挂载装置及采集水质数据的方法及系统与流程

本发明涉及无人船应急水质采样，尤其是涉及挂载装置及采集水质数据的方法及系统。

背景技术：

1、水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。

2、如果准确评估水质是否达到水质标准，例如，“饮用水主要考虑对人体健康的影响，其水质标准除有物理指标、化学指标外，还有微生物指标；对工业用水则考虑是否影响产品质量或易于损害容器及管道”，这对人们生活和生产活动具有重要意义。然而，目前业内的许多水质检测设备是建立在采集地表水质数据基础上，缺乏必要的水深水质数据采集功能。当然，业内的少量水质检测设备通过简单增加设备线缆长度来达到可采集一定水深的水质数据，但也存在以下技术缺陷和不足：采集的水深数值依赖于提拉线缆的下放长度，但不同的水质采样点下因水层流动会出现提拉线缆倾斜现象，导致采样深度越大，深度数值偏差越大，直接影响水深数值的准确性；依赖人工介入方式(或判断水深、或下放或上拉水质数据采集设备)完成指定深度的水质数据采集全过程，自动化程度低，效率低。

3、综上所述，现有技术在不同深度水质数据采集方面：采集效率低、准确率低。因此，提升不同深度水质数据采集的效率和准确率是本发明要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种挂载装置及其采集水质数据的方法，较好的提升了不同深度水质数据采集的效率和准确率。

2、根据本发明的一方面，至少一个实施例提供了一种采集水质数据的方法，适用于挂载水质检测设备的挂载装置，包括：获取采集指令，其中，所述采集指令指示采集第一水质采样点第一深度的水质数据；采集所述第一水质采样点的第一大气压、当前水压和当前水温，并利用所述第一大气压、所述当前水压和所述当前水温确定水深；如果所述水深达到所述第一深度，则使所挂载的水质检测设备在所述第一深度处采集水质数据。

3、根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种挂载装置，所述挂载装置可拆卸挂载水质检测设备，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：本发明研发的采集水质数据的方法。

4、根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种采集水质数据的系统，包括：本发明研发的挂载装置。

5、根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种计算机可读的非易失性存储介质，存储计算机程序指令，当所述计算机执行所述程序指令时，执行：本发明研发的采集水质数据的方法。

6、通过本发明上述实施例，水深的测量不是基于提拉绳索的下放长度，而是基于高精度的压力传感器：“通过专门的水深算法，将不同海拔高度的待测水面大气压和水样密度作为输入参数，提高水深测量的精度，其中，水样密度采用了温度补偿算法”，最终水深测量精度可达2mm，由此水质检测设备400后续可以高效的在指定深度进行水质数据采集，较好的实现了水质数据采集的高效和高准确率。

技术特征：

1.一种采集水质数据的方法，适用于挂载水质检测设备的挂载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述挂载装置包括挂载装置控制器，所述挂载装置控制器放置于无人船上，其特征在于，获取采集指令包括：

3.根据权利要求2所述的方法，所述挂载装置还包括设备挂载器和绞盘电机，所述挂载装置控制器通过所述绞盘电机控制所述设备挂载器的上升和下降，所述设备挂载器的第一侧安置有压力传感器和温度传感器，其特征在于，采集所述第一水质采样点的第一大气压、当前水压和当前水温包括：

4.根据权利要求3所述的方法，所述设备挂载器还包括设备挂载控制器，其特征在于，利用所述第一大气压、所述当前水压和所述当前水温确定水深包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述水深达到所述第一深度包括：

6.根据权利要求4所述的方法，所述设备挂载器还包括数据转换器，其特征在于，使所挂载的水质检测设备在所述第一深度处采集水质数据包括：

7.根据权利要求6所述的方法，所述绞盘电机的支架上还设置有接近开关传感器，其特征在于，使所挂载的水质检测设备在所述第一深度处采集水质数据之后，还包括：

8.一种挂载装置，所述挂载装置可拆卸挂载水质检测设备，其特征在于，包括：

9.一种采集水质数据的系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的挂载装置。

10.一种计算机可读的非易失性存储介质，存储计算机程序指令，当计算机执行程序指令时，执行：如权利要求1-7任一所述的采集水质数据的方法。

技术总结
本发明公开了挂载装置及其采集水质数据的方法。该采集水质数据的方法，适用于挂载水质检测设备的挂载装置，包括：获取采集指令，其中，所述采集指令指示采集第一水质采样点第一深度的水质数据；采集所述第一水质采样点的第一大气压、当前水压和当前水温，并利用所述第一大气压、所述当前水压和所述当前水温确定水深；如果所述水深达到所述第一深度，则使所挂载的水质检测设备在所述第一深度处采集水质数据。

技术研发人员：宋程,邹本东,贺鑫,李高悦,马秋月,张虎,姜涛,马召辉,刘保献,沈秀娥
受保护的技术使用者：北京市生态环境监测中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15