一种电控故障开机检测方法与流程

本发明涉及电控，具体涉及一种电控故障开机检测方法。

背景技术：

1、目前，在整车电机控制器应用场合中，电机控制器需要对桥臂驱动mos管是否短路及电机线是否开路进行检测，现有的电机控制方法只是对电机的工作状态的控制，没有电控故障开机检测的方法，即无法对桥臂驱动mos管是否短路及电机线是否开路进行检测。

2、因此，提供一种可同时检测桥臂mos管是否存在短路和电机线是否存在开路现象的电控故障开机检测方法，已是一个值得研究的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可同时检测桥臂mos管是否存在短路和电机线是否存在开路现象的电控故障开机检测方法。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种电控故障开机检测方法，包括以下步骤：

4、步骤1：在控制器上电开机车辆静止时，控制无刷直流电机驱动电路中的桥臂mos管a+、桥臂mos管a-、桥臂mos管b+、桥臂mos管b-、桥臂mos管c+、桥臂mos管c-轮流开通窄脉冲 ，ad采样器检测dc母线电压。

5、步骤2：根据步骤1得到的dc母线电压信息，判断dc母线电压下降斜率是否在设定范围内，以判断桥臂驱动是否正常；

6、步骤3：控制桥臂mos管a+、桥臂mos管a-交替斩波，桥臂mos管b+、桥臂mos管c+关闭，桥臂mos管b-、桥臂mos管c-控制常通，然后检测a/b相霍尔电流。

7、步骤4：根据步骤3中得到a/b相霍尔电流的电流信息，判断电机线是否有开路。

8、所述步骤2中，当dc母线电压下降斜率不在设定范围内，则判断桥臂上的mos管短路，当dc母线电压下降斜率在设定范围内，则桥臂上的mos管正常，继续进行步骤3的操作。

9、所述步骤4中，当ia=i，ib=-0.5i时，则电机的电流正常；当ia=0，ib= i时，则电机a相断线；当ia=i，ib=0时，则电机b相断线；当ia=i，ib=-i时，则电机c相断线；ia=0，ib=0，则电机ab相均断线、bc相均断线、ac相均断线或abc相均断线。

10、所述步骤1中，由于采样得到的dc母线电压为脉冲信号，则需要经过低通滤波器处理。

11、本发明的有益效果是：本发明通过控制器桥臂驱动输出斩波，当桥臂mos管a+、桥臂mos管a-、桥臂mos管b+、桥臂mos管b-、桥臂mos管c+、桥臂mos管c-轮流开通窄脉冲，dc母线电压理论上不应下降很快，因此判断dc母线电压下降斜率是否正常，是则表示桥臂驱动正常。不是则认为桥臂驱动短路，再控制桥臂mos管a+、桥臂mos管a-交替斩波，桥臂mos管b+、桥臂mos管c+关闭，桥臂mos管b-、桥臂mos管c-控制器常通，如电机线正常，则ia=i，ib=-0.5i，因此判断a/b相霍尔电流是否正常则可判断电机线是否有开路，方法简单，操作快捷，通过驱动pwm斩波实现检测成本较低。

技术特征：

1.一种电控故障开机检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.步骤2：根据步骤1得到的dc母线电压信息，判断dc母线电压下降斜率是否在设定范围内，以判断桥臂驱动是否正常；

3.步骤4：根据步骤3中得到a/b相霍尔电流的电流信息，判断电机线是否有开路。

4.根据权利要求1所述的电控故障开机检测方法，其特征在于：所述步骤2中，当dc母线电压下降斜率不在设定范围内，则判断桥臂上的mos管短路，当dc母线电压下降斜率在设定范围内，则桥臂上的mos管正常，继续进行步骤3的操作。

5.根据权利要求1所述的电控故障开机检测方法，其特征在于：所述步骤4中，当ia=i，ib=-0.5i时，则电机的电流正常；当ia=0，ib= i时，则电机a相断线；当ia=i，ib=0时，则电机b相断线；当ia=i，ib=-i时，则电机c相断线；ia=0，ib=0，则电机ab相均断线、bc相均断线、ac相均断线或abc相均断线。

6.根据权利要求1所述的电控故障开机检测方法，其特征在于：所述步骤1中，由于采样得到的dc母线电压为脉冲信号，则需要经过低通滤波器处理。

技术总结
本发明公开一种电控故障开机检测方法，本发明通过控制器桥臂驱动输出斩波，当桥臂MOS管A+、桥臂MOS管A‑、桥臂MOS管B+、桥臂MOS管B‑、桥臂MOS管C+、桥臂MOS管C‑轮流开通窄脉冲，DC母线电压理论上不应下降很快，因此判断DC母线电压下降斜率是否正常，是则表示桥臂驱动正常。不是则认为桥臂驱动短路，再控制桥臂MOS管A+、桥臂MOS管A‑交替斩波，桥臂MOS管B+、桥臂MOS管C+关闭，桥臂MOS管B‑、桥臂MOS管C‑控制器常通，如电机线正常，则IA=i，IB=‑0.5i，因此判断A/B相霍尔电流是否正常则可判断电机线是否有开路，方法简单，操作快捷，通过驱动PWM斩波实现检测成本较低。

技术研发人员：张宗阁,李飞,姚欣
受保护的技术使用者：河南嘉晨智能控制股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14