一种蛋白分析仪的取样机构及取样方法与流程

本发明涉及取样，具体涉及一种蛋白分析仪的取样机构及取样方法。

背景技术：

1、目前，蛋白分析仪中需要对样本和试剂进行相互混合后再进行检测分析，在该过程中，为了提高操作效率，通常通过设置取样机构，通过驱动取样机构中采样针上下运动来实现采集样本的操作。

2、取样是由柱塞泵实现，柱塞泵具有一个可控的电动变容腔体，腔体充满了液体，液路与变容腔体连通，从而实现与之连接的液路体积变化，在大气压力作用下，当柱塞泵的变容腔体增大时，实现吸样；当柱塞泵的变容腔体减少时，实现排样。

3、然而，通常采样针在高速采样运动中，特别是采样针高速下降时，采样针的针管内气体将受到挤压，气压增大，当采样针插入液面后，柱塞泵变容吸液时，这段受挤压的气体将影响吸样的精度，且由于吸样量较小，通常小至2ul，因此，吸样精度将遭受严重影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种蛋白分析仪的取样装置及其取样方法，目的在于提高采样针吸样精度。

2、本发明通过下述技术方案实现：一种蛋白分析仪的取样方法，使用取样机构进行采样，取样机构包括采样针，采样针分两段运动下降进行采样，包括以下步骤：

3、s1，控制采样针向下运动至液面上方，并停留200ms以上，待采样针的针管内气压恢复到大气压；

4、s2，控制采样针继续向下运动并插入液面进行吸样。

5、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

6、本发明中采样针的针尖在到达液面前，通过控制采样针停止一段时间，完成第一段下降运动，然后等待采样针的针管内气压得到了恢复后，再控制采样针继续向下运动到液面以下实现采样针的第二段运动，这样采样针通过两端运动达到装有样本的液体内后，与采样针液路连接的柱塞泵通过变容吸样，能够将压力准确传递到采样针的针尖，从而能够有效的提高吸样精度。

7、进一步，s1中采样针以第一速度向下运动至液面上方，s2中采样针以第二速度向下运动并插入液面进行吸样，所述第一速度大于所述第二速度。

8、有益效果：(因为机器对检测速度是有技术要求的，通常采样针会运动很快。)采样针在高速下降过程中进行了停顿，针管内气压得以恢复到大气压，再匀速插入到液面下吸样时，柱塞泵的变容将精准传递到针尖，从而提高了吸样精度，特别是微量样本的采样精度。

9、一种蛋白分析仪的取样机构，包括机架、采样针机构，所述采样针机构包括采样针、旋转臂、连接杆和用于为采样针提供正、负气压的液路系统，所述旋转臂与所述连接杆连接，所述采样针与旋转臂的一端连接；所述机架上设有用于驱动采样针机构旋转的旋转驱动单元和用于驱动采样针机构升降运动的升降驱动单元。

10、有益效果：本方案中采样针机构中通过旋转驱动单元能够驱动旋转臂带动采样针产生旋转运动，便于转移吸取到的样本，而升降驱动单元能够驱动连接杆带动旋转臂以及旋转臂上的采样针升降运动，从而实现插入液面进行吸取样本或吸取样本后从液体内抽出。

11、进一步，所述升降驱动单元包括升降皮带、升降电机和两个升降带轮，升降电机的输出轴与其中一个升降带轮连接，升降皮带位于两个升降带轮上；机架上设有竖向设置的升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块与所述升降皮带连接，所述连接杆的一端与所述升降滑块连接。

12、有益效果：本方案中通过启动升降电机带动升降皮带循环运动，从而带动与其连接的升降滑块沿着升降滑轨滑动，进而实现升降运动，本方案中的升降驱动单元结构简单，且运行平稳。

13、进一步，所述旋转驱动单元包括旋转电机、旋转皮带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述旋转皮带位于所述主动带轮和从动带轮上，所述从动带轮与所述连接杆同轴连接，且所述连接杆能够沿着所述从动带轮竖向移动。

14、有益效果：本方案中旋转驱动单元中通过旋转电机带动旋转皮带循环运动的过程中，带动从动带轮转动，从而带动与从动带轮同轴连接的连接杆转动，进而实现采样针的转动，另外本方案中连接杆能够沿着从动带轮竖向移动，这样便于升降驱动单元带动连接杆竖向移动时能够进行顺利的升降运动。

15、进一步，所述主动带轮内同轴连接有连接轴，所述连接杆上竖向连接有平键，所述连接轴同轴开设有通孔，所述连接轴的通孔内壁开设有竖向设置的键槽，所述连接杆通过所述平键与连接轴的键槽配合连接，且所述连接杆上的平键能够在所述键槽内竖向滑动。

16、有益效果：本方案中连接杆的平键能够在连接轴的键槽内竖向移动从而保证升降驱动单元能够顺利的带动连接杆进行正常的升降运动，同时平键位于键槽内，这样能够使连接杆收到连接轴周向方向的限制，当主动带轮带动连接轴转动的同时能够带动连接杆转动，从而实现采样针的正常转动运动。

17、进一步，所述从动带轮的直径大于所述主动带轮的直径。

18、有益效果：如此设置能够起到减速的作用，使采样针的转动运动更加的平稳。

19、进一步，还包括控制器、液面探测单元，所述液面探测单元、旋转驱动单元和升降驱动单元均与所述控制器电连接，所述液面探测单元用于检测所述采样针是否与液面接触。

20、有益效果：本方案中通过控制器来自动控制旋转驱动单元和升降驱动单元的动作，更加的自动化，本方案中液面探测单元能够检测到采样针是否与液面接触，从而便于采集信号后给控制器，使控制器控制采样针的采样吸取动作。

21、进一步，所述旋转臂包括支撑板和滑臂，所述支撑板与所述支撑杆固定连接，所述滑臂与所述支撑板水平滑动连接，所述采样针与所述滑臂连接，所述支撑板上设有驱动所述滑臂水平滑动的动力单元。

22、有益效果：本方案中旋转臂包括支撑板和滑臂，且滑臂与支撑板滑动连接，这样通过驱动滑臂沿着支撑板滑动的过程即可改变采样针的水平位置，从而适应不同情况下吸取样本的操作，采样范围更广，从而提高了适用范围。

23、进一步，所述动力单元包括水平移动电机、水平皮带和两个水平带轮，所述水平皮带连接在两个所述水平带轮上，所述支撑板顶端连接有导轨，所述滑臂的底部连接有导向块，所述导向块与所述导轨滑动配合，且所述导向块与所述水平皮带连接。

24、有益效果：本方案中动力单元占用的安装体积较小，且驱动方式简单稳定。

技术特征：

1.一种蛋白分析仪的取样方法，使用取样机构进行采样，取样机构包括采样针，其特征在于，采样针分两段运动下降进行采样，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪的取样方法，其特征在于，s1中采样针以第一速度向下运动至液面上方，s2中采样针以第二速度向下运动并插入液面进行吸样，所述第一速度大于所述第二速度。

3.一种蛋白分析仪的取样机构，包括机架、采样针机构，其特征在于，所述采样针机构包括采样针、旋转臂、连接杆和用于为采样针提供正、负气压的液路系统，所述旋转臂与所述连接杆连接，所述采样针与旋转臂的一端连接；所述机架上设有用于驱动采样针机构旋转的旋转驱动单元和用于驱动采样针机构升降运动的升降驱动单元。

4.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪的取样机构，其特征在于，所述升降驱动单元包括升降皮带、升降电机和两个升降带轮，升降电机的输出轴与其中一个升降带轮连接，升降皮带位于两个升降带轮上；机架上设有竖向设置的升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块与所述升降皮带连接，所述连接杆的一端与所述升降滑块连接。

5.根据权利要求4所述的一种蛋白分析仪的取样机构，其特征在于，所述旋转驱动单元包括旋转电机、旋转皮带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述旋转皮带位于所述主动带轮和从动带轮上，所述从动带轮与所述连接杆同轴连接，且所述连接杆能够沿着所述从动带轮竖向移动。

6.根据权利要求5所述的一种蛋白分析仪的取样机构，其特征在于，所述主动带轮内同轴连接有连接轴，所述连接杆上竖向连接有平键，所述连接轴同轴开设有通孔，所述连接轴的通孔内壁开设有竖向设置的键槽，所述连接杆通过所述平键与连接轴的键槽配合连接，且所述连接杆上的平键能够在所述键槽内竖向滑动。

7.根据权利要求5所述的一种蛋白分析仪的取样机构，其特征在于，所述从动带轮的直径大于所述主动带轮的直径。

8.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪的取样机构，其特征在于，还包括控制器、液面探测单元，所述液面探测单元、旋转驱动单元和升降驱动单元均与所述控制器电连接，所述液面探测单元用于检测所述采样针是否与液面接触。

9.根据权利要求3-8任一项所述的一种蛋白分析仪的取样机构，其特征在于，所述旋转臂包括支撑板和滑臂，所述支撑板与所述支撑杆固定连接，所述滑臂与所述支撑板水平滑动连接，所述采样针与所述滑臂连接，所述支撑板上设有驱动所述滑臂水平滑动的动力单元。

10.根据权利要求7所述的一种蛋白分析仪的取样机构，其特征在于，所述动力单元包括水平移动电机、水平皮带和两个水平带轮，所述水平皮带连接在两个所述水平带轮上，所述支撑板顶端连接有导轨，所述滑臂的底部连接有导向块，所述导向块与所述导轨滑动配合，且所述导向块与所述水平皮带连接。

技术总结
本发明属于取样技术领域，具体公开了一种蛋白分析仪的取样方法，使用取样机构进行采样，取样机构包括采样针，采样针分两段运动下降进行采样，包括以下步骤：S1，控制采样针向下运动至液面上方，并停留一定时间，待采样针的针管内气压恢复；S2，控制采样针继续向下运动并插入液面进行吸样。还公开了一种蛋白分析仪的取样机构，包括机架、采样针机构，所述采样针机构包括采样针、旋转臂、连接杆和用于为采样针提供正、负气压的液路系统，所述旋转臂与所述连接杆连接，所述采样针与旋转臂的一端连接；所述机架上设有用于驱动采样针机构旋转的旋转驱动单元和用于驱动采样针机构升降运动的升降驱动单元。本发明能够有效的提高采样针的吸样精度。

技术研发人员：付健,杜津舟,胡亚林
受保护的技术使用者：重庆博士泰生物技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15