双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置的制作方法

本发明涉及双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，适用于注塑加工等行业的自动化加工生产。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，特别是计算机的出现和广泛应用，生产制造对自动化技术提出越来越高的要求，自动化向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，广泛应用于国防、科学研究和经济等各个领域，实现了更大规模的自动化。

2、在自动化加工生产中，工件抓取是一项重要的技术。而用于抓取工件的抓盘抗疲劳能力(即疲劳寿命)是保证抓取时工件不会掉落的重要指标。然而，目前行业中并没有专门用于检测抓盘疲劳寿命的装置。因此，本发明人基于长期研究制造加工的经验积累，专门设计了模拟实际加工场景的专用装置，以便检测抓盘的疲劳寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，可以快速、方便地完成检测工作。

2、为了达成上述目的，本发明的解决方案为：

3、双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，包括机架、驱动电机、双向螺纹柱、往复运动架、双抛物线导向盘、直线导向盘和固定盘；双向螺纹柱以可以旋转的方式架设在机架上，驱动电机连接在双向螺纹柱的端部并且驱动双向螺纹柱旋转，双向螺纹柱上具有相互交叉的两条螺纹滑槽，且两条螺纹滑槽在两端连通，构成封闭环形的双向螺纹滑槽；往复运动架以可以前后直线移动的方式架设在机架上，往复运动架上具有滑块，滑块位于螺纹滑槽中，借助滑块与螺纹滑槽配合，使旋转的双向螺纹柱带动往复运动架做直线运动；双抛物线导向盘固定在往复运动架上，双抛物线导向盘上具有双抛物线导轨；直线导向盘与双抛物线导向盘叠置在一起，直线导向盘固定在机架上，直线导向盘上具有左右延伸的直线导轨，且俯视时的直线导轨始终与双抛物线导轨相交；固定盘叠置在直线导向盘与双抛物线导向盘的下方，固定盘用于安装待检测的抓盘，固定盘上具有滑杆，滑杆穿插在双抛物线导轨和直线导轨中，借助滑杆与双抛物线导轨和直线导轨配合，使往复运动架带动固定盘做前后左右往复运动。

4、所述机架在双向螺纹柱的两侧设有导向筒，往复运动架对应具有导杆，导杆穿插在导向筒中，导杆和导向筒之间安装轴承。

5、所述双抛物线导轨由两个半段抛物线平滑连接而成。

6、所述往复运动架由上框和下框组成，下框以可以直线移动的方式安装在机架上，滑块设置在上框的前端，双抛物线导向盘固定在下框的后端，上框的后端固定叠置在双抛物线导向盘上，且上框与双抛物线导向盘之间形成间隙，直线导向盘设置在上框与双抛物线导向盘的间隙中。

7、所述下框的两侧形成导杆，机架在双向螺纹柱的两侧设有导向筒，导杆穿插在导向筒中，导杆和导向筒之间安装轴承。

8、所述固定盘具有若干的卡位，卡位上安装待检测的抓盘。

9、所述固定盘的滑杆下端安装在固定盘上，滑杆向上延伸穿插在双抛物线导轨和直线导轨中，滑杆中段安装耐磨垫片，耐磨垫片位于直线导向盘和双抛物线导向盘之间。

10、所述装置还具有控制电路和计时器、重力传感器，重力传感器安装在固定盘上，控制电路与计时器、重力传感器、驱动电机联接，控制电路控制驱动电机工作使装置运动，重力传感器用于感测固定盘上待检测抓盘抓取是否失效，重力传感器将感测信息传送至控制电路，控制电路控制计时器记录检测时间。

11、采用上述方案后，本发明工作时，将待检测的抓盘安装在固定盘上，抓盘上抓取标准工件，启动驱动电机，带动双向螺纹柱旋转，通过双向螺纹滑槽导引滑块，使往复运动架及双抛物线导向盘一起做前后往复匀速直线运动，再通过双抛物线导轨和直线导轨导引滑杆，双抛物线的设计可以产生均匀的加速度，均匀的加速度产生均匀的惯性力，而且，基于双抛物线使得加速度可控，从而使惯性力的大小可控，这样，使固定盘做前后往复匀速和左右往复匀加速的复合运动，由此，带动待检测的抓盘做前后左右往复的复合运动。记录抓盘上工件脱落的时间，得到抓盘的疲劳寿命。进行检测时，确定了检测条件(检测依据)，检测结果更具有参考性。

12、本发明通过带动抓盘在方向上做前后左右往复运动，在速度上做匀速和加速混合运动，形成模拟自动化作业的复合运动，即可完成抓盘疲劳寿命的检测工作，检测工作快速、方便。

技术特征：

1.双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：包括机架、驱动电机、双向螺纹柱、往复运动架、双抛物线导向盘、直线导向盘和固定盘；双向螺纹柱以可以旋转的方式架设在机架上，驱动电机连接在双向螺纹柱的端部并且驱动双向螺纹柱旋转，双向螺纹柱上具有相互交叉的两条螺纹滑槽，且两条螺纹滑槽在两端连通，构成封闭环形的双向螺纹滑槽；往复运动架以可以前后直线移动的方式架设在机架上，往复运动架上具有滑块，滑块位于螺纹滑槽中，借助滑块与螺纹滑槽配合，使旋转的双向螺纹柱带动往复运动架做直线运动；双抛物线导向盘固定在往复运动架上，双抛物线导向盘上具有双抛物线导轨；直线导向盘与双抛物线导向盘叠置在一起，直线导向盘固定在机架上，直线导向盘上具有左右延伸的直线导轨，且俯视时的直线导轨始终与双抛物线导轨相交；固定盘叠置在直线导向盘与双抛物线导向盘的下方，固定盘用于安装待检测的抓盘，固定盘上具有滑杆，滑杆穿插在双抛物线导轨和直线导轨中，借助滑杆与双抛物线导轨和直线导轨配合，使往复运动架带动固定盘做前后左右往复运动。

2.如权利要求1所述的双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：所述机架在双向螺纹柱的两侧设有导向筒，往复运动架对应具有导杆，导杆穿插在导向筒中，导杆和导向筒之间安装轴承。

3.如权利要求1所述的双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：所述双抛物线导轨由两个半段抛物线平滑连接而成。

4.如权利要求1所述的双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：所述往复运动架由上框和下框组成，滑块设置在上框的前端，下框以可以直线移动的方式安装在机架上，双抛物线导向盘固定在下框的后端，上框的后端固定叠置在双抛物线导向盘上，且上框与双抛物线导向盘之间形成间隙，直线导向盘设置在上框与双抛物线导向盘的间隙中。

5.如权利要求4所述的双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：所述下框的两侧形成导杆，机架在双向螺纹柱的两侧设有导向筒，导杆穿插在导向筒中，导杆和导向筒之间安装轴承。

6.如权利要求1所述的双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：所述固定盘具有若干的卡位，卡位上安装待检测的抓盘。

7.如权利要求1所述的双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：所述固定盘的滑杆下端安装在固定盘上，滑杆向上延伸穿插在双抛物线导轨和直线导轨中，滑杆中段安装耐磨垫片，耐磨垫片位于直线导向盘和双抛物线导向盘之间。

8.如权利要求1所述的双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，其特征在于：所述装置还具有控制电路和计时器、重力传感器，重力传感器安装在固定盘上，控制电路与计时器、重力传感器、驱动电机联接，控制电路控制驱动电机工作使装置运动，重力传感器用于感测固定盘上待检测抓盘抓取是否失效，重力传感器将感测信息传送至控制电路，控制电路控制计时器记录检测时间。

技术总结
本发明公开双向螺纹柱传动式抓盘疲劳寿命检测装置，双向螺纹柱可旋转地架设在机架上，具有封闭环形的双向螺纹滑槽，驱动电机驱动双向螺纹柱旋转；往复运动架可直线移动地架设在机架上，具有滑块位于螺纹滑槽中；双抛物线导向盘固定在往复运动架上，具有双抛物线导轨；直线导向盘与双抛物线导向盘叠置并固定在机架上，具有左右延伸的直线导轨，且俯视时的直线导轨始终与双抛物线导轨相交；固定盘叠置在直线导向盘与双抛物线导向盘的下方，固定盘用于安装待检测的抓盘，固定盘上具有滑杆，滑杆穿插在双抛物线导轨和直线导轨中；通过双向螺纹柱、往复运动架、双抛物线导向盘和直线导向盘带动固定盘做前后左右往复运动，快速、方便地完成检测工作。

技术研发人员：赵丹,陈耿龙,王化峰
受保护的技术使用者：漳州宏兴泰电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15