电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质。

背景技术：

1、在电动车辆中，电机控制器是将动力电池的直流电压转化为三相交流电压的装置，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，它是电动车辆的关键零部件之一。

2、电动机控制器可以用配合电动机的型式来分类，例如驱动永磁同步电动机、伺服电动机、串激或分激直流电动机，或是交流电动机等。永磁同步电机控制器使用电流传感器采集三相电流，电流传感器需要安装到正确的相上，如果电流传感器安装错误，则将会造成电机控制器不能正常工作，进导致电机控制器闭环控制时异常。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质，以解决目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种电流传感器检测方法，所述电流传感器检测方法包括：

3、在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；

4、分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。

5、可选的，所述电流传感器检测方法还包括：

6、电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相进行电连接，所述u相电流传感器、所述v相电流传感器以及所述w相电流传感器位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流；

7、控制电机轴端根据电压矢量在定子坐标系下指向旋转。

8、可选的，在分别获取u相电流、v相电流以及w相电流之前，还包括：

9、读取电机的三相电流和电机转速信号，并控制所述三相电流和所述电机转速信号处于稳定状态。

10、可选的，根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确，包括：

11、若所述u相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的u相电流传感器装配正确；

12、若所述v相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的v相电流传感器装配正确；

13、若所述w相电流的绝对值为峰值电流值，则对应的w相电流传感器装配正确。

14、可选的，所述电流传感器检测方法还包括：

15、在判断出u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器装配错误后，生成相应电流传感器故障提示。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种电流传感器检测装置，所述电流传感器检测装置包括：

17、电压施加模块，用于执行在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；

18、电流传感器检测模块，用于执行分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。

19、可选的，所述电流传感器检测装置还包括：

20、装配模块，用于执行电机控制器中的三相逆变器的u相、v相以及w相分别与电机的u相、v相、w相进行电连接，所述u相电流传感器、所述v相电流传感器以及所述w相电流传感器位于电机控制器内部，分别用于测量对应的u相、v相以及w相的电流；

21、电机指向控制模块，用于执行控制电机轴端根据电压矢量在定子坐标系下指向旋转。

22、可选的，所述电流传感器检测装置还包括：

23、稳定状态确定模块，用于执行读取电机的三相电流和电机转速信号，并控制所述三相电流和所述电机转速信号处于稳定状态。

24、根据本发明的另一方面，提供了一种台架试验系统，所述台架试验系统包括：

25、至少一个处理器；以及

26、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

27、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电流传感器检测方法。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电流传感器检测方法。

29、本发明实施例的技术方案，通过在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向u相、v相以及w相；分别获取u相电流、v相电流以及w相电流，并根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确。本发明解决了目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题，实现对电流传感器装配错误准确识别，操作便捷且节约成本。

30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电流传感器检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，所述电流传感器检测方法还包括：

3.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，在分别获取u相电流、v相电流以及w相电流之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，根据所述u相电流、所述v相电流以及所述w相电流分别判断对应的u相电流传感器、v相电流传感器以及w相电流传感器是否装配正确，包括：

5.根据权利要求1所述的电流传感器检测方法，其特征在于，所述电流传感器检测方法还包括：

6.一种电流传感器检测装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的电流传感器检测装置，其特征在于，所述电流传感器检测装置还包括：

8.根据权利要求6所述的电流传感器检测装置，其特征在于，所述电流传感器检测装置还包括：

9.一种台架试验系统，其特征在于，所述台架试验系统包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的电流传感器检测方法。

技术总结
本发明公开了一种电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质。该电流传感器检测方法包括：在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向U相、V相以及W相；分别获取U相电流、V相电流以及W相电流，并根据所述U相电流、所述V相电流以及所述W相电流分别判断对应的U相电流传感器、V相电流传感器以及W相电流传感器是否装配正确。本发明解决了目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题，实现对电流传感器装配错误准确识别，操作便捷且节约成本。

技术研发人员：刘金鑫,王迎波,孙明峰
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13