一种受电弓状态检测装置、方法及介质与流程

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种受电弓状态检测装置、方法及介质。

背景技术：

1、现有技术中，在车辆调拉作业出库的过程中需要人工判断车辆受电弓的状态，但因为调拉车人员经常进行夜间车辆调拉作业，且夜间存在视线不佳、人员疲劳等因素，所以无法避免人工判断车辆受电弓状态失误而导致的撞击事故发生，对该作业带来较大的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种受电弓状态检测装置、方法及介质，通过安全光栅对应的红外光检测区可以及时对受电弓的当前状态是否异常做出判断，提高了车辆在实际运行中的安全性。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种受电弓状态检测装置，包括安全光栅以及与所述安全光栅连接的检测组件；其中，所述检测组件包括：

3、车辆检测模块，用于检测当前是否有车辆进入所述安全光栅对应的红外光检测区，所述红外光检测区的高度范围为基于车身高度以及受电弓处于正常状态下的高度确定的高度范围；

4、高度检测模块，用于当检测到有车辆进入所述红外光检测区时，通过所述红外光检测区采集当前所述车辆的受电弓的实时总高度；

5、状态判断模块，用于基于所述实时总高度判断所述受电弓的状态是否出现异常；若是，则判定所述车辆的受电弓出现异常状态；若否，则判定所述车辆的受电弓未出现异常状态。

6、可选的，所述检测组件，还包括：

7、安全光栅检测模块，用于采集所述安全光栅的当前工作状态参数，并基于所述安全光栅的当前工作状态参数判断当前所述安全光栅是否出现故障；若判定所述安全光栅未出现故障，则触发所述车辆检测模块的工作流程。

8、可选的，还包括：

9、告警器，用于在判定所述车辆的受电弓出现异常状态后发出声音告警和/或显示告警。

10、可选的，所述高度检测模块，具体用于当所述车辆进入到所述红外光检测区后，检测所述红外光检测区中由当前所述车辆的受电弓产生的遮挡区域的区域高度，并将所述遮挡区域的区域高度作为当前所述车辆的受电弓的实时总高度。

11、可选的，所述状态判断模块，包括：

12、高度分析单元，用于判断所述实时总高度是否不小于预设高度，所述预设高度为预先基于车身高度以及受电弓处于正常状态下的高度确定的数值；

13、状态判定单元，用于当所述实时总高度不小于所述预设高度，则判定所述车辆的受电弓出现异常状态；当所述实时总高度小于所述预设高度，则判定所述车辆的受电弓未出现异常状态。

14、可选的，所述检测组件，还包括：

15、信号反馈电路，用于当所述状态判断模块判定所述车辆的受电弓出现异常状态，则生成相应的调整提示信号，以提示对所述车辆的受电弓进行高度调整。

16、可选的，所述检测组件，还包括：

17、调整判断模块，用于判断所述车辆的受电弓是否经过所述高度调整；若所述车辆的受电弓经过所述高度调整，则再次触发所述车辆检测模块的工作流程。

18、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种受电弓状态检测方法，该方法包括：

19、检测当前是否有车辆进入预先设置的安全光栅对应的红外光检测区，所述红外光检测区的高度范围为基于车身高度以及受电弓处于正常状态下的高度确定的高度范围；

20、当检测到有车辆进入所述红外光检测区时，通过所述红外光检测区采集当前所述车辆的受电弓的实时总高度；

21、基于所述实时总高度判断所述受电弓的状态是否出现异常；若是，则判定所述车辆的受电弓出现异常状态；若否，则判定所述车辆的受电弓未出现异常状态。

22、可选的，所述通过所述红外光检测区采集当前所述车辆及所述车辆的受电弓的实时总高度，包括：

23、当所述车辆进入到所述红外光检测区后，检测所述红外光检测区中由当前所述车辆的受电弓产生的遮挡区域的区域高度，并将所述遮挡区域的区域高度作为当前所述车辆的受电弓的实时总高度。

24、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述受电弓状态检测方法的步骤。

25、本发明的目的是提供一种受电弓状态检测装置、方法及介质，检测组件中的车辆检测模块会检测当前是否有车辆进入安全光栅对应的红外光检测区，如果检测到有车辆进入到红外光检测区，检测组件中的高度检测模块会通过红外光检测区采集当前车辆及车辆的受电弓的实时总高度，检测组件中的状态判断模块会基于实时总高度判断受电弓的状态是否出现异常；若是，则判定车辆的受电弓出现异常状态；若否，则判定车辆的受电弓未出现异常状态，通过安全光栅对应的红外光检测区可以及时对受电弓的当前状态是否异常做出判断，提高了车辆在实际运行中的安全性。

技术特征：

1.一种受电弓状态检测装置，其特征在于，包括安全光栅以及与所述安全光栅连接的检测组件；其中，所述检测组件包括：

2.如权利要求1所述的受电弓状态检测装置，其特征在于，所述检测组件，还包括：

3.如权利要求1所述的受电弓状态检测装置，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的受电弓状态检测装置，其特征在于，所述高度检测模块，具体用于当所述车辆进入到所述红外光检测区后，检测所述红外光检测区中由当前所述车辆的受电弓产生的遮挡区域的区域高度，并将所述遮挡区域的区域高度作为当前所述车辆的受电弓的实时总高度。

5.如权利要求1所述的受电弓状态检测装置，其特征在于，所述状态判断模块，包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的受电弓状态检测装置，其特征在于，所述检测组件，还包括：

7.如权利要求6所述的受电弓状态检测装置，其特征在于，所述检测组件，还包括：

8.一种受电弓状态检测方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的受电弓状态检测方法，其特征在于，所述通过所述红外光检测区采集当前所述车辆及所述车辆的受电弓的实时总高度，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述受电弓状态检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种受电弓状态检测装置、方法及介质，涉及车辆领域，检测组件中的车辆检测模块会检测当前是否有车辆进入安全光栅对应的红外光检测区，如果检测到有车辆进入到红外光检测区，检测组件中的高度检测模块会通过红外光检测区采集当前车辆及车辆的受电弓的实时总高度，检测组件中的状态判断模块会基于实时总高度判断受电弓的状态是否出现异常；若是，则判定车辆的受电弓出现异常状态；若否，则判定车辆的受电弓未出现异常状态，通过安全光栅对应的红外光检测区可以及时对受电弓的当前状态是否异常做出判断，提高了车辆在实际运行中的安全性。

技术研发人员：杜昭童,李伟,王天成,罗胜,谢大杰,陈鹏宇,郑晓龙
受保护的技术使用者：中车成都机车车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15