一种气动执行器密封性检测装置的制作方法

本发明属于气密检测领域，尤其涉及一种气动执行器密封性检测装置。

背景技术：

1、气动执行器具有易实现往复直线运动、运动速度快、速度易控制、使用和维修简单、成本低等优点；因此，对气动执行器的气密性有严格要求，如果气密性不佳会影响其使用性能。

2、经检索，如公告号为cn 218349725 u的专利文件中公开了一种气缸气密性检测装置，该检测装置通过将气缸放置进检测筒中，通过带动压动板下降将检测筒压住，则可以通过密封板将气缸进行堵住后，配合外接水管对检测筒注水，外接气泵对进气电磁阀进行注气，将检测气缸漏气时，会出现水泡现象，以判断出密封性不足的气动执行器产品。

3、上述方案提供的检测装置及其实现方式中，并不能对气动执行器的容腔内壁与运动活塞之间接触位置的气密性进行检测，其仅仅是对气动执行器的缸体进行密封性检测，当气动执行器的缸体自身密封性符合要求的时候，并不能保证活塞与缸体内腔壁之间的密封效果，因为气动执行器动作时，需要基于活塞在缸体内进行运动，因此，需要对气缸的气密性检测装置进行改进。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种气动执行器密封性检测装置，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

3、一种气动执行器密封性检测装置，用于待测气动执行器的气密性，所述待测气动执行器包括待测缸体以及滑动密封设于所述待测缸体内的待测活塞，所述待测活塞上固定安装有活塞杆；

4、所述气动执行器密封性检测装置包括：

5、装夹机构，所述装夹机构支撑固定安装在检测平台上，所述装夹机构用于对待测气动执行器进行固定，所述装夹机构包括安装平台和移动平台，所述移动平台的一端固定安装有活动板，所述活动板与活塞杆的端部固定连接；

6、供气机构，所述供气机构包括气源缸，所述气源缸固定在检测平台上，所述气源缸内设置有气源活塞，所述供气机构还包括进给组件，所述进给组件用于推动所述气源活塞在气源缸内进行移动；所述气源缸上分别连通设置有进气管和第一管路；所述第一管路的另一端与待测缸体上的a管嘴连接；

7、第二管路，所述第二管路的一端与待测缸体上的b管嘴连接，所述第二管路的另一端延伸至观测水箱内，所述观测水箱设置在所述检测平台上。

8、进一步的，所述第一管路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于使气源缸内的气体单向进入到第一管路内；

9、所述进气管上设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于使进气管内的气体单向进入到气源缸内。

10、进一步的，在所述进给组件动作时，推动所述移动平台沿活塞杆相对于待测缸体伸出的方向进行移动；

11、所述进给组件包括升降齿条，所述升降齿条的顶端与升降块固定连接，所述升降块通过螺纹连接方式安装在调高丝杆上，所述调高丝杆的旋转通过正反转伺服电机进行驱动，其中，所述调高丝杆的顶端与限位顶块转动连接，所述限位顶块用于对升降块沿调高丝杆上进行运动的行程顶端进行限定；

12、所述升降齿条的底端贯穿延伸至所述气源缸内，且所述升降齿条的底端与所述气源活塞之间固定连接，利用正反转伺服电机驱动调高丝杆旋转，以根据调高丝杆的旋转方向，调整升降块沿调高丝杆所处的高度位置，进而调整升降齿条在竖直方向上的高度，从而推动气源活塞在气源缸内进行第一方向或者第二方向的移动。

13、进一步的，所述检测平台上设置有用于推动所述移动平台沿活塞杆相对于待测缸体伸出的方向进行移动的推拉组件，所述推拉组件与所述升降齿条之间联动。

14、进一步的，所述推拉组件包括推拉齿盘，所述推拉齿盘支撑转动设置在检测平台上，所述推拉齿盘的一侧固定安装有导柱；所述推拉组件还包括推拉框，所述推拉框上开设有与所述导柱相配合的推拉腔，所述导柱支撑滑动抵在所述推拉腔内，当推拉齿盘旋转时，带动导柱进行圆周运动，以推动推拉框进行移动。

15、进一步的，所述推拉框的顶端具有第一定位件，所述移动平台下表面等间距开设有多个第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位件相适配；所述移动平台端部安装有第二定位件，所述检测平台上等间距开设有多个与所述第二定位件相适配的第一定位槽。

16、进一步的，所述第一定位件包括第一支撑滑块，所述第一支撑滑块通过第一连接弹簧支撑滑动设于支撑腔内，所述支撑腔开设于所述推拉框的顶部；所述第一定位件还包括第一定位块，所述第一定位块与所述第一支撑滑块之间固定连接，所述第一定位块上具有第一倾斜面，所述第一倾斜面朝向与活塞杆相对于待测缸体进行缩回动作的方向同向。

17、进一步的，所述第二定位件包括支座，所述支座固定安装在移动平台上，所述支座的内腔通过第二连接弹簧支撑滑动设置有第二支撑滑块，所述第二支撑滑块上固定安装有第二定位块，所述第二定位块上开设有第二倾斜面，所述第二倾斜面的朝向与所述第一倾斜面的朝向相反。

18、进一步的，所述检测平台上还支持转动设置有联动齿轮，所述联动齿轮与所述升降齿条相啮合，且所述联动齿轮与所述推拉齿盘之间通过链轮方式传动连接，以使得升降齿条移动时，会同步带动推拉齿盘进行转动，以推动推拉框进行周期性的往复移动。

19、进一步的，所述第一管路上还连接设置有释压部件，释压部件用于在第一管路内气压达到阈值后进行泄压，以避免待测缸体内气压过高，导致升降齿条无法进行位移动作；

20、所述释压部件包括固定安装在所述检测平台上箱体，所述箱体内支撑密封滑动设置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述第二活塞之间通过支撑弹簧相连接，所述箱体的一端内腔通过连接管路与所述第一管路相连通，所述箱体的另一端设置有用于调整所述第二活塞在所述箱体内所处位置的操作丝杆，所述释压部件通过螺纹连接方式转动贯穿设置在箱体的另一端，所述操作丝杆的端部与所述第二活塞之间转动连接，可以手动使操作丝杆旋转，以使操作丝杆产生相对于箱体的位移进而调整第二活塞在箱体内所处的位置；

21、所述箱体的中段还设置有气孔；所述箱体内还固定设置有定位棱条，所述定位棱条位于气孔与第二活塞之间的箱体内壁上。

22、与现有技术相比，本发明提供的气动执行器密封性检测装置在实施过程中，通过升降齿条的移动，使得气源活塞在气源缸内移动，以向待测缸体内持续供气，由于升降齿条的移动，也会使得待测活塞在待测缸体内产生间歇性的位移，以能够持续对待测活塞在待测缸体内不同位置情况下的密封性；

23、其中，当供气机构向待测缸体的一端内部注入空气时，会使得待测缸体一端内部的气压增大，当待测活塞与待测缸体内的内壁之间存在间隙、密封性不好的情况下，待测缸体一端内部的气体会通过间隙进入到另一端，并使得第二管路排出气体，此时，在观测水箱内的第二管路端部在水中会产生气泡，因此，基于此过程以对待测活塞与待测缸体内壁之间的密封性进行检测，检测结果的判断是观察观测水箱内的水中是否有气泡产生。

技术特征：

1.一种气动执行器密封性检测装置，用于待测气动执行器的气密性，所述待测气动执行器包括待测缸体以及滑动密封设于所述待测缸体内的待测活塞，所述待测活塞上固定安装有活塞杆；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述第一管路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于使气源缸内的气体单向进入到第一管路内；

3.根据权利要求2所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，在进给组件动作时，推动移动平台沿活塞杆相对于待测缸体伸出的方向进行移动；

4.根据权利要求3所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述检测平台上设置有用于推动所述移动平台沿活塞杆相对于待测缸体伸出的方向进行移动的推拉组件，所述推拉组件与所述升降齿条之间联动。

5.根据权利要求4所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述推拉组件包括推拉齿盘，所述推拉齿盘支撑转动设置在检测平台上，所述推拉齿盘的一侧固定安装有导柱；所述推拉组件还包括推拉框，所述推拉框上开设有与所述导柱相配合的推拉腔，所述导柱支撑滑动抵在所述推拉腔内。

6.根据权利要求5所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述推拉框的顶端具有第一定位件，所述移动平台下表面等间距开设有多个第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位件相适配；

7.根据权利要求6所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一支撑滑块，所述第一支撑滑块通过第一连接弹簧支撑滑动设于支撑腔内，所述支撑腔开设于所述推拉框的顶部；所述第一定位件还包括第一定位块，所述第一定位块与所述第一支撑滑块之间固定连接，所述第一定位块上具有第一倾斜面，所述第一倾斜面朝向与活塞杆相对于待测缸体进行缩回动作的方向同向。

8.根据权利要求7所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述第二定位件包括支座，所述支座固定安装在移动平台上，所述支座的内腔通过第二连接弹簧支撑滑动设置有第二支撑滑块，所述第二支撑滑块上固定安装有第二定位块，所述第二定位块上开设有第二倾斜面，所述第二倾斜面的朝向与所述第一倾斜面的朝向相反。

9.根据权利要求6-8任一所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述检测平台上还支持转动设置有联动齿轮，所述联动齿轮与所述升降齿条相啮合，且所述联动齿轮与所述推拉齿盘之间通过链轮方式传动连接。

10.根据权利要求4-8任一所述的气动执行器密封性检测装置，其特征在于，所述第一管路上还连接设置有释压部件；

技术总结
本发明适用于气密检测领域，提供了一种气动执行器密封性检测装置，用于待测气动执行器的气密性；包括：装夹机构，所述装夹机构支撑固定安装在检测平台上；供气机构，所述供气机构包括气源缸；所述气源缸上分别连通设置有进气管和第一管路，第一管路的另一端与待测缸体上的A管嘴连接；第二管路，所述第二管路的一端与待测缸体上的B管嘴连接，第二管路的另一端延伸至观测水箱内。本发明提供的气动执行器密封性检测装置在实施过程中，通过升降齿条的移动，使得气源活塞在气源缸内移动，以向待测缸体内持续供气，由于升降齿条的移动，也会使得待测活塞在待测缸体内产生间歇性的位移，以能够持续对待测活塞在待测缸体内不同位置的密封性。

技术研发人员：何楚天,陈君,徐苗
受保护的技术使用者：无锡爱圣拓克流体控制有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13