一种海绵钛钛砣精确剥皮及成分在线检测的方法与流程

本发明涉及钛砣剥皮工具，具体地说，涉及一种海绵钛钛砣精确剥皮及成分在线检测的方法。

背景技术：

1、海绵钛是采用金属热还原法生产出的海绵状金属钛，海绵钛在生产中，四氯化钛经过还原蒸馏工段反应得到海绵钛钛砣，由于海绵钛钛砣的表面附着有一层废料杂质，为了保证海绵钛钛砣的纯度，通常需要对钛砣进行剥皮操作，进行剥皮操作时，一般是将钛砣通过夹具吊至剥皮间内进行，吊至剥皮间的钛砣通过人工利用风镐削除底皮、边皮、帽部周边发黄、发亮、发黑等废钛。

2、现有的海绵钛钛砣剥皮工艺主要通过人工利用风镐对钛砣的底皮、边皮、帽部周围的废钛进行切除，由于人工操作只能单人单钛砣进行操作，人工站立在工位的对应位置处，人工操作过程中，由于工作人员站立的方位始终为一侧，需要频繁将钛砣翻换面，且由于绵钛较重，只能通过吊具进行换面操作，该换面过程会浪费大量的时间。另外人工操作易受其他因素的影响，造成工序流程连续性存在风险隐患、操作下工作环境差、人工操作易造成钛砣坨污染及异物带入等质量因素，影响产品质量，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种海绵钛钛砣精确剥皮及成分在线检测的方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海绵钛钛砣精确剥皮及成分在线检测的方法，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明的目的之一在于，提供了一种海绵钛钛砣精确剥皮成分在线检测的方法，包括如下步骤：

4、s1：将待处理钛砣移动至海绵钛钛砣精确剥皮装置的钛砣支撑平台上，并通过气缸和固定夹持板将待处理钛砣固定；

5、s2：通过3d扫描仪对待处理钛砣进行扫描；

6、s3：启动驱动电机带动支撑架转动，利用两个3d扫描仪转动对待处理钛砣进行360度全方位的扫描，得到3d模型；

7、s4：根据3d模型划分待处理钛砣的剥皮区域，并通过对待处理钛砣进行表皮分析，确定不同剥皮区域的剥皮厚度，给出剥皮指令；

8、s5：剥皮组件根据剥皮指令对待处理钛砣进行剥皮；

9、s6：待所有剥皮区域的剥皮全部完成后，将钛砣移出，完成剥皮操作。

10、本发明的目的之二在于，还提供了一种海绵钛钛砣精确剥皮装置，包括呈竖直状设置的立柱，所述立柱的顶端固定安装有用于放置钛砣的钛砣支撑平台，所述立柱上设置有旋转组件，所述旋转组件包括设置在所述立柱上并与所述立柱之间转动连接的套筒和设置在套筒一侧并驱动套筒转动的驱动电机，所述套筒上固定安装有支撑架，所述支撑架的底部板体和顶部板体上均固定安装有用于进行扫描得到3d模型的3d扫描仪，所述支撑架的顶部板体上固定安装有顶板，所述顶板的底面上固定安装有两个相互对称的气缸，所述支撑架的竖直段板体上设置有剥皮组件，所述剥皮组件包括固定安装在所述支撑架上的电动滑台，所述电动滑台的滑座上固定安装有机械臂，所述机械臂上设置有剥皮切刀。

11、作为优选一种技术方案，所述套筒上固定安装有从动齿轮，所述驱动电机的输出轴末端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间相互啮合，保证在使用时，能够利用驱动电机工作，带动套筒转动。

12、作为优选一种技术方案，所述立柱固定安装在外接架体上，用于稳定支撑操作。

13、作为优选一种技术方案，所述气缸的伸缩轴末端固定安装有用于对钛砣进行夹紧固定的固定夹持板。

14、作为优选一种技术方案，所述电动滑台上固定安装有端板，所述端板与所述支撑架的竖直段板体之间通过多个紧固螺栓固定连接，方便对电动滑台进行固定安装操作。

15、作为优选一种技术方案，位于上方的所述3d扫描仪用于从上往下进行扫描操作，位于下方的所述3d扫描仪用于环形扫描操作。

16、作为优选一种技术方案，所述3d扫描仪与外接3d扫描装置控制箱电性连接，3d扫描装置控制箱电性连接在外接控制台上。

17、作为优选一种技术方案，所述机械臂的端头部位固定安装有刀座，所述剥皮切刀与所述刀座之间通过多个紧固螺丝固定连接，方便对剥皮切刀进行固定安装操作。

18、作为优选一种技术方案，所述顶板与所述支撑架的顶部板体之间相互垂直，用于使固定夹持板不会对剥皮切刀的切削位置进行阻挡。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本发明通过设置的旋转组件，能够利用3d扫描仪进行全面的扫描操作，利用气缸能够对钛砣进行夹紧操作，最后通过设置的剥皮组件，能够利用电动滑台和机械臂的运动进行剥皮操作，方便使用，且机械化的剥皮加工具有提高效率、保证产品质量等有点，解决了传统人工操作只能单人单钛砣进行操作，人工站立在工位的对应位置处，人工操作过程中，由于工作人员站立的方位始终为一侧，需要频繁将钛砣翻换面，且由于绵钛较重，只能通过吊具进行换面操作，该换面过程会浪费大量的时间；

21、另外人工操作易受其他因素的影响，造成工序流程连续性存在风险隐患、操作下工作环境差、人工操作易造成钛砣坨污染及异物带入等质量因素，影响产品质量，给使用者带来不便的问题。

技术特征：

1.一种海绵钛钛砣精确剥皮成分在线检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的海绵钛钛砣精确剥皮成分在线检测的方法，其特征在于，还包括海绵钛钛砣精确剥皮装置，包括呈竖直状设置的立柱(1)，所述立柱(1)的顶端固定安装有用于放置钛砣的钛砣支撑平台(10)，所述立柱(1)上设置有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)包括设置在所述立柱(1)上并与所述立柱(1)之间转动连接的套筒(20)和设置在套筒(20)一侧并驱动套筒(20)转动的驱动电机(22)，所述套筒(20)上固定安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)的底部板体和顶部板体上均固定安装有用于进行扫描得到3d模型的3d扫描仪(25)，所述支撑架(24)的顶部板体上固定安装有顶板(26)，所述顶板(26)的底面上固定安装有两个相互对称的气缸(27)；

3.根据权利要求2所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：所述套筒(20)上固定安装有从动齿轮(21)，所述驱动电机(22)的输出轴末端固定安装有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与所述从动齿轮(21)之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：所述立柱(1)固定安装在外接架体上，用于稳定支撑操作。

5.根据权利要求4所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：所述气缸(27)的伸缩轴末端固定安装有用于对钛砣进行夹紧固定的固定夹持板(271)。

6.根据权利要求5所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：所述电动滑台(30)上固定安装有端板(31)，所述端板(31)与所述支撑架(24)的竖直段板体之间通过多个紧固螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：位于上方的所述3d扫描仪(25)用于从上往下进行扫描操作，位于下方的所述3d扫描仪(25)用于环形扫描操作。

8.根据权利要求7所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：所述3d扫描仪(25)与外接3d扫描装置控制箱电性连接，3d扫描装置控制箱电性连接在外接控制台上。

9.根据权利要求8所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：所述机械臂(32)的端头部位固定安装有刀座(321)，所述剥皮切刀(33)与所述刀座(321)之间通过多个紧固螺丝固定连接。

10.根据权利要求9所述的海绵钛钛砣精确剥皮装置，其特征在于：所述顶板(26)与所述支撑架(24)的顶部板体之间相互垂直，用于使固定夹持板(271)不会对剥皮切刀(33)的切削位置进行阻挡。

技术总结
本发明涉及钛砣剥皮工具技术领域，具体地说，涉及一种海绵钛钛砣精确剥皮及成分在线检测的方法，S1：将待处理钛砣通过气缸和固定夹持板将待处理钛砣固定；S2：通过3D扫描仪对待处理钛砣进行扫描；S3：启动驱动电机带动支撑架转动，利用两个3D扫描仪转动对待处理钛砣进行360度全方位的扫描，得到3D模型；S4：根据3D模型划分待处理钛砣的剥皮区域，并通过对待处理钛砣进行表皮分析，确定不同剥皮区域的剥皮厚度，给出剥皮指令；S5：剥皮组件根据剥皮指令对待处理钛砣进行剥皮；S6：待所有剥皮区域的剥皮全部完成后，将钛砣移出，完成剥皮操作。本发明工作效率高、能够提高产品质量，方便使用。

技术研发人员：黄海广,业震宇,陈建立,李建军,祝永红,杨德,张燕平,张美杰,王丽艳
受保护的技术使用者：云南国钛金属股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15