轴承外观检测装置的制作方法

本发明属于轴承检测设备，具体为轴承外观检测装置。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

2、但是轴承在生产装配的过程中，经常会遇到漏装滚子、保持架破损等问题，因此，当轴承生产好后，需要对轴承进行检测，从而将一些不合格的轴承给剔除掉。

3、授权公开号“cn106053487b”记载了“一种轴承外观全方位视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有图像采集机构和上光源，所述图像采集机构位于上光源的上方，所述机架位于上光源正下方处设置有下光源，所述下光源上端面设有盖住下光源的深色玻璃。通过上下光源一起对轴承照射，能够有效排除轴承上的阴影，同时深色玻璃的存在，能够避免下光源对图像采集机构采集图像的影响”。

4、上述专利通过上下光源一起对轴承照射，能够有效排除轴承上的阴影，同时深色玻璃的存在，能够避免下光源对图像采集机构采集图像的影响。

5、但上述专利检测装置对轴承的外观检测较为片面，轴承通过传送带移动到检测装置底部，检测装置只能对轴承的一面进行检测，检测装置对轴承的检测不全面，影响检测装置对轴承合格的判断，降低了检测的精准度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：通过固定机构和夹持转向机构，能够对轴承进行固定，并改变轴承的角度，使检测机构可以全面的检查轴承外观，避免检测装置对轴承外观的检测较为片面，影响检测装置对轴承合格的判断，通过间歇部件间歇移动输送板，能够控制轴承的输送，可将轴承输送至检测机构的检测区域内，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构拍摄到的轴承画面不全面，降低了检测的精准度。

2、本发明采用的技术方案如下：轴承外观检测装置，包括：

3、检测台；

4、检测机构，设于检测台上；

5、输送机构，设于检测台上，所述输送机构包括间歇部件和输送板，所述间歇部件设于检测台上，所述输送板设于间歇部件上，所述间歇部件包括输送电机、连接板、推动轴和移动组件，所述输送电机通过螺栓安装于检测台的内壁顶部，所述连接板固定设置于输送电机的输出端，所述推动轴固定设置于连接板的外壁底部靠近一侧边缘处，所述移动组件设于检测台上，所述移动组件包括输送轴、移动板和多个推动槽，所述输送轴转动嵌设于检测台的外壁顶部，所述移动板固定设置于输送轴的外壁底部，每个所述推动槽均等距开设于移动板的外壁，所述推动轴均依次滑动嵌设于每个推动槽的内壁，所述输送板固定设置于输送轴的外壁顶部；

6、固定机构，设有多组，每组所述固定机构均等距设于输送板上，每组所述固定机构均包括安装部件、固定部件和多个固定杆，所述安装部件固定设置于输送板上，所述固定部件设于安装部件上，每个所述固定杆均设于固定部件上；以及

7、夹持转向机构，设有多组，每组所述夹持转向机构均设于输送板上，每组所述夹持转向机构均包括安装架、驱动部件、两个夹持架、转动部件和两个夹持块，所述安装架固定设置于输送板的外壁顶部，所述驱动部件设于安装架上，每个所述夹持架均对称设于驱动部件上，所述转动部件设于夹持架上，每个所述夹持块均设于转动部件上。

8、其中，所述检测机构包括检测架、图像采集装置和图像分析装置，所述检测架固定设置于检测台的外壁顶部，所述图像采集装置固定设置于检测架的外壁底部，所述图像分析装置固定设置于检测架的外壁底部。

9、其中，每组所述安装部件均包括安装台、转动电机、转动轴和伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于输送板的外壁顶部，所述安装台固定设置于伸缩气缸的输出端，所述转动电机通过螺栓安装于安装台的外壁顶部，所述转动轴固定设置于转动电机的输出端。

10、其中，每组所述固定部件均包括圆形板、旋转板、旋转组件和多组凸轮组件，所述圆形板固定套设于转动轴的外壁，所述旋转板活动套设于转动轴的外壁，所述旋转组件设于圆形板上，每组所述凸轮组件均沿圆周方向等距设于旋转板上。

11、其中，每组所述旋转组件均包括第一正反电机、小齿轮和大齿轮，所述第一正反电机通过螺栓安装于圆形板的外壁一侧，所述小齿轮固定套设于第一正反电机的输出端，所述大齿轮固定套设于旋转板的外壁，且大齿轮与小齿轮之间相啮合。

12、其中，每组所述凸轮组件均包括凸轮槽和移动轴，所述凸轮槽开设于旋转板的外壁一侧，所述移动轴固定设置于固定杆的外壁一侧，且移动轴滑动嵌设于凸轮槽的内壁，每个所述固定杆均滑动贯穿于圆形板的外壁一侧。

13、其中，每组所述驱动部件均包括第二正反电机、双向螺纹杆和导向杆，所述第二正反电机通过螺栓安装于输送板的外壁顶部靠近一侧边缘处，所述双向螺纹杆的两端均转动嵌设于安装架的内壁两侧，且双向螺纹杆固定设置于第二正反电机的输出端，所述导向杆固定设置于安装架的内壁两侧，每个所述夹持架均螺纹连接于双向螺纹杆的外壁，且每个夹持架均活动套设于导向杆的外壁。

14、其中，每组所述转动部件均包括两个连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和旋转电机，每个所述连接轴均转动嵌设于夹持架的外壁一侧靠近边缘处，且每个连接轴均固定设置于夹持块的外壁一侧，所述旋转电机通过螺栓安装于夹持架的外壁一侧，所述第一锥齿轮固定套设于旋转电机的输出端，所述第二锥齿轮固定套设于其中一个连接轴的外壁，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相啮合。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

16、(1)本发明中通过固定机构和夹持转向机构，能够对轴承进行固定，并改变轴承的角度，使检测机构可以全面的检查轴承外观，避免检测装置对轴承外观的检测较为片面，影响检测装置对轴承合格的判断。

17、(2)本发明中通过间歇部件间歇移动输送板，能够控制轴承的输送，可将轴承输送至检测机构的检测区域内，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构拍摄到的轴承画面不全面，降低了检测的精准度。

技术特征：

1.轴承外观检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的轴承外观检测装置，其特征在于：所述检测机构(2)包括检测架(201)、图像采集装置(202)和图像分析装置(203)，所述检测架(201)固定设置于检测台(1)的外壁顶部，所述图像采集装置(202)固定设置于检测架(201)的外壁底部，所述图像分析装置(203)固定设置于检测架(201)的外壁底部。

3.如权利要求2所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述安装部件均包括安装台(401)、转动电机(402)、转动轴(403)和伸缩气缸(405)，所述伸缩气缸(405)安装于输送板(301)的外壁顶部，所述安装台(401)固定设置于伸缩气缸(405)的输出端，所述转动电机(402)通过螺栓安装于安装台(401)的外壁顶部，所述转动轴(403)固定设置于转动电机(402)的输出端。

4.如权利要求3所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述固定部件均包括圆形板(406)、旋转板(407)、旋转组件和多组凸轮组件，所述圆形板(406)固定套设于转动轴(403)的外壁，所述旋转板(407)活动套设于转动轴(403)的外壁，所述旋转组件设于圆形板(406)上，每组所述凸轮组件均沿圆周方向等距设于旋转板(407)上。

5.如权利要求4所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述旋转组件均包括第一正反电机(408)、小齿轮(409)和大齿轮(410)，所述第一正反电机(408)通过螺栓安装于圆形板(406)的外壁一侧，所述小齿轮(409)固定套设于第一正反电机(408)的输出端，所述大齿轮(410)固定套设于旋转板(407)的外壁，且大齿轮(410)与小齿轮(409)之间相啮合。

6.如权利要求5所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述凸轮组件均包括凸轮槽(411)和移动轴(412)，所述凸轮槽(411)开设于旋转板(407)的外壁一侧，所述移动轴(412)固定设置于固定杆(404)的外壁一侧，且移动轴(412)滑动嵌设于凸轮槽(411)的内壁，每个所述固定杆(404)均滑动贯穿于圆形板(406)的外壁一侧。

7.如权利要求6所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述驱动部件均包括第二正反电机(510)、双向螺纹杆(504)和导向杆(505)，所述第二正反电机(510)通过螺栓安装于输送板(301)的外壁顶部靠近一侧边缘处，所述双向螺纹杆(504)的两端均转动嵌设于安装架(501)的内壁两侧，且双向螺纹杆(504)固定设置于第二正反电机(510)的输出端，所述导向杆(505)固定设置于安装架(501)的内壁两侧，每个所述夹持架(502)均螺纹连接于双向螺纹杆(504)的外壁，且每个夹持架(502)均活动套设于导向杆(505)的外壁。

8.如权利要求7所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述转动部件均包括两个连接轴(506)、第一锥齿轮(507)、第二锥齿轮(508)和旋转电机(509)，每个所述连接轴(506)均转动嵌设于夹持架(502)的外壁一侧靠近边缘处，且每个连接轴(506)均固定设置于夹持块(503)的外壁一侧，所述旋转电机(509)通过螺栓安装于夹持架(502)的外壁一侧，所述第一锥齿轮(507)固定套设于旋转电机(509)的输出端，所述第二锥齿轮(508)固定套设于其中一个连接轴(506)的外壁，且第二锥齿轮(508)与第一锥齿轮(507)之间相啮合。

技术总结
本发明公开了轴承外观检测装置，包括检测台、检测机构、输送机构和固定机构，检测机构设于检测台上，输送机构设于检测台上，输送机构包括间歇部件和输送板，间歇部件设于检测台上，输送板设于间歇部件上，固定机构设有多组，每组固定机构均等距设于输送板上。轴承外观检测装置通过固定机构和夹持转向机构，能够对轴承进行固定，并改变轴承的角度，使检测机构可以全面的检查轴承外观，避免检测装置对轴承外观的检测较为片面，影响检测装置对轴承合格的判断，该轴承外观检测装置通过间歇部件间歇移动输送板，能够控制轴承的输送，可将轴承输送至检测机构的检测区域内，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构拍摄到的轴承画面不全面。

技术研发人员：钱鹏飞,钱庆华,吴雄
受保护的技术使用者：苏州铁近机电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16