轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法。

背景技术：

1、随着轨道车辆的高速发展，对轨道车辆运行的安全性要求也逐步提高。轨道车辆的制动系统是保证轨道车辆运行安全性的重要组成部分，需频繁对轨道车辆的制动系统进行调试。在对轨道车辆的制动系统进行调试的过程中，通常需要检测轨道车辆在不同车速下的防滑性能。

2、现有技术中，通常需要设置与轨道车辆的各车厢一一对应的多个试验台，通过各试验台进行试验数据设置后发送至轨道车辆的制动系统，并通过操作人员观察车辆的夹钳动作来确定试验结果。该方法需配置多个试验台，并多次进行试验数据的配置，费时费力，且通过操作人员观察车辆的夹钳动作来确定试验结果无法保证试验结果的准确性，从而无法保证试验效率以及试验结果的准确性，且人员成本较高。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法。

2、本发明提供一种轨道车辆制动系统防滑试验装置，包括：控制模块、车载数据获取模块、一个或多个速度模拟模块以及一个或多个风压采集模块；

3、所述控制模块用于接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令；还用于将所述试验开始指令发送至所述车载数据获取模块、各所述速度模拟模块和各所述风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；还用于基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；还用于在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测；

4、所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统。

5、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述速度指令包括第一指令和第二指令，所述第一指令对应的速度大于所述第二指令对应的速度；

6、所述速度模拟模块还用于在输出所述速度模拟信号至相应的所述制动子系统时，发送反馈信号至所述控制模块；

7、所述控制模块用于发送所述第一指令至每一个所述速度模拟模块，并在接收到各所述速度模拟模块发送的所述反馈信号时，发送所述第二指令至所述制动系统的各所述制动子系统中待检测子系统对应的所述速度模拟模块；还用于基于所述第一指令下所述待检测子系统的第一风压检测数据、所述第二指令下所述待检测子系统的第二风压检测数据和所述试验标准数据，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

8、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于基于所述第一风压检测数据和所述第二风压检测数据的差值与所述试验标准数据的比较结果，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

9、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块还用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为通过时，发送所述第一指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块，并将下一个所述制动子系统作为所述待检测子系统，以及发送所述第二指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块。

10、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述运行数据包括速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据；

11、所述控制模块用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为不通过时，基于所述待检测子系统对应的所述速度有效标识数据、所述速度数据和所述滑行控制标识数据中的一种或多种，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

12、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于基于所述速度有效标识数据确定所述待检测子系统接收到的所述速度模拟信号的第一有效性识别结果；若所述第一有效性识别结果为无效时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块故障；若所述第一有效性识别结果为有效时，基于所述速度数据，或，基于所述速度数据和所述滑行控制标识数据，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

13、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于将所述速度数据与所述速度指令对应的预设速度范围进行比较，若所述速度数据满足所述预设速度范围时，基于所述滑行控制标识数据对所述待检测子系统进行制动故障检测；若所述速度数据不满足所述预设速度范围时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块和/或速度检测装置故障。

14、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块用于基于所述滑行控制标识数据确定所述待检测子系统中制动控制装置发送的滑行控制指令的第二有效性识别结果；若所述第二有效性识别结果为无效时，确定为所述制动控制装置故障；若所述第二有效性识别结果为有效时，确定为所述待检测子系统中的防滑执行装置故障。

15、根据本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置，所述控制模块包括显示模块，所述显示模块用于对所述风压检测数据、所述防滑试验结果、所述运行数据和所述制动故障检测的结果中的一种或多种进行显示。

16、本发明还提供一种轨道车辆制动系统防滑试验方法，基于如上述任一种所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置实现，该方法包括：

17、通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将所述试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于所述试验条件数据生成速度指令发送至各所述速度模拟模块；其中，所述速度模拟模块用于在接收到所述试验开始指令时，基于所述速度指令生成速度模拟信号并输出至所述制动系统中相应的制动子系统；

18、所述控制模块基于所述试验标准数据和所述风压采集模块获取的风压检测数据，确定所述制动系统的防滑试验结果；

19、所述控制模块在所述防滑试验结果为不通过时，基于所述车载数据获取模块获取的运行数据对所述制动系统进行制动故障检测。

20、本发明提供的轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法，通过控制模块接收试验条件数据、试验标准数据以及试验开始指令，并将试验开始指令发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于试验条件数据生成速度指令发送至各速度模拟模块，速度模拟模块在接收到试验开始指令时，基于速度指令生成速度模拟信号并输出至制动系统中相应的制动子系统，控制模块基于试验标准数据和风压采集模块获取的风压检测数据确定制动系统的防滑试验结果，并在防滑试验结果为不通过时，基于车载数据获取模块获取的运行数据对制动系统进行制动故障检测，从而能够实现防滑试验的自动进行，无需配置多个试验台，也无需人员进行试验结果的观察，实现了试验效率以及试验结果的准确性的有效提高，且降低了人员成本。

技术特征：

1.一种轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，包括：控制模块、车载数据获取模块、一个或多个速度模拟模块以及一个或多个风压采集模块；

2.根据权利要求1所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述速度指令包括第一指令和第二指令，所述第一指令对应的速度大于所述第二指令对应的速度；

3.根据权利要求2所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于基于所述第一风压检测数据和所述第二风压检测数据的差值与所述试验标准数据的比较结果，确定所述待检测子系统的防滑试验结果。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述待检测子系统的防滑试验结果为通过时，发送所述第一指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块，并将下一个所述制动子系统作为所述待检测子系统，以及发送所述第二指令至所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述运行数据包括速度有效标识数据、速度数据和滑行控制标识数据；

6.根据权利要求5所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于基于所述速度有效标识数据确定所述待检测子系统接收到的所述速度模拟信号的第一有效性识别结果；若所述第一有效性识别结果为无效时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块故障；若所述第一有效性识别结果为有效时，基于所述速度数据，或，基于所述速度数据和所述滑行控制标识数据，对所述待检测子系统进行制动故障检测。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于将所述速度数据与所述速度指令对应的预设速度范围进行比较，若所述速度数据满足所述预设速度范围时，基于所述滑行控制标识数据对所述待检测子系统进行制动故障检测；若所述速度数据不满足所述预设速度范围时，确定为所述待检测子系统对应的所述速度模拟模块和/或速度检测装置故障。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块用于基于所述滑行控制标识数据确定所述待检测子系统中制动控制装置发送的滑行控制指令的第二有效性识别结果；若所述第二有效性识别结果为无效时，确定为所述制动控制装置故障；若所述第二有效性识别结果为有效时，确定为所述待检测子系统中的防滑执行装置故障。

9.根据权利要求1至8任一项所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置，其特征在于，所述控制模块包括显示模块，所述显示模块用于对所述风压检测数据、所述防滑试验结果、所述运行数据和所述制动故障检测的结果中的一种或多种进行显示。

10.一种轨道车辆制动系统防滑试验方法，其特征在于，基于权利要求1至9任一项所述的轨道车辆制动系统防滑试验装置实现，该方法包括：

技术总结
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆制动系统防滑试验装置及方法。其装置包括：控制模块、车载数据获取模块、一个或多个速度模拟模块以及一个或多个风压采集模块；控制模块用于接收试验开始指令并发送至车载数据获取模块、各速度模拟模块和各风压采集模块，以及基于接收的试验条件数据生成速度指令发送至各速度模拟模块；还用于基于接收的试验标准数据和风压采集模块获取的风压检测数据确定防滑试验结果，以及在防滑试验结果为不通过时基于车载数据获取模块获取的运行数据进行制动故障检测；速度模拟模块用于基于速度指令生成速度模拟信号并输出至制动系统。本发明能够有效提高试验效率以及试验结果的准确性，且降低了人员成本。

技术研发人员：辛文鹏,沈华波,侯向盼,朱西深,李伟
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15