位置信息探测装置的制作方法

本发明的实施方式涉及位置信息探测装置。

背景技术：

1、已知一种从安装于车辆(特别是列车)的前方的摄像头提取左右轨道的图像特征(边缘(edge)等)来检测行进方向的轨道的方法。该方法有时会由于轨道的形状(弯曲或分支等)或天气、时间段等而不能提取图像特征，难以发挥出稳定的性能。

2、另外，还已知一种预先将轨道的信息存储于地图数据库中，通过使该地图数据库与gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)位置信息连动来获取左右轨道信息的方法。

3、使地图数据库与gnss位置信息连动的方法可发挥出稳定的性能，但另一方面无法考虑gnss位置信息的误差来检测轨道，在关心车辆的位置精度的场所有时需要进行车辆的位置校正。

技术实现思路

1、本发明的实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供可探测准确的位置信息的位置信息探测装置。

2、一实施方式的位置信息探测装置具备：接收部，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部，其确定包含与所述边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个所述节点坐标即第二轨道点列信息的所述数据；以及车辆位置获取部，其获取基于所确定的所述数据的第二位置信息。

3、根据上述结构的位置信息探测装置，可探测准确的位置信息。

技术特征：

1.一种位置信息探测装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的位置信息探测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的位置信息探测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的位置信息探测装置，其特征在于，

技术总结
本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。

技术研发人员：铃木美彦,小林广幸,高桥雄介,大岳达哉,濑户直人,二神拓也,中野尚久,浅野涉,服部阳平,加藤纪康,濑川泰诚,行木英明
受保护的技术使用者：株式会社东芝
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15