一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及道路车辆称重领域，尤其涉及一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在道路工程领域、车辆检测领域，对轮胎力的检测和在试验室模拟轮胎力对路面的影响非常常见和重要。因此对轮胎力检测和模拟能有简单易实现并能提高准确度、效率的方法，有良好的实用价值和经济效益。

技术实现思路

1、本发明提供了一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高汽车轮胎对路面作用力的分析准确率和效率。

2、本发明第一方面提供了一种路面作用力分析方法，所述路面作用力分析方法包括：

3、基于预置的行驶速度对目标车辆进行渐进式测试，并通过预设的多个称重装置获取所述目标车辆的汽车轮胎所产生的第一弹力数据；

4、对所述第一弹力数据进行数据划分，得到每个称重装置的弹力数据，并根据每个称重装置的弹力数据计算对应车轮部位的载荷数据，其中，每个称重装置对应一个车轮部位；

5、根据所述载荷数据计算所述汽车轮胎对应的第一路面作用力数据以及第一作用力分布信息；

6、对所述第一路面作用力数据和所述第一作用力分布信息进行数据校验，得到数据校验结果，并根据所述数据校验结果和所述多个称重装置，获取所述汽车轮胎对应的至少一个第二弹力数据；

7、根据所述至少一个第二弹力数据，计算所述汽车轮胎对应的至少一个第二路面作用力数据以及至少一个第二作用力分布信息；

8、对所述第一路面作用力数据和所述至少一个第二路面作用力数据进行均值运算，得到目标路面作用力数据，并根据所述第一作用力分布信息和所述至少一个第二作用力分布信息生成所述汽车轮胎对应的目标作用力分布信息。

9、结合第一方面，在本发明第一方面的第一实施方式中，所述基于预置的行驶速度对目标车辆进行渐进式测试，并通过预设的多个称重装置获取所述目标车辆的汽车轮胎所产生的第一弹力数据，包括：

10、对预设的车辆测试区域进行等间距划分，生成等间距标识，并根据所述等间距标识设置多个称重装置；

11、基于预置的行驶速度对目标车辆进行渐进式测试，并通过所述多个称重装置采集所述目标车辆的汽车轮胎所产生的弹簧压缩量；

12、基于预置的轮廓方程，对所述弹簧压缩量进行弹力数据运算，得到第一弹力数据。

13、结合第一方面，在本发明第一方面的第二实施方式中，所述对所述第一弹力数据进行数据划分，得到每个称重装置的弹力数据，并根据每个称重装置的弹力数据计算对应车轮部位的载荷数据，其中，每个称重装置对应一个车轮部位，包括：

14、获取所述多个称重装置的装置信息，并根据所述装置信息对每个称重装置和所述汽车轮胎进行位置关系分析，得到每个称重装置对应的车轮部位；

15、根据所述装置信息，对所述第一弹力数据进行数据划分，得到每个称重装置的弹力数据；

16、基于预置的载荷分布函数，对每个称重装置的弹力数据进行载荷计算，得到对应车轮部位的载荷数据。

17、结合第一方面，在本发明第一方面的第三实施方式中，所述根据所述载荷数据计算所述汽车轮胎对应的第一路面作用力数据以及第一作用力分布信息，包括：

18、对所述载荷数据进行路面作用力分析，得到所述汽车轮胎对应的第一路面作用力数据；

19、对所述第一路面作用力数据进行作用力特征提取，得到目标作用力特征；

20、对所述目标作用力特征进行分布特征映射，生成第一作用力分布信息。

21、结合第一方面，在本发明第一方面的第四实施方式中，所述对所述第一路面作用力数据和所述第一作用力分布信息进行数据校验，得到数据校验结果，并根据所述数据校验结果和所述多个称重装置，获取所述汽车轮胎对应的至少一个第二弹力数据，包括：

22、获取所述汽车轮胎的目标参数信息；

23、根据所述目标参数信息，对所述第一路面作用力数据和所述第一作用力分布信息进行数据校验，得到数据校验结果；

24、根据所述数据校验结果和所述多个称重装置，获取所述汽车轮胎对应的至少一个第二弹力数据。

25、结合第一方面，在本发明第一方面的第五实施方式中，所述对所述第一路面作用力数据和所述至少一个第二路面作用力数据进行均值运算，得到目标路面作用力数据，并根据所述第一作用力分布信息和所述至少一个第二作用力分布信息生成所述汽车轮胎对应的目标作用力分布信息，包括：

26、对所述第一路面作用力数据和所述至少一个第二路面作用力数据进行均值运算，得到目标路面作用力数据；

27、对所述第一作用力分布信息和所述至少一个第二作用力分布信息进行分布特征聚类分析，得到分布特征聚类结果；

28、根据所述分布特征聚类结果生成所述汽车轮胎对应的目标作用力分布信息。

29、本发明第二方面提供了一种路面作用力分析装置，所述路面作用力分析装置包括：

30、测试模块，用于基于预置的行驶速度对目标车辆进行渐进式测试，并通过预设的多个称重装置获取所述目标车辆的汽车轮胎所产生的第一弹力数据；

31、划分模块，用于对所述第一弹力数据进行数据划分，得到每个称重装置的弹力数据，并根据每个称重装置的弹力数据计算对应车轮部位的载荷数据，其中，每个称重装置对应一个车轮部位；

32、计算模块，用于根据所述载荷数据计算所述汽车轮胎对应的第一路面作用力数据以及第一作用力分布信息；

33、校验模块，用于对所述第一路面作用力数据和所述第一作用力分布信息进行数据校验，得到数据校验结果，并根据所述数据校验结果和所述多个称重装置，获取所述汽车轮胎对应的至少一个第二弹力数据；

34、处理模块，用于根据所述至少一个第二弹力数据，计算所述汽车轮胎对应的至少一个第二路面作用力数据以及至少一个第二作用力分布信息；

35、生成模块，用于对所述第一路面作用力数据和所述至少一个第二路面作用力数据进行均值运算，得到目标路面作用力数据，并根据所述第一作用力分布信息和所述至少一个第二作用力分布信息生成所述汽车轮胎对应的目标作用力分布信息。

36、本发明第三方面提供了一种路面作用力分析设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述路面作用力分析设备执行上述的路面作用力分析方法。

37、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的路面作用力分析方法。

38、本发明提供的技术方案中，根据载荷数据计算汽车轮胎对应的第一路面作用力数据以及第一作用力分布信息；对第一路面作用力数据和第一作用力分布信息进行数据校验，得到数据校验结果，并根据数据校验结果和多个称重装置，获取至少一个第二弹力数据；根据至少一个第二弹力数据，计算至少一个第二路面作用力数据以及至少一个第二作用力分布信息；对第一路面作用力数据和至少一个第二路面作用力数据进行均值运算，得到目标路面作用力数据，并根据第一作用力分布信息和至少一个第二作用力分布信息生成目标作用力分布信息，本发明为让车辆渐进式通过一组线长一样，间距一样的称重装置，车辆步进一次，同一的称重装置得出车轮不同部位的载荷，根据所有称重装置的多次测量结果，便可得出轮胎对路面作用力的大小和分布，本发明简单易实现，提高了汽车轮胎对路面作用力的分析准确率和效率。