医用自动化样本分装仪器及系统的制作方法

本申请涉及医用仪器和设备，特别是涉及医用自动化样本分装仪器及系统。

背景技术：

1、临床医学或临床检验领域需要将样本、质控或者定标液等进行保存以便多次使用。目前只能整管保存，需要用时再复温取样，然后再冻存；或者人手将样本等分为多份保存。反复冻融会影响样本等里面有效成分的生物活性，人工分样又过于繁琐，效率低下。

2、现有技术中的医用自动移液装置，医用自动移液装置中的移动机构带动移液针运动，从而将样品注入待存放样本的样本储存器中。

3、然而，目前常见的样本储存器为多孔的样本分存器，其上设置有多个沿直线依次排列的存样孔。现有技术中的医用自动移液装置，无法针对上述多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，且无法在样本分存器打印二维码，因此不方便数字化、信息化、自动化处理。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的医用自动移液装置，无法针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，且无法在样本分存器打印二维码，因此不方便数字化、信息化、自动化处理的问题，提供一种医用自动化样本分装仪器及系统。

2、一种医用自动化样本分装仪器，用于对多孔的样本分存器进行分液与喷码，其特征在于，所述医用自动化样本分装仪器包括：底座、第一移动机构、第二移动机构、气动机构、喷码机构、样本筒以及移液针；

3、所述第一移动机构设置在所述底座上，所述第二移动机构与所述移液针连接；所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构能带动所述第二移动机构沿第一方向移动，所述第二移动机构能带动所述移液针沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向和所述第二方向中的一个为竖直方向，另一个为基准方向；

4、所述移液针的上端与和所述气动机构气动连接，所述气动机构用于驱动外部液体从所述移液针的下端进入所述移液针内，或使所述移液针内的液体从所述移液针的下端输出，所述移液针的轴线沿竖直方向；

5、所述喷码机构的喷码头、所述样本分存器的多个存样孔、所述样本筒沿所述基准方向依次排列，且移液针位于所述样本分存器的多个存样孔和样本筒沿竖直方向的上方，以使所述移液针沿所述基准方向移动时能选择地对准样本筒或任一个所述存样孔。

6、上述的医用自动化样本分装仪器在实际使用过程中，操作员将样本分存器对准基准方向放置于待注液的位置，第一移动机构能带动第二移动机构沿第一方向移动，第二移动机构带动移液针移动，首先将移液针伸入样本筒内，气动机构启动以使移液针抽取样本。随后第一移动机构和第二移动机构带动移液针抽出样本筒，并移动至样本分存器的存样孔上方，气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，随后第一移动机构和第二移动机构带动移液针沿基准方向移动至下一个存样孔的上方，气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，重复上述操作以完成对一个样本分存器的注液。随后喷码机构启动，喷码机构的喷码头在样本分存器上喷码，最后操作员将完成注液和喷码的样本分存器取出进行后续操作，从而实现针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，并在样本分存器打印二维码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

7、在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括控制模块；

8、所述控制模块用于控制所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述气动机构、所述喷码机构同时或单独动作。

9、在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括支撑架，所述支撑架与所述底座连接，用以支撑所述样本分存器。

10、在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括设置于所述底座的分样管移动机构，所述分样管移动机构与所述支撑架连接，并用于带动所述支撑架沿所述基准方向移动。

11、在其中一个实施例中，所述支撑架支撑所述样本分存器的端面沿第三方向的宽度与所述样本分存器沿第三方向的宽度相同，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

12、在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括清洗筒，所述喷码机构的喷码头、所述样本分存器的多个存样孔、所述清洗筒、所述样本筒沿所述基准方向依次排列。

13、在其中一个实施例中，所述的医用自动化样本分装仪器还包括连接件，所述连接件沿第三方向的一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述移液针连接，以使所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述喷码机构沿所述第三方向间隔设置；

14、所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

15、在其中一个实施例中，所述的气动机构为柱塞泵，所述气动机构与所述移液针的上端通过气管连接。

16、在其中一个实施例中，所述的柱塞泵包括气动螺杆，所述气动螺杆用以通过旋转圈数控制气动距离，以使所述移液针抽取或输出特定体积的样本。

17、本申请一实施例还提供一种医用自动化样本分装系统，所述医用自动化样本分装系统包括操作模块、样本分存器、系统开关以及所述的医用自动化样本分装仪器；

18、所述样本分存器包括分存条和多个分存管所述样本分存器包括分存条和多个分存管；

19、所述分存条的厚度方向为竖直方向，所述分存条沿所述基准方向均匀排列有多个存样孔，所述分存管的一端开孔，多个分存管开孔的一端一一对应地与多个所述存样孔连通并位于所述分存条沿竖直方向的同侧；

20、所述分存条沿基准方向的两端择一地设置有喷码位。

21、上述的医用自动化样本分装系统在实际使用过程中，操作员打开系统开关，将样本分存器对准基准方向放置于待注液的位置，分存条上的喷码位对准喷码机构的喷码头，通过操作模块控制第一移动机构能带动第二移动机构沿第一方向移动，第二移动机构带动移液针移动，首先将移液针伸入样本筒内，通过操作模块控制气动机构启动以使移液针抽取样本。随后第一移动机构和第二移动机构带动移液针抽出样本筒，并移动至样本分存器的存样孔上方，通过操作模块控制气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，随后通过操作模块控制第一移动机构和第二移动机构带动移液针沿基准方向移动至下一个存样孔的上方，气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，重复上述操作以完成对一个样本分存器的注液。随后通过操作模块控制喷码机构启动，喷码机构的喷码头在样本分存器上喷码，最后操作员将完成注液和喷码的样本分存器取出进行后续操作，从而实现针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，以使样本分别注入多个开孔的一端与存样孔连通并位于分存条的同侧分存管，并在样本分存器的喷码位打印二维码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

22、在其中一个实施例中，所述分存条的相邻两所述存样孔之间沿第三方向开设有易撕线，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

技术特征：

1.一种医用自动化样本分装仪器，用于对多孔的样本分存器进行分液与喷码，其特征在于，所述医用自动化样本分装仪器包括：底座、第一移动机构、第二移动机构、气动机构、喷码机构、样本筒以及移液针；

2.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括控制模块；

3.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括支撑架，所述支撑架与所述底座连接，用以支撑所述样本分存器；

4.根据权利要求3所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括设置于所述底座的分样管移动机构，所述分样管移动机构与所述支撑架连接，并用于带动所述支撑架沿所述基准方向移动。

5.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括清洗筒，所述喷码机构的喷码头、所述样本分存器的多个存样孔、所述清洗筒、所述样本筒沿所述基准方向依次排列。

6.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的医用自动化样本分装仪器还包括连接件，所述连接件沿第三方向的一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述移液针连接，以使所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述喷码机构沿所述第三方向间隔设置；

7.根据权利要求1所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的气动机构为柱塞泵，所述气动机构与所述移液针的上端通过气管连接。

8.根据权利要求7所述的医用自动化样本分装仪器，其特征在于，所述的柱塞泵包括气动螺杆，所述气动螺杆用以通过旋转圈数控制气动距离，以使所述移液针抽取或输出特定体积的样本。

9.一种医用自动化样本分装系统，其特征在于，所述医用自动化样本分装系统包括操作模块、样本分存器、系统开关以及权利要求1-8任一项所述的医用自动化样本分装仪器；

10.根据权利要求9所述的医用自动化样本分装系统，其特征在于，所述分存条的相邻两所述存样孔之间沿第三方向开设有易撕线，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

技术总结
本申请涉及一种医用自动化样本分装仪器及系统，包括：底座、第一移动机构、第二移动机构、气动机构、喷码机构、样本筒、操作模块、样本分存器、系统开关以及移液针。上述的医用自动化样本分装仪器及系统实际使用时，操作员将样本分存器放置于待注液的位置，第一移动机构和第二移动机构带动移液针移动气动机构启动以使移液针向存样孔内输入一定量的样本，移液针移动至下一个存样孔的上方注液，重复上述操作以完成对一个样本分存器的注液，喷码机构在样本分存器上喷码，从而实现针对多孔的样本分存器上不同位置的多个存样孔分别进行注液，以使样本分别注入多个分存管，并在样本分存器的喷码位打印二维码，最终实现数字化、信息化、自动化样本分存。

技术研发人员：佘吉佳,顾大勇
受保护的技术使用者：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13