IGBT的温升异常的检测方法和车辆与流程

本申请属于车辆控制，具体涉及一种igbt的温升异常的检测方法和车辆。

背景技术：

1、在电动汽车中，绝缘栅双极性晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)是电机控制器的核心功率转换模块。对于电动汽车，电机控制器中的igbt模块长期工作在高电压、大电流工况下，并且在工作状态会产生大量的热量，一般采用液冷的方式实施热管理，以避免igbt模块由于过温而造成损坏。

2、为了实现在硬件允许范围内对igbt模块性能的极限利用，重点在于对igbt实施良好的热保护。现有技术中，一般采用严苛工况下的固定温升速率阈值与实际的温升速率进行对比，以判断igbt的温升速率是否异常，在温升速率异常的情况下，需要通过一定的降额措施对igbt进行保护。

3、上述方式中，将忽略一般工况下的igbt温升异常情况，导致无法有效检测出轻微或非常严重的温升异常情况，即现有的igbt温升异常的检测方法无法准确检测出全部工况下的温升异常情况。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种igbt的温升异常的检测方法和车辆，能够解决现有的igbt温升异常的检测方法无法准确检测出全部工况下的温升异常情况的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种igbt的温升异常的检测方法，所述方法包括：

3、测试电机控制器在多个第一工况下各自对应的效率，以得到所述电机控制器的效率与所述第一工况之间的第一对应关系，其中，所述第一工况包括驱动电机的转速和输出扭矩；

4、测试所述igbt在多个第二工况下各自对应的温升速率，以得到所述igbt的温升速率与所述第二工况之间的第二对应关系，其中，所述第二工况包括所述igbt的损耗功率和温度；

5、获取所述igbt在目标工况下的目标温升速率，所述目标工况包括所述驱动电机的目标转速、所述驱动电机的目标扭矩和所述igbt的目标温度；

6、基于所述目标工况和所述第一对应关系，确定所述igbt的目标损耗功率；

7、基于所述igbt的目标损耗功率、所述目标工况和所述第二对应关系，确定所述igbt在所述目标工况下的温升速率阈值；

8、对比所述目标温升速率和所述温升速率阈值，以确定所述igbt是否温升异常。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

10、第一测试模块，用于测试电机控制器在多个第一工况下各自对应的效率，以得到所述电机控制器的效率与所述第一工况之间的第一对应关系，其中，所述第一工况包括驱动电机的转速和输出扭矩；

11、第二测试模块，用于测试所述igbt在多个第二工况下各自对应的温升速率，以得到所述igbt的温升速率与所述第二工况之间的第二对应关系，其中，所述第二工况包括所述igbt的损耗功率和温度；

12、获取模块，用于获取所述igbt在目标工况下的目标温升速率，所述目标工况包括所述驱动电机的目标转速、所述驱动电机的目标扭矩和所述igbt的目标温度；

13、第一确定模块，用于基于所述目标工况和所述第一对应关系，确定所述igbt的目标损耗功率；

14、第二确定模块，用于基于所述igbt的目标损耗功率、所述目标工况和所述第二对应关系，确定所述igbt在所述目标工况下的温升速率阈值；

15、对比模块，用于对比所述目标温升速率和所述温升速率阈值，以确定所述igbt是否温升异常。

16、第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的igbt的温升异常的检测方法的步骤。

17、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的igbt的温升异常的检测方法的步骤。

18、在本申请实施例中，首先通过测试获得电机控制器的效率与第一工况之间的第一对应关系以及igbt的温升速率与第二工况之间的第二对应关系，之后获取目标工况，根据目标工况、第一对应关系和第二对应关系确定igbt在目标工况下的温升速率阈值，再将温升速率阈值与目标工况下的igbt的目标温升速率进行对比来判断igbt是否异常。在上述方式中，目标工况可以是电机控制器、igbt实际运行过程中的任意工况，在任意工况下均能够通过第一对应关系和第二对应关系确定对应的温升速率阈值，因此可以准确检测出全部工况下igbt的温升异常问题。

技术特征：

1.一种绝缘栅双极性晶体管igbt的温升异常的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的igbt的温升异常的检测方法，其特征在于，所述基于所述目标工况和所述第一对应关系，确定所述igbt的目标损耗功率，包括：

3.如权利要求2所述的igbt的温升异常的检测方法，其特征在于，所述基于所述目标效率、所述直流母线电压、所述直流母线电流和所述等效电阻，确定所述igbt的目标损耗功率，包括：

4.如权利要求3所述的igbt的温升异常的检测方法，其特征在于，所述基于所述目标工况和所述第一对应关系，确定所述电机控制器在所述目标工况下的目标效率，包括：

5.如权利要求1至4中任一项所述的igbt的温升异常的检测方法，其特征在于，所述基于所述igbt的目标损耗功率、所述目标工况和所述第二对应关系，确定所述igbt在所述目标工况下的温升速率阈值，包括：

6.如权利要求5所述的igbt的温升异常的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一损耗功率、所述第二损耗功率、所述第一温度、所述第二温度、所述第一温升速率、所述第二温升速率、所述第三温升速率和所述第四温升速率，确定所述igbt在所述目标工况下的温升速率阈值，包括：

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第一确定模块还用于：

9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求中1至6中任一项所述的igbt的温升异常的检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的igbt的温升异常的检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种IGBT的温升异常的检测方法和车辆，属于车辆控制技术领域。IGBT的温升异常的检测方法包括：测试电机控制器在多个第一工况下各自对应的效率，以得到电机控制器的效率与第一工况之间的第一对应关系；测试IGBT在多个第二工况下各自对应的温升速率，以得到IGBT的温升速率与第二工况之间的第二对应关系；获取IGBT在目标工况下的目标温升速率；基于目标工况和第一对应关系，确定IGBT的目标损耗功率；基于IGBT的目标损耗功率、目标工况和第二对应关系，确定IGBT在目标工况下的温升速率阈值；对比目标温升速率和温升速率阈值，以确定IGBT是否温升异常。

技术研发人员：李玮,储琦,刘超
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16