一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置的制作方法

本发明涉及及汽车轮胎，具体为一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置。

背景技术：

1、汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

2、经专利检索发现，公开号：cn213422959u，公开了一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，包括有底板，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有支杆，两个所述支杆相对的一端之间固定连接有固定壳，所述固定壳的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有l形板，所述l形板的内侧固定连接有检测组件，所述底板顶部的一侧固定连接有第一竖板，所述第一竖板的右侧固定连接有第一套壳，本发明通过电机、l形板和检测组件之间的配合可以对放置在底板顶部中心的汽车轮胎进行全面检测，实现自动全面检测，操作方便，省时省力。

3、公开号：cn213422959u所提出的汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置在使用的过程中需要通过向外拉动套壳，将轮胎放置在两组套壳之间，并通过支撑弹簧对套壳进行支撑，从而实现对轮胎进行夹持，对轮胎的夹持速度较慢，且在夹持时较为费力，导致对轮胎的夹持和拆卸效率较低。

4、所以我们提出了一种可实现对轮胎的快速夹持和释放的汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，利用二号驱动电机通过旋转臂带动支架进行转动，可使旋转座插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆的活塞杆端部通过支撑座对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，控制电动伸缩杆收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机反向转动，可使旋转座与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，包括底座、导向槽和立柱，所述导向槽开设在底座表面，所述立柱焊接在底座表面，所述立柱顶部一端安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机动力输出端连接有旋转架，所述旋转架内壁等距嵌设有一号工业摄像头，所述底座表面转动设有支架，所述支架位于立柱一侧，所述支架顶部设有二号驱动电机，所述二号驱动电机的动力输出端连接有旋转座，所述旋转座表面环设有电动伸缩杆。

3、优选的，所述导向槽内壁对称开设有若干组安装槽，所述安装槽内腔转动设有滚轮。

4、优选的，所述底座表面嵌设有二号驱动电机，所述二号驱动电机的动力输出端连接有旋转臂，所述旋转臂端部与支架底部固定相连。

5、优选的，所述支架顶部安装有二号工业摄像头，所述二号工业摄像头位于旋转座上方。

6、优选的，所述二号驱动电机一侧焊接有限位柱，所述限位柱与旋转臂相互配合。

7、优选的，所述电动伸缩杆的活塞杆端部连接有支撑座，所述支撑座上表面呈弧形结构。

8、优选的，所述底座表面开设有圆形导向圈，所述旋转架底部设有滑座，所述滑座与圆形导向圈滑动相连。

9、相比于现有技术，本发明的优点在于：

10、1、本发明，二号驱动电机通过旋转臂带动支架进行转动，可使旋转座插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆的活塞杆端部通过支撑座对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，控制电动伸缩杆收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机反向转动，可使旋转座与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。

11、2、本发明，通过三号驱动电机带动旋转座进行转动，可同步带动轮胎进行旋转，支架顶部安装有二号工业摄像头，二号工业摄像头伸进轮胎内腔，轮胎在转动过程中，可通过二号摄像头对轮胎内壁进行视觉检测，一号驱动电机带动旋转架进行转动，旋转架可带动一号工业摄像头围绕轮胎进行转动，可减少对轮胎的视觉检测死角。

12、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，包括底座(1)、导向槽(2)和立柱(3)，所述导向槽(2)开设在底座(1)表面，所述立柱(3)焊接在底座(1)表面，其特征在于，所述立柱(3)顶部一端安装有一号驱动电机(4)，所述一号驱动电机(4)动力输出端连接有旋转架(5)，所述旋转架(5)内壁等距嵌设有一号工业摄像头(6)，所述底座(1)表面转动设有支架(9)，所述支架(9)位于立柱(3)一侧，所述支架(9)顶部设有二号驱动电机(7)，所述二号驱动电机(7)的动力输出端连接有旋转座(11)，所述旋转座(11)表面环设有电动伸缩杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述导向槽(2)内壁对称开设有若干组安装槽，所述安装槽内腔转动设有滚轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)表面嵌设有二号驱动电机(7)，所述二号驱动电机(7)的动力输出端连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)端部与支架(9)底部固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述支架(9)顶部安装有二号工业摄像头(14)，所述二号工业摄像头(14)位于旋转座(11)上方。

5.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述二号驱动电机(7)一侧焊接有限位柱，所述限位柱与旋转臂(8)相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(12)的活塞杆端部连接有支撑座(13)，所述支撑座(13)上表面呈弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)表面开设有圆形导向圈(16)，所述旋转架(5)底部设有滑座(17)，所述滑座(17)与圆形导向圈(16)滑动相连。

技术总结
本发明提供了一种汽车轮胎加工缺陷的视觉检测装置，属于汽车轮胎技术领域，包括底座、导向槽和立柱，所述导向槽开设在底座表面，所述立柱焊接在底座表面，所述立柱顶部一端安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机动力输出端连接有旋转架，所述旋转架内壁等距嵌设有一号工业摄像头；本新型二号驱动电机通过旋转臂带动支架进行转动，可使旋转座插进轮胎内腔，通过控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆的活塞杆端部通过支撑座对轮胎内壁进行支撑，可对轮胎进行快速的限位，控制电动伸缩杆收缩后，可对轮胎进行释放，二号驱动电机反向转动，可使旋转座与轮胎脱离，可实现对轮胎的快速夹持和释放。

技术研发人员：王锋,刘云晓,康英杰,陈雪梅,李明,杨宝忠
受保护的技术使用者：山东玲珑轮胎股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15