螺钉识别方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及数字信号处理，尤其涉及一种螺栓掉落位置识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、机械臂进行钢环片拼装固定：施工人员采用m16/8.8级特殊倒锤形化学螺栓固定，安装时先每块钢板采用扩底型螺栓固定(布置四角和中部)，后续利用人工点时间进行化学螺栓永久固定，化学螺栓遇手孔、管片螺栓处可作适当调整。

2、机械臂拼装钢环片后，每块钢环片采用扩底型螺栓固定(布置四角和中部)过程中，螺栓意外掉落在道床、钢轨底部、平板车车底、三轨附近，设备运转造成施工环境噪音嘈杂，导致施工人员不能及时察觉螺栓掉落的情形，从而造成锚栓遗留在隧道区间内，对运营线路列车安全行驶造成一定的风险。

技术实现思路

1、针对螺栓意外掉落，施工人员不能及时发现的问题，本发明提供一种螺栓掉落位置识别方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本发明提供一种螺栓掉落位置识别方法，包括：

3、采集施工现场的音频数据；

4、将采集的音频数据输入至预先训练好的螺栓掉落音频识别模型中，确定当前时间段内车辆是否有螺栓掉落；

5、在确定当前时间段内车辆有螺栓掉落时，获取车辆的参考原点；

6、基于所述参考原点，计算螺栓掉落的位置。

7、可选地，所述方法还包括，获取初始样本数据，所述初始样本数据包括多种施工环境的初始样本数据及螺栓掉落的音频特征样本数据；

8、从所述初始样本数据中选取不同施工环境的初始样本数据及螺栓掉落的音频特征样本数据进行混合，生成混合音频数据作为训练数据；

9、基于所述训练数据，得到螺栓掉落音频识别模型。

10、可选地，其中所述螺栓掉落音频识别模型的训练过程主要包括：

11、获取第一预设数量的训练数据；

12、将所述第一预设数量的训练数据依次输入所述螺栓掉落音频识别模型，利用预设的训练算法训练所述螺栓掉落音频识别模型，并利用第二预设数量的训练数据校验训练后的螺栓掉落音频识别模型；

13、若训练后的螺栓掉落音频识别模型的识别准确率小于预设阈值，则发出提醒信息，提醒用户增加样本数量，重新按照上述步骤训练所述螺栓掉落音频识别模型。

14、可选地，所述基于所述参考原点，计算螺栓掉落的位置包括：

15、获取多个音频采集点采集到声源的时间点；

16、根据多个时间点及音速计算多个双曲线参数；

17、基于多个双曲线参数确定多个双曲线；

18、计算多个双曲线的交点，并基于所述交点确定螺栓掉落的位置。

19、可选地，所述方法还包括：

20、获取车辆的图片数据，所述图片数据包括车辆的螺栓数据；

21、将获取的图片与预先存储的图片进行对比，若获取的图片与预先存储的图片的相似度高于第一相似度，确定所有螺栓在位。

22、可选地，所述方法还包括:

23、在确定所有螺栓在位时，控制所示车辆继续执行任务；

24、若确定有螺栓未在位时，发出警示信息。

25、可选地，所述方法还包括:

26、在确定当前时间段内掉落螺栓的数量与捡回的螺栓的数量的相同时，控制所示车辆继续执行任务；

27、在确定当前时间段内掉落螺栓的数量与捡回的螺栓的数量的不同时，发出警示信息。

28、第二方面，本发明还提供一种螺栓掉落位置识别装置，包括：

29、采集模块，用于采集施工现场的音频数据；

30、确定模块，用于确定当前时间是否有螺栓掉落；

31、获取模块，用于在确定有螺钉掉落时，获取车辆的参考原点；

32、计算模块，用于计算螺栓掉落的声援位置，使搜寻人员快速找到螺栓。

33、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述第一方面所述的螺钉识别方法。

34、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述第一方面所述的螺钉识别方法。

35、本发明提供的螺钉识别方法、装置、设备及存储介质，通过训练好的螺栓掉落音频识别模型，准确识别螺栓掉落音频，从而计算螺栓掉落声源范围，使搜寻人员可以快速找到螺栓，减少掉落的螺栓对车辆安全行驶的影响。

技术特征：

1.一种螺栓掉落位置识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的螺栓掉落位置识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的螺栓掉落位置识别方法，其特征在于，其中所述螺栓掉落音频识别模型的训练过程主要包括：

4.如权利要求1所述的螺栓掉落位置识别方法，其特征在于，基于所述参考原点，计算螺栓掉落的位置包括：

5.如权利要求1所述的螺栓掉落位置识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的螺栓掉落位置识别方法，其特征在于，所述方法还包括:

7.如权利要求1所述的螺栓掉落位置识别方法，其特征在于，所述方法还包括:

8.一种螺栓掉落位置识别装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述螺栓掉落位置识别方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述螺栓掉落位置识别方法。

技术总结
本发明提供一种螺栓掉落位置识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集施工现场的音频数据；将采集的音频数据输入至预先训练好的螺栓掉落音频识别模型中，确定当前时间段内车辆是否有螺栓掉落；在确定当前时间段内车辆有螺栓掉落时，获取车辆的参考原点；计算所述音频数据中螺栓掉落的声源与所述当前位置的距离，并确定螺栓掉落的声源范围以使搜寻人员快速找到螺栓。本发明提供的螺钉识别方法、装置、设备及存储介质，可以准确识别螺栓掉落音频，从而确定螺栓掉落声源范围，使搜寻人员可以快速找到螺栓，减少螺栓对车辆安全行驶的影响。

技术研发人员：唐加功,罗先猛,程晓勇,祝军,李慎涛,王肃斌,邵宏恩,江举元,江威,谢红艳,程国良,顾君蔚
受保护的技术使用者：武汉容晟吉美科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14