本发明涉及跌落试验,特别是涉及一种零跌落试验机。
背景技术:
1、目前跌落试验在跌落角(或者棱)时,为了让样机保持一定角度然后再自由落体,需要人工用手协助扶住样机,人工手护导致跌落角度不好控制,很难保证所要跌落的角和棱着地时保持标准要求的角度,达不到理想状态,测试精度(角度)无法保证,不符合标准要求,且测试样品时若样机倾倒等可能砸到人,存在安全隐患。如果跌落时采用目前的辅助固定架护住样品,则由于测试范围小,调节空间位置时拆装固定架困难,安装及测试效率非常低,不适合样品多次多方位跌落试验。
2、现有技术中,中国专利申请号为:cn201420760538.8,公开了一种跌落试验台,解决的技术问题是保证跌落精度的同时能够实现多次多方位试验需求的目的。但在实际使用中,整体自动化不足,影响测试,而且在托起顶升时不能有效控制,影响后续测试。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本发明提供一种解决了现有对跌落测试的自动化不足的问题,适用于自动托起顶升试验的零跌落试验机。
2、本发明所采用的技术方案是:一种零跌落试验机,包括试验台,立柱,跌落滑台,升降驱动装置,跌落驱动装置,以及试验固定装置,所述立柱设置在试验台的一侧;所述跌落滑台包括安装在立柱上的跌落滑轨、以及可滑动安装在跌落滑轨的跌落放置台,所述跌落放置台上安装有跌落托架,所述跌落托架设有调节元件,所述调节元件安装在所述跌落放置台,所述调节元件用于跌落托架的水平角度调节;所述升降驱动装置安装在立柱的一侧;所述跌落驱动装置安装于所述升降驱动装置,所述升降驱动装置用于驱动跌落驱动装置升降传动,所述跌落驱动装置用于驱动跌落放置台、并在升降驱动装置的作用下,使得跌落放置台沿跌落滑轨移动;所述试验固定装置安装在升降驱动装置、并跟随升降驱动装置移动,所述试验固定装置用于将被测试物定位在跌落托架上。
3、对上述方案的进一步改进为,所述试验台包括测试支撑架、设于测试支撑架的测试面板、以及设于测试支撑架的支撑脚杯,所述测试支撑架为矩形框架状、并用于测试面板支撑;
4、对上述方案的进一步改进为,所述测试面板上设有测试沉槽,所述测试沉槽用于跌落托架沉入。
5、对上述方案的进一步改进为,所述试验台的一侧安装有多个缓冲元件,所述缓冲元件为加速反冲器;
6、对上述方案的进一步改进为,所述加速反冲器包括固定轴座、可滑动安装在固定轴座的滑动轴、安装在滑动轴的缓冲垫、以及设于缓冲垫与固定轴座之间的缓冲弹簧。
7、对上述方案的进一步改进为,所述立柱包括立式框架,所述跌落滑轨安装在立式框架、并朝向试验台一面;所述跌落滑轨包括圆柱形滑杆、可滑动安装在圆柱形滑杆的跌落滑块,所述跌落滑块与跌落放置台连接;
8、对上述方案的进一步改进为,所述跌落放置台背离跌落托架的一面安装有升降托板,所述跌落驱动装置连接有托杆,所述跌落驱动装置用于驱动托杆带动升降托板与跌落放置台沿着跌落滑轨滑动;所述跌落驱动装置驱动托杆于升降托板分离,使得跌落放置台沿着跌落滑轨朝下滑落,带动跌落托架上的被测试物朝向试验台跌落。
9、对上述方案的进一步改进为,所述升降托板的截面形状呈l字形状,所述升降托板上设有多个加强筋,所述升降托板开设有托板驱动槽,所述托杆的驱动端连接有驱动导轮,所述驱动导轮用于配合托板驱动槽。
10、对上述方案的进一步改进为,所述跌落驱动装置包括跌落驱动气缸、以及连接于跌落驱动气缸的跌落驱动导杆,所述托杆的一端连接于跌落驱动导杆,所述升降驱动装置上安装有线性轴承,所述跌落驱动导杆可滑动安装在线性轴承。
11、对上述方案的进一步改进为,所述跌落托架并列设有多个,所述调节元件包括连接座、安装在连接座上的铰接轴、以及放置板,所述放置板通过铰接轴与连接座连接,所述连接座与跌落放置台连接。
12、对上述方案的进一步改进为,所述升降驱动装置包括升降基座、竖设于升降基座上的升降导杆和升降螺杆、可滑动连接于升降导杆和升降螺杆的升降板、以及安装在升降基座并与升降螺杆连接的升降电机,所述跌落驱动装置安装在升降板上。
13、对上述方案的进一步改进为,所述升降螺杆和升降板的顶端连接有固定板,所述固定板上安装有编码器,所述编码器对应所述升降螺杆。
14、对上述方案的进一步改进为,所述试验固定装置包括安装在升降板的固定面板、竖设于固定面板的固定导杆、可滑动安装在固定导杆的活动座、横向安装于活动座的横向连杆、可滑动安装在横向连杆的升降固定杆、以及可滑动安装在升降固定杆的固定压块,所述固定压块为直角压块,所述直角压块朝向所述试验台;
15、对上述方案的进一步改进为,所述升降固定杆上安装有球形调节轴,所述固定压块的一端连接于所述球形调节轴。
16、对上述方案的进一步改进为,所述固定面板背离固定导杆的一面安装有压紧缓冲弹簧,所述压紧缓冲弹簧与跌落放置台抵接。
17、本发明的有益效果是:
18、相比现有的跌落试验设备,本发明试验固定装置将被测试物与跌落托架配合将被测试物固定,然后通过升降驱动装置驱动跌落驱动装置带动跌落放置台沿着跌落滑轨上升,当上升到指定位置时,通过跌落驱动装置放开跌落放置台,跌落放置台朝向试验台跌落,对被测试物进行跌落测试;实现了自动化上升托起以及放开跌落试验,测试精度高。解决了现有对跌落测试的自动化不足的问题,适用于自动托起顶升试验。
19、跌落托架设有调节元件,所述调节元件安装在所述跌落放置台,所述调节元件用于跌落托架的水平角度调节;在对被测试物试验时,通过调节元件对跌落托架的水平角度进行调节,进而可以对被测试物的放置角度进行调节,也能够在测试过程中对任意角度进行调整固定。
1.一种零跌落试验机,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的零跌落试验机,其特征在于:所述试验台包括测试支撑架、设于测试支撑架的测试面板、以及设于测试支撑架的支撑脚杯,所述测试支撑架为矩形框架状、并用于测试面板支撑;
3.根据权利要求1所述的零跌落试验机,其特征在于:所述试验台的一侧安装有多个缓冲元件,所述缓冲元件为加速反冲器;
4.根据权利要求1所述的零跌落试验机,其特征在于:所述立柱包括立式框架,所述跌落滑轨安装在立式框架、并朝向试验台一面;所述跌落滑轨包括圆柱形滑杆、可滑动安装在圆柱形滑杆的跌落滑块,所述跌落滑块与跌落放置台连接;
5.根据权利要求4所述的零跌落试验机,其特征在于:所述升降托板的截面形状呈l字形状,所述升降托板上设有多个加强筋,所述升降托板开设有托板驱动槽,所述托杆的驱动端连接有驱动导轮,所述驱动导轮用于配合托板驱动槽。
6.根据权利要求5所述的零跌落试验机,其特征在于:所述跌落驱动装置包括跌落驱动气缸、以及连接于跌落驱动气缸的跌落驱动导杆,所述托杆的一端连接于跌落驱动导杆,所述升降驱动装置上安装有线性轴承,所述跌落驱动导杆可滑动安装在线性轴承。
7.根据权利要求1所述的零跌落试验机,其特征在于:所述跌落托架并列设有多个,所述调节元件包括连接座、安装在连接座上的铰接轴、以及放置板,所述放置板通过铰接轴与连接座连接,所述连接座与跌落放置台连接。
8.根据权利要求1所述的零跌落试验机,其特征在于:所述升降驱动装置包括升降基座、竖设于升降基座上的升降导杆和升降螺杆、可滑动连接于升降导杆和升降螺杆的升降板、以及安装在升降基座并与升降螺杆连接的升降电机,所述跌落驱动装置安装在升降板上。
9.根据权利要求8所述的零跌落试验机,其特征在于:所述升降螺杆和升降板的顶端连接有固定板,所述固定板上安装有编码器,所述编码器对应所述升降螺杆。
10.根据权利要求8所述的零跌落试验机,其特征在于:所述试验固定装置包括安装在升降板的固定面板、竖设于固定面板的固定导杆、可滑动安装在固定导杆的活动座、横向安装于活动座的横向连杆、可滑动安装在横向连杆的升降固定杆、以及可滑动安装在升降固定杆的固定压块,所述固定压块为直角压块,所述直角压块朝向所述试验台;