手机屏体及FPC上预留基准点的同步检测方法和装置与流程

本发明属于自动光学检测，尤其涉及一种手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法和装置。

背景技术：

1、在手机显示模组fpc贴合在屏体前及贴合后均需要对显示模组及屏体定位。其中，fpc是flexible printed circuit的简称,又称软性线路板、柔性印刷电路板、挠性线路板,简称软板或fpc,具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，主要使用在手机，笔记本电脑上等。其中，mark点也叫基准点，为装配工艺中的所有步骤提供共同的可测量点，因此mark点的定位至关重要。

2、现有技术中，在手机显示模组fpc贴合在屏体前，手机显示模组fpc和屏体均需要定位，贴合后需要进一步的验证是否贴正，所以会在屏体和fpc上预留mark点。但传统的检测方法采用两个工位检测，一个工位在贴合前进行mark点定位，一个工位在贴合后判断是否贴歪。

3、两个工位由于产品fpc模组和屏体的mark无法用常规的同一种光学环境进行拍照成像，需要分不同光学方案，分不同工位进行多次拍照，多次运动和传感器的多次的触发，都会延长生产的时长，降低生产效率；两个工位也会导致机台空间上的占用和硬件配置的增加，从而导致成本过高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种同时检测手机显示模组fpc mark 和屏体mark方法和装置。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：

3、第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，该方法包括以下步骤：

4、控制同轴光源发光，通过相机拍照进行同轴光源取像，采集到刚性基板上第一基准点图像后，熄灭所述同轴光源；

5、控制条形光源发光形成均匀的暗场，通过所述相机拍照进行条形光源取像，得到柔线基板上的第二基准点图像后熄灭所述条形光源；

6、通过图像融合处理将输入的所述第一基准点图像和第二基准点图像加权融合，并再调整图像亮度后输出结果图，得到一张同时包含第一基准点和第二基准点的检测图像。

7、作为本发明的进一步方案，控制同轴光源发光形成明场照射，采集到刚性基板上第一基准点图像为t形状基准点；所述t形状基准点为亮白色，背景为暗色。

8、作为本发明的进一步方案，所述第一基准点图像为边缘成像清晰的t型基准点图像，基准点图像和背景灰度阈值差超过100，边缘过度2个像素。

9、作为本发明的进一步方案，所述同轴光源为白色同轴光源，并形成垂直于刚性基板的光路，以使刚性基板反射光线进入相机中，形成明场。

10、作为本发明的进一步方案，控制条形光源发光形成均匀的暗场时，所述条形光源包括相对于相机及柔线基板对称设置的第一条形光源和第二条形光源，所述第一条形光源和第二条形光源均朝向所述柔线基板设置且照射方向与水平面之间形成60°夹角。

11、作为本发明的进一步方案，所述第二基准点图像为十字基准点图像，十字基准点图像的十字基准点和背景灰度阈值差超过150，边缘过度2个像素。

12、作为本发明的进一步方案，通过图像融合处理将输入的所述第一基准点图像和第二基准点图像加权融合时，包括以下步骤：

13、输入第一基准点图像和第二基准点图像，分别调整所述第一基准点图像和第二基准点图像的灰度加权系数w1、w2,其中，w1,w2分别用于调节两幅图片的灰度值；

14、对输入的图像加权融合，并调整亮度系数w3；调整图像整体亮度后输出结果图，得到一张包含t型基准点和柔线基板上的十字基准点均清晰的图像。

15、第二方面，在本发明提供的另一个实施例中，提供了一种手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测装置，包括同轴光源、条形光源、相机以及检测工位；所述相机位于检测工位的正上方且与所述同轴光源同轴设置，所述同轴光源位于所述相机和检测工位之间，所述检测工位上用于待检测刚性基板以及柔线基板的放置，所述条形光源分布于所述检测工位两侧且采用入射光60°倾斜角度的第一条形光源和第二条形光源对称设置形成暗场环境；所述同轴光源用于发光时产生垂直于检测工位上产品的光路使光线反射至相机中，形成明场环境；所述相机用于在明场环境以及暗场环境中分别采集刚性基板上基准点的图像和柔线基板上基准点的图像；

16、所述手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测装置，还包括图像融合处理模块，用于将采集刚性基板上基准点的图像和柔线基板上基准点的图像输入后进行图像融合处理，得到一张同时包含刚性基板上基准点和柔线基板上基准点的检测图像。

17、本发明提供的技术方案与现有技术方案相比，具有如下有益效果：

18、本发明提供的一种手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法和装置，通过同一工位切换不同光源下机芯图像提取、融合处理使两种基准点同时呈现。将贴合定位工位和贴合后检测工位整合，不需要多个工位；无需分不同工位进行多次拍照，也无需多次运动和传感器的多次的触发，具有更好的空间利用效率以及同步检测效率，集成化的处理方式降低了检测成本。在进行检测时使用同一个相机拍摄即可，相机无需移动即可清楚拍到两个基准点，即可需要将刻在两种不同材质上的基准点同时拍清楚，适用于贴合前定位的同时也适用于贴合后量测，同时检测可以缩短工艺的制造时长，加快生产的效率，并可以节省一个工位的空间，更高的集成化、更低的成本。

19、本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，其特征在于，控制同轴光源发光形成明场照射，采集到刚性基板上第一基准点图像为t形状基准点；所述t形状基准点为亮白色，背景为暗色。

3.如权利要求2所述的手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，其特征在于，所述第一基准点图像为边缘成像清晰的t型基准点图像，基准点图像和背景灰度阈值差超过100，边缘过度2个像素。

4.如权利要求3所述的手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，其特征在于，所述同轴光源为白色同轴光源，并形成垂直于刚性基板的光路，以使刚性基板反射光线进入相机中，形成明场。

5.如权利要求2所述的手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，其特征在于，控制条形光源发光形成均匀的暗场时，所述条形光源包括相对于相机及柔线基板对称设置的第一条形光源和第二条形光源，所述第一条形光源和第二条形光源均朝向所述柔线基板设置且照射方向与水平面之间形成60°夹角。

6.如权利要求5所述的手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，其特征在于，所述第二基准点图像为十字基准点图像，十字基准点图像的十字基准点和背景灰度阈值差超过150，边缘过度2个像素。

7.如权利要求6所述的手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测方法，其特征在于，通过图像融合处理将输入的所述第一基准点图像和第二基准点图像加权融合时，包括以下步骤：

8.一种手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测装置，其特征在于，包括同轴光源、条形光源、相机以及检测工位；

9.如权利要求8所述的手机屏体及fpc上预留基准点的同步检测装置，其特征在于，还包括图像融合处理模块，所述图像融合处理模块用于将采集刚性基板上基准点的图像和柔线基板上基准点的图像输入后进行图像融合处理，得到一张同时包含刚性基板上基准点和柔线基板上基准点的检测图像。

技术总结
本发明涉及自动光学检测技术领域，具体涉及手机屏体及FPC上预留基准点的同步检测方法和装置。该方法为控制同轴光源发光，通过相机拍照进行同轴光源取像；控制条形光源发光形成均匀的暗场，通过所述相机拍照进行条形光源取像；将两种取像的图像输入后进行图像融合处理，得到一张同时包含两种基准点的检测图像。本发明在进行检测时使用同一个相机拍摄即可，相机无需移动即可清楚拍到两个基准点，即可需要将刻在两种不同材质上的基准点同时拍清楚，适用于贴合前定位的同时也适用于贴合后量测，同时检测可以缩短工艺的制造时长，加快生产的效率，并可以节省一个工位的空间，更高的集成化、更低的成本。

技术研发人员：施桂森
受保护的技术使用者：厦门微亚智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13