一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及工件检测，特别涉及一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，对于大型工件的平行度检测方法一般有以下三种：

2、1、水平仪检测法：将被检测工件放置在水平面上，使用水平仪进行检测，计算出工件的平行度误差。

3、2、三点法检测法：将被检测工件放置在三个点上，测量三个点的高度差，计算出工件的平行度误差。

4、3、激光测量法：使用激光对被检测工件进行测量，以测量被检测工件各个点的高度，进而计算出工件的平行度误差。

5、但是上述各种方法均有一定的缺陷，例如三种方法都需要专业的设备和技术人员进行操作，且操作难度较大，而且对测量环境也有一定的要求。同时，由于需要人工操作，也相应地存在测量速度慢而导致效率低下的问题，还有，操作者的技术水平和操作经验也会影响检测结果的准确性。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在提高工件的检测效率和精度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种工件平行度检测方法，包括：

3、通过3d传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案；

4、针对所述目标工件每一角度，通过面阵相机捕获所述光栅图案，并将所述光栅图案转换为数字信号，形成图像序列；

5、基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据；

6、基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对。

7、第二方面，本发明实施例提供了一种工件平行度检测装置，包括：

8、图案投射单元，用于通过3d传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案；

9、图案捕获单元，用于针对所述目标工件每一角度，通过面阵相机捕获所述光栅图案，并将所述光栅图案转换为数字信号，形成图像序列；

10、数据提取单元，用于基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据；

11、数据比对单元，用于基于所述三维点云数据获取所述目标工件的尺寸数据，根据所述尺寸数据与预设标准尺寸数据进行比对。

12、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的工件平行度检测方法。

13、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的工件平行度检测方法。

14、本发明实施例提供了一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：通过3d传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案；针对所述目标工件每一角度，通过面阵相机捕获所述光栅图案，并将所述光栅图案转换为数字信号，形成图像序列；基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据；基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对。本发明实施例结合三维机器视觉对目标工件进行检测，具有高精度、快速、自动化、灵活性等优点。

技术特征：

1.一种工件平行度检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述通过3d传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案，包括：

3.根据权利要求1所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据，包括

4.根据权利要求1所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对，包括：

5.根据权利要求4所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对，还包括：

6.根据权利要求4所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述根据所述三维点云数据对所述目标工件的不同点位进行连线，并得到连线后的尺寸数据之前，包括：

7.根据权利要求4所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对，还包括：

8.一种工件平行度检测装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的工件平行度检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的工件平行度检测方法。

技术总结
本发明公开了一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：通过3D传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案；针对所述目标工件每一角度，通过面阵相机捕获所述光栅图案，并将所述光栅图案转换为数字信号，形成图像序列；基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据；基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对。本发明结合三维机器视觉对目标工件进行检测，具有高精度、快速、自动化、灵活性等优点。

技术研发人员：丁克,丁兢,陆俊君,李翔,马洁,王丰,叶闯,张成,林锦辉,胡财荣,刘芊伟,淳豪,张敏,王凯
受保护的技术使用者：佛山显扬科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14