一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统的制作方法

本发明涉及店里电力铁塔检测设备，具体为一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统。

背景技术：

1、电力铁塔是一种常见的电力配套设备，多建设在野外的发电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用，电力铁塔的设计、制造、安装、维护及质量检测是现代电力系统运行与发展的重要保障，按其形状一般分为：酒杯型、猫头型、上字型、干字型和桶型五种，按用途分有：、直线塔、、换位塔、和跨越塔等，在铁塔生产成型后投入到使用前需要对其进行严格的成品检测，检测其硬度性能是否处于合格范围中。

2、通常采用里氏硬度计检测铁塔钢材的硬度，是一种无损检测的方法，里氏硬度计工作原理是用规定质量的冲击体在弹簧力作用下，以一定的速度垂直冲击试样表面，以冲击体在距试样表面1mm处的回弹速度与冲击速度的比值来表示材料的里氏硬度，里氏硬度的检测方法流程大致为检测面打磨处理、向下推动加载套或用其他方式锁住冲击体、将冲击装置支承环紧压在试样表面上，冲击方向应与测试面垂直、平稳地按动冲击装置释放钮、读取硬度示值。

3、其中对于铁塔表面清理时，传统的检测面清洁方式是通过钢锉或角磨机等设备打磨构件表面，除去表面涂层、氧化皮、污物或者其他表面不规则性,再分别用粗、细砂纸打磨构件表面直至露出金属光泽，但是对于铁塔表面附着较牢的污物，现有的人工手动清洁的方式非常不方便，且清除不彻底导致检测结果不准确，而且还需要更换不同目数的打磨纸来重复多次打磨步骤，工作量繁重，检测效率低下。

4、此外，由于铁塔高度较高，测试时需要每隔一段距离选取测试点位来进行检测，现有的人工手动选取测试点位的方式导致检测效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，解决了对桶型电力铁塔检测时对于粘附在铁塔表面上的污物清除不方便，且清除不彻底导致影响检测结果的精度，以及需要人工手动选取测试点位导致检测效率低的技术问题。

2、本发明提供的一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，包括升降台和固定连接在升降台上部的承载板，所述承载板上端面固定连接有支板，所述支板左端面通过连接伸缩杆安装有用于将铁塔表面污物刮去的刮除机构，所述支板左端面固定连接有安装板，所述安装板左部安装有多级清磨机构，所述多级清磨机构包括：固定连接在安装板左部的板体、上下对称开设在板体前部的导向槽、滑动安装在导向槽内部的精磨组件、设置于板体前部用于分别控制两个精磨组件运动的切换组件，所述精磨组件包括：滑动设置在导向槽内部的滑柱、通过固定块固定连接在滑柱前端的驱动环、转动设置在驱动环内部的转动头、开设在转动头左端面的环形槽、若干个通过弹簧伸缩柱固定连接在环形槽左部的顶块、固定连接在顶块左端面的弹性打磨板，所述安装板左端面且位于两个精磨组件之间通过一号电动伸缩杆固定连接有里氏硬度计。

3、在一种可能的实现方式中，所述刮除机构包括固定连接在连接伸缩杆左端的弧形板，所述弧形板弧形内壁上部通过斜置弹性板固定连接有弧形刮片，弧形刮片与弧形板之间固定连接有顶簧，所述弧形板弧形内壁下部通过连接块固定连接有弹性弧形片，弹性弧形片与弧形板之间前后对称固定连接有弹簧伸缩顶柱，所述弹性弧形片左部固定连接有海绵擦。

4、在一种可能的实现方式中，所述安装板左端面前后对称固定连接有两组弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆左端共同固定连接有矩形压紧环，所述支板左部固定连接有横板，所述横板后部贯穿转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接有卷轮，所述卷轮外部和矩形压紧环共同固定连接有拉索，卷轮外部固定连接有用于拨动拉索从其外部脱落的斜面拨块，所述横板后端面左部转动连接有滚轮，所述滚轮和转轴通过皮带轮机构相互传动连接。

5、在一种可能的实现方式中，所述切换组件包括铰接在板体前部的v形压板，所述滑柱外部转动连接有用于与v形压板配合的转环，所述v形压板外部铰接有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆远离v形压板的一端通过凸块铰接在板体前部。

6、在一种可能的实现方式中，所述板体后端面上下对称固定连接有与导向槽对应的竖向滑座，所述竖向滑动内部滑动连接有竖向滑块，滑柱和竖向滑块之间共同固定连接有弹簧伸缩拉杆。

7、在一种可能的实现方式中，所述弧形板后部铰接有弧形杆，所述弧形杆左端固定连接有横杆，横杆靠近弧形板的一侧通过弹簧伸缩顶杆固定连接有轮架，所述轮架内部转动连接有导向轮。

8、在一种可能的实现方式中，所述弧形板的弧形内壁下部前后对称固定连接有多级伸缩导流板，且两个所述多级伸缩导流板呈倒v状布置。

9、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

10、本发明中，通过v形压板与转环的配合带动上下两个目数不同的精磨组件依次自动对检测点进行打磨清洁，从而能够使得粘附在铁塔上的污物被彻底清除掉，简化了检测时的工作量，提高了检测结果的精准度。

11、本发明中，通过滚轮在铁塔外部滚动带动卷轮，卷轮转动过程中利用拉索与斜面拨块相互配合，卷轮每旋转一圈拉索便从其外部脱落，使得矩形压紧环能够间歇自动贴合在铁塔外部，从而能够等间距的自动选取测试点，提高了检测效率。

技术特征：

1.一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，包括升降台(1)和固定连接在升降台(1)上部的承载板(2)，其特征在于：所述承载板(2)上端面固定连接有支板(3)，所述支板(3)左端面通过连接伸缩杆安装有用于将铁塔表面污物刮去的刮除机构(4)，所述支板(3)左端面固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)左部安装有多级清磨机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，其特征在于：所述刮除机构(4)包括固定连接在连接伸缩杆左端的弧形板(41)，所述弧形板(41)弧形内壁上部通过斜置弹性板(42)固定连接有弧形刮片(43)，弧形刮片(43)与弧形板(41)之间固定连接有顶簧(44)，所述弧形板(41)弧形内壁下部通过连接块固定连接有弹性弧形片(45)，弹性弧形片(45)与弧形板(41)之间前后对称固定连接有弹簧伸缩顶柱(46)，所述弹性弧形片(45)左部固定连接有海绵擦(47)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，其特征在于：所述安装板(5)左端面前后对称固定连接有两组弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆左端共同固定连接有矩形压紧环(9)，所述支板(3)左部固定连接有横板(10)，所述横板(10)后部贯穿转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接有卷轮(11)，所述卷轮(11)外部和矩形压紧环(9)共同固定连接有拉索(12)，卷轮(11)外部固定连接有用于拨动拉索(12)从其外部脱落的斜面拨块(13)，所述横板(10)后端面左部转动连接有滚轮(14)，所述滚轮(14)和转轴通过皮带轮机构(15)相互传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，其特征在于：所述切换组件(64)包括铰接在板体(61)前部的v形压板(641)，所述滑柱(631)外部转动连接有用于与v形压板(641)配合的转环(642)，所述v形压板(641)外部铰接有二号电动伸缩杆(643)，所述二号电动伸缩杆(643)远离v形压板(641)的一端通过凸块铰接在板体(61)前部。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，其特征在于：所述板体(61)后端面上下对称固定连接有与导向槽(62)对应的竖向滑座(16)，所述竖向滑动内部滑动连接有竖向滑块，滑柱(631)和竖向滑块之间共同固定连接有弹簧伸缩拉杆(17)。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，其特征在于：所述弧形板(41)后部铰接有弧形杆(18)，所述弧形杆(18)左端固定连接有横杆，横杆靠近弧形板(41)的一侧通过弹簧伸缩顶杆固定连接有轮架，所述轮架内部转动连接有导向轮(19)。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，其特征在于：所述弧形板(41)的弧形内壁下部前后对称固定连接有多级伸缩导流板(20)，且两个所述多级伸缩导流板(20)呈倒v状布置。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，本发明涉及电力铁塔检测设备技术领域。该基于物联网的电力铁塔里氏硬度智能检测系统，包括升降台和固定连接在升降台上部的承载板，承载板上端面固定连接有支板，支板左端面通过连接伸缩杆安装有用于将铁塔表面污物刮去的刮除机构，支板左端面固定连接有安装板，安装板左部安装有多级清磨机构，安装板左端面且位于两个精磨组件之间通过一号电动伸缩杆固定连接有里氏硬度计，本发明通过切换组件与精磨组件的配合能够对检测点进行不同粗糙度的打磨清除，简化了清洁步骤，能够对铁塔表面上的污物进行彻底清除，提高了检测结果的精准性。

技术研发人员：储昭睿,叶飞,骆星智,宋永春,杨涛,章言鼎,杨孝志,方振邦,胡建华,袁祖慧,刘洋,王来银,丁元,程毅锋,毕涛
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司池州供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15