惯性传感器模块以及惯性测量系统的制作方法

本发明涉及惯性传感器模块以及惯性测量系统。

背景技术：

1、在专利文献1中记载了一种惯性传感器模块，其具有惯性传感器、和输出基于来自该惯性传感器的信号的规定信号的ic芯片。

2、专利文献1：日本特开2016-31358号公报

技术实现思路

1、近年来，惯性传感器模块的用途多样化，期望与惯性传感器模块连接的主机设备能够从在惯性传感器模块的内部生成的各种数据中，根据用途选择并取得所需的一系列数据。然而，专利文献1所记载的惯性传感器模块是输出规定信号的模块，无法变更输出信号的格式。

2、本发明的惯性传感器模块的一个方式具备：第一惯性传感器；第二惯性传感器；处理装置，其被输入从所述第一惯性传感器输出的第一检测信号和从所述第二惯性传感器输出的第二检测信号，基于从外部被输入的输出指示信息输出基于所述第一检测信号以及所述第二检测信号的测量数据，所述处理装置输出与从外部被输入的输出格式选择信息相应的格式的所述测量数据。

3、本发明的惯性测量系统的一个方式具备：所述惯性传感器模块的一个方式；以及监视装置，其监视所述测量数据，并将与监视结果相应的所述输出格式选择信息发送至所述处理装置。

技术特征：

1.一种惯性传感器模块，其具备：

2.根据权利要求1所述的惯性传感器模块，其中，

3.根据权利要求1所述的惯性传感器模块，其中，

4.根据权利要求2所述的惯性传感器模块，其中，

5.根据权利要求1所述的惯性传感器模块，其中，

6.根据权利要求1所述的惯性传感器模块，其中，

7.根据权利要求1所述的惯性传感器模块，其中，

8.一种惯性测量系统，其具备：

9.一种惯性测量系统，其具备：

技术总结
本发明提供惯性传感器模块以及惯性测量系统。该惯性传感器模块具备：第一惯性传感器；第二惯性传感器；处理装置，其被输入从所述第一惯性传感器输出的第一检测信号和从所述第二惯性传感器输出的第二检测信号，基于从外部被输入的输出指示信息输出基于所述第一检测信号以及所述第二检测信号的测量数据，所述处理装置输出与从外部被输入的输出格式选择信息相应的格式的所述测量数据。

技术研发人员：满永新一
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15