且限位弯杆圆周外壁活动连接有衔接架,所述衔接架内表面焊接有升降板,且升降板表面开设有和螺纹杆外径适配的螺纹孔;
10、u型杆:其焊接于衔接架圆周外壁,且u型杆远离衔接架的一端固定有衔接块;
11、顶升杆:其固定于衔接块顶部外壁,且顶升杆顶部活动连接有转动座。
12、优选的:所述底座顶部外壁固定有支撑座,所述支撑座顶部外壁活动连接有空心管,且空心管顶部外壁通过销固定有转盘,所述转盘顶部外壁固定有侧向限位组件。
13、优选的:所述侧向限位组件包括滑杆和立板,所述立板固定于转盘顶部外壁,且滑杆活动连接于立板表面开设的通孔内壁,所述滑杆圆周外壁套接有弹簧一,且弹簧一两端分别通过销固定于立板一侧外壁和滑杆一侧内壁。
14、作为本发明优选的:所述侧向限位组件还包括有滚轮和u型架,所述u型架通过销固定于滑杆一端,所述滚轮活动连接于u型架内壁。
15、作为本发明一种优选的:所述衔接架底部外壁固定有竖杆,所述竖杆底部外壁通过销固定有导动架,所述导动架内壁活动连接有挤压辊,所述滑杆一端通过销固定有口字型板,所述口字型板内壁焊接有三角形板。
16、作为本发明一种优选的:所述弧形块外壁通过销固定有l型杆,所述l型杆远离弧形块的一端通过销固定有垫板,所述垫板顶部外壁固定有空心筒一,所述空心筒一底部开设的通孔内壁活动连接有驱动杆,所述驱动杆顶部外壁和空心筒一顶部内壁之间通过销固定有同一个弹簧四,所述驱动杆一端通过螺丝固定有电磁铁。
17、进一步的:所述底座顶部外壁固定有矩形板,所述矩形板表面开设的通孔内壁活动连接有t型杆,所述t型杆圆周外壁套接有弹簧二,且弹簧二两端分别通过销固定于t型杆一侧内壁和矩形板一侧外壁,所述t型杆一端通过销固定有限位卡齿,所述空心管圆周外壁通过键连接有棘轮。
18、作为本发明进一步的方案:所述底座顶部外壁通过螺栓固定有紧固板,所述紧固板一侧外壁通过螺栓固定有活塞筒,所述活塞筒一端开设的通孔内壁滑动连接有横向杆,所述横向杆一端通过销固定有活塞板,所述活塞筒圆周外壁嵌入有压力表,所述陀螺仪主体顶部一体成型有连接管,所述连接管和活塞筒一端之间通过螺纹连接有气管。
19、作为本发明再进一步的方案:所述底座顶部外壁转动连接有转杆,所述转杆顶部外壁通过销固定有驱动盘,所述驱动盘和横向杆之间转动连接有同一个摇杆。
20、作为本发明再进一步的方案:所述转杆圆周外壁和空心管圆周外壁均通过销固定有带轮,两个带轮之间利用皮带进行传动。
21、本发明的有益效果为:
22、1.通过设置有驱动电机可以驱动螺纹杆进行旋转,使得衔接架可以在限位弯杆的导向作用下驱动转动座沿着竖直方向进行上移,从而可以利用转动座对陀螺仪主体底部起到一个顶升的作用,使得当陀螺仪主体置于转动座和限位板之间时,可以利用螺纹杆和限位板驱动陀螺仪主体进行旋转,从而可以对陀螺仪主体在不同旋转速度下的动态响应能力进行检测。
23、2.通过利用弹簧一自身的弹力可以使得多个滚轮对陀螺仪主体进行夹持限位,从而可以使得当限位板驱动陀螺仪主体进行旋转时,可以对陀螺仪主体可以沿着滚轮圆周外壁进行转动,从而保证陀螺仪主体在旋转的过程中的稳定性。
24、3.通过设置有电磁铁可以使其在通电后可以克服弹簧四的弹力,并且最终吸附于转盘底部外壁,使得电磁铁可以驱动转盘旋转一定的角度,通过将陀螺仪主体监测到的旋转角度和转盘的旋转角度之间进行对比,从而可以对陀螺仪主体监测角度识别的准确性进行检测。
25、4.通过设置有棘轮和限位卡齿可以保证当转盘旋转至设定的角度后,可以对转盘起到一个限位的作用,从而保证转盘的稳定性,便于后续对不同的陀螺仪主体进行周期性检测。
26、5.通过设置有挤压辊可以在衔接架沿着竖直方向进行下移时,可以对三角形板内表面起到一个挤压的作用,所述三角形板截面为三角形,利用三角形板可以将挤压辊的竖直运动转化为滑杆的横向运动,从而使得多个滑杆之间可以同时呈发散状向外展开,从而可以在陀螺仪主体放置于转盘顶部后,便于多个滚轮对陀螺仪主体圆周外壁进行快速夹持限位。
1.一种光纤陀螺仪检测装置,包括底座(1)和用于对陀螺仪主体(44)进行检测的旋转测试部,其特征是,所述旋转测试部包括:
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述底座(1)顶部外壁固定有支撑座(13),所述支撑座(13)顶部外壁活动连接有空心管(32),且空心管(32)顶部外壁通过销固定有转盘(17),所述转盘(17)顶部外壁固定有侧向限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述侧向限位组件包括滑杆(14)和立板(15),所述立板(15)固定于转盘(17)顶部外壁,且滑杆(14)活动连接于立板(15)表面开设的通孔内壁,所述滑杆(14)圆周外壁套接有弹簧一(18),且弹簧一(18)两端分别通过销固定于立板(15)一侧外壁和滑杆(14)一侧内壁。
4.根据权利要求3所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述侧向限位组件还包括有滚轮(19)和u型架(20),所述u型架(20)通过销固定于滑杆(14)一端,所述滚轮(19)活动连接于u型架(20)内壁。
5.根据权利要求4所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述衔接架(9)底部外壁固定有竖杆(21),所述竖杆(21)底部外壁通过销固定有导动架(26),所述导动架(26)内壁活动连接有挤压辊(22),所述滑杆(14)一端通过销固定有口字型板(12),所述口字型板(12)内壁焊接有三角形板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述弧形块(43)外壁通过销固定有l型杆(34),所述l型杆(34)远离弧形块(43)的一端通过销固定有垫板(38),所述垫板(38)顶部外壁固定有空心筒一(35),所述空心筒一(35)底部开设的通孔内壁活动连接有驱动杆(37),所述驱动杆(37)顶部外壁和空心筒一(35)顶部内壁之间通过销固定有同一个弹簧四(36),所述驱动杆(37)一端通过螺丝固定有电磁铁(39)。
7.根据权利要求6所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述底座(1)顶部外壁固定有矩形板(29),所述矩形板(29)表面开设的通孔内壁活动连接有t型杆(30),所述t型杆(30)圆周外壁套接有弹簧二(28),且弹簧二(28)两端分别通过销固定于t型杆(30)一侧内壁和矩形板(29)一侧外壁,所述t型杆(30)一端通过销固定有限位卡齿(27),所述空心管(32)圆周外壁通过键连接有棘轮(31)。
8.根据权利要求7所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有紧固板(48),所述紧固板(48)一侧外壁通过螺栓固定有活塞筒(52),所述活塞筒(52)一端开设的通孔内壁滑动连接有横向杆(56),所述横向杆(56)一端通过销固定有活塞板(50),所述活塞筒(52)圆周外壁嵌入有压力表(51),所述陀螺仪主体(44)顶部一体成型有连接管(45),所述连接管(45)和活塞筒(52)一端之间通过螺纹连接有气管(49)。
9.根据权利要求8所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述底座(1)顶部外壁转动连接有转杆(47),所述转杆(47)顶部外壁通过销固定有驱动盘(46),所述驱动盘(46)和横向杆(56)之间转动连接有同一个摇杆(53)。
10.根据权利要求9所述的一种光纤陀螺仪检测装置,其特征是,所述转杆(47)圆周外壁和空心管(32)圆周外壁均通过销固定有带轮(55),两个带轮(55)之间利用皮带(54)进行传动。