一种电驱动总成的下线测试台架的制作方法

本发明涉及新能源汽车测试，具体涉及一种电驱动总成的下线测试台架。

背景技术：

1、目前新能源汽车厂商针对混合动力电混合动力电驱动总成的下线测试台架没有形成规范，主要通过人工装夹、定位、接线接水和测试，例如，采用作业人员人工吊装上架，采用传统的工装对接，需先与装配适配盘，耗时耗力，水路、强弱电路、油路均需作业人员手动拧紧。该过程中，由于主要依靠人工操作，测试效率非常低，且因为产品本身的原因，测试过程中线路、水路、油路在台架的布局非常复杂，人为出现错误的概率很大且难以避免，会出现错装、漏接、漏水等不确定因素，造成大量的返修、停线等工时浪费。另外，杂乱的线路也同时增大了操作的安全风险，严重威胁到操作员工的人身安全。

2、相关技术中，从业人员设计了自动化流水线测试台架，替代人工对电驱动总成进行测试。然而，自动化测试台架在nvh测试时，容易出现定位不准的情况导致测试失败。其原因在于工件定位不准，nvh测试的对接装置又只能按预设姿态执行对接工作。

技术实现思路

1、针对现有技术中电驱动总成的下线测试台架中nvh测试时，可能因工件定位不准导致测试失败的问题，本申请提供一种电驱动总成的下线测试台架，其包括：

2、台架底座，所述台架底座上设有供电驱动总成放置的测试位；

3、nhv测试模块，其包括nhv支架、机械手和plc控制部，所述nhv支架架设于所述台架底座上，所述plc控制部和所述机械手安装于所述nhv支架上，所述机械手位于所述测试位上方，所述机械手上连接有nhv测试单元和定位传感器，所述定位传感器用于收集所述nhv测试单元和所述电驱动总成的位置信息，所述定位传感器和所述机械手均与所述plc控制部信号相连；其中，

4、所述plc控制部用于接收所述nhv测试单元和所述电驱动总成的位置信息，并驱使所述机械手将所述nhv测试单元与所述电驱动总成对准。

5、一些实施例中，所述下线测试台架还包括移动模块，所述移动模块设于所述测试位下方，且所述移动模块与总成装配线连接。

6、一些实施例中，所述移动模块包括移栽组件和顶升组件，所述移栽组件与所述顶升组件相连，所述移栽组件用于将所述电驱动总成移动至所述顶升组件或所述总成装配线，所述顶升组件用于将所述电驱动总成顶升至所述测试位。

7、一些实施例中，所述顶升组件包括顶升驱动部和顶升托盘，所述顶升驱动部设于所述台架底座上，所述顶升托盘与所述顶升驱动部相连，且所述顶升托盘位于所述测试位下方。

8、一些实施例中，所述顶升托盘的顶面设有托盘定位销，所述托盘定位销与所述顶升驱动部信号相连。

9、一些实施例中，所述顶升驱动部包括托盘底板、导向轴和顶升驱动电机，所述托盘底板架设于所述台架底座上，所述导向轴穿设于所述托盘底板中，所述导向轴两端分别与所述顶升驱动电机和所述顶升托盘相连，所述顶升驱动电机上设有rfid读取单元，所述rfid读取单元与所述托盘定位销信号相连。

10、一些实施例中，所述托盘底板上设有到位检查开关，所述到位检查开关与所述rfid读取单元信号相连。

11、一些实施例中，所述定位传感器包括图像识别部，所述图像识别部用于识别所述电驱动总成上的nhv测点。

12、一些实施例中，所述下线测试台架还包括夹紧对接组件，所述夹紧对接组件组设于所述台架底座上。

13、一些实施例中，所述夹紧对接组件包括发电机侧输出部和发动机侧输出部，所述发电机侧输出部和发动机侧输出部分别设置于所述测试位两侧。

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：

15、本发明采用了设有定位传感器的机械手，并配合plc控制机械手进行精准定位，通过plc控制，能实现机械手多维度及狭小空间内动作，直至传感器定位到工件表面，有效保证了nhv测试单元的精准定位。

技术特征：

1.一种电驱动总成的下线测试台架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的下线测试台架，其特征在于：所述下线测试台架还包括移动模块(3)，所述移动模块(3)设于所述测试位(11)下方，且所述移动模块(3)与总成装配线连接。

3.如权利要求2所述的下线测试台架，其特征在于：所述移动模块(3)包括移栽组件(31)和顶升组件(32)，所述移栽组件(31)与所述顶升组件(32)相连，所述移栽组件(31)用于将所述电驱动总成移动至所述顶升组件(32)或所述总成装配线，所述顶升组件(32)用于将所述电驱动总成顶升至所述测试位(11)。

4.如权利要求3所述的下线测试台架，其特征在于：所述顶升组件(32)包括顶升驱动部(321)和顶升托盘(322)，所述顶升驱动部(321)设于所述台架底座(1)上，所述顶升托盘(322)与所述顶升驱动部(321)相连，且所述顶升托盘(322)位于所述测试位(11)下方。

5.如权利要求4所述的下线测试台架，其特征在于：所述顶升托盘(322)的顶面设有托盘定位销(323)，所述托盘定位销(323)与所述顶升驱动部(321)信号相连。

6.如权利要求5所述的下线测试台架，其特征在于：所述顶升驱动部(321)包括托盘底板(324)、导向轴(325)和顶升驱动电机，所述托盘底板(324)架设于所述台架底座(1)上，所述导向轴(325)穿设于所述托盘底板(324)中，所述导向轴(325)两端分别与所述顶升驱动电机和所述顶升托盘(322)相连，所述顶升驱动电机上设有rfid读取单元，所述rfid读取单元与所述托盘定位销(323)信号相连。

7.如权利要求6所述的下线测试台架，其特征在于：所述托盘底板(324)上设有到位检查开关，所述到位检查开关与所述rfid读取单元信号相连。

8.如权利要求1所述的下线测试台架，其特征在于：所述定位传感器包括图像识别部，所述图像识别部用于识别所述电驱动总成上的nhv测点。

9.如权利要求1所述的下线测试台架，其特征在于：所述下线测试台架还包括夹紧对接组件(5)，所述夹紧对接组件(5)组设于所述台架底座(1)上。

10.如权利要求9所述的下线测试台架，其特征在于：所述夹紧对接组件(5)包括发电机侧输出部(51)和发动机侧输出部(52)，所述发电机侧输出部(51)和发动机侧输出部(52)分别设置于所述测试位(11)两侧。

技术总结
本发明公开了一种电驱动总成的下线测试台架，涉及新能源汽车技术领域，该装置包括台架底座、NHV支架、机械手和PLC控制部，所述NHV支架架设于所述台架底座上，所述PLC控制部和所述机械手安装于所述NHV支架上，所述机械手位于所述测试位上方，所述机械手上连接有NHV测试单元和定位传感器，所述定位传感器用于收集所述NHV测试单元和所述电驱动总成的位置信息，所述定位传感器和所述机械手均与所述PLC控制部信号相连。本发明采用了设有定位传感器的机械手，并配合PLC控制机械手进行精准定位，通过PLC控制，能实现机械手多维度及狭小空间内动作，直至传感器定位到工件表面，有效保证了NHV测试单元的精准定位。

技术研发人员：章毅,叶晓明,侯瑾,党永坤,赵礼冬
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14