一种EPS永磁同步电机扭矩波动的测试装置及其用法的制作方法

本发明属于汽车电动助力转向系统(eps)测试的，更加具体地说，是涉及一种测试eps永磁同步电机扭矩波动的装置及其用法。

背景技术：

1、汽车电动助力转向系统(即eps)目前通的是永磁同步电机(以下简称“电机”)，采用电机产生的扭矩波动直接影响到eps的性能，故需要将电机的扭矩波动作为重要参数进行测量，以反馈于设计部门进行参数修订。

2、目前国内国外均是采用控制器(ecu)驱动电机进行测量，但在实际中，存在下述困难：

3、(1)在控制器在将直流电逆变为三相交流电时，很难保证其电压和电流没有歧变，所谓的歧变将会导致电机的扭矩波动增加，可能给电机开发和制造带来参数误导；同时，也很难区分扭矩波动是电机因素导致的，还是ecu导致的。

4、(2)如果从市场上购买一个现成的eps，由于没有相应的通讯程序，很难驱动eps电机，导致根本不能测量电机的扭矩波动。

5、所以上面两种方法先天就存在一定的缺陷。如何在不使用ecu的情况下准确得到永磁同步电机扭矩波动的数值是当下行业科技人员应该考虑的问题。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有测试eps永磁同步电机扭矩波动的缺陷问题，本发明运用电机既可以在发电机状态下运行，也可以在电动机状态下运行这一普遍原理，通过控制伺服电机拖动一个电机，把电机发出的电供应给另外一个被测电机，通过调整负载大小，继而获得在不同电流下的扭矩波动。

2、为了实现上述发明目的，本发明设计了一种测试eps永磁同步电机扭矩波动的装置及其用法，装置包括测试台、待测永磁同步电机、伺服电机、扭矩传感器、及若干联轴器。所述测试台相邻设置第一待测永磁同步电机和第二待测永磁同步电机，所述第一待测永磁同步电机和第二待测永磁同步电机的三相电源线之间用线束直连，所述线束应尽可能地短，尽量减少两个待测永磁同步电机的连线电阻。

3、所述第一待测永磁同步电机远离第二待测永磁同步电机的一端设置编码器和第一伺服电机，所述第一待测永磁同步电机和编码器之间设置联轴器，所述编码器和第一伺服电机之间设置联轴器，所述第二待测永磁同步电机远离第一待测永磁同步电机的一端设置扭矩传感器和第二伺服电机，所述第二待测永磁同步电机与扭矩传感器之间设置联轴器，所述扭矩传感器与第二伺服电机之间设置联轴器。

4、一种测试eps永磁同步电机扭矩波动的用法，首先所述第一伺服电机设定为速度闭环控制方式，所述第二伺服电机设定为扭矩闭环控制方式。

5、试验开始时，第一伺服电机转速由0开始缓慢升速，提升至测量扭矩波动所需要的电机转速，为30rpm，保持稳定。

6、被测量的第一待测永磁同步电机与第二待测永磁同步电机的相线直接相连接，由第一伺服电机拖动的第一待测永磁同步电机产生的电流会流入到第二待测永磁同步电机中，由第二待测永磁同步电机拖动第二伺服电机转动，通过扭矩传感器就能测量到第一伺服电机的扭矩波动。

7、有益效果：本新型工艺与现有技术相比，其有益效果是：

8、(1)、本发明取消了控制器(ecu)驱动电机进行测量的方式，不但减少了测量支出，并且避免了控制器(ecu)在将直流电逆变为三相交流电时，电压和电流发生歧变，导致扭矩波动测量不准确。

9、(2)、本发明运用电机既可以在发电机状态下运行，也可以在电动机状态下运行这一普遍原理，利用两组待测永磁同步电机配合，保证了电流输出的稳定性和准确性，为扭矩波动的测量提供了可靠保证。

技术特征：

1.一种测试eps永磁同步电机扭矩波动的装置，包括测试台(1)、待测永磁同步电机、伺服电机、扭矩传感器、及若干联轴器(5)，其特征在于：所述测试台(1)相邻设置第一待测永磁同步电机(2a)和第二待测永磁同步电机(2b)，所述第一待测永磁同步电机(2a)和第二待测永磁同步电机(2b)的三相电源线之间用线束直连，所述第一待测永磁同步电机(2a)远离第二待测永磁同步电机(2b)的一端设置编码器(3)和第一伺服电机(4a)，所述第一待测永磁同步电机(3a)和编码器(3)之间设置联轴器(5)，所述编码器(3)和第一伺服电机(4a)之间设置联轴器(5)，所述第二待测永磁同步电机(2b)远离第一待测永磁同步电机(2a)的一端设置扭矩传感器(6)和第二伺服电机(4b)，所述第二待测永磁同步电机(2b)与扭矩传感器(6)之间设置联轴器(5)，所述扭矩传感器(6)与第二伺服电机(4b)之间设置联轴器(5)。

2.一种测试eps永磁同步电机扭矩波动的方法，其特征在于：所述方法如下：

技术总结
本发明公开了一种测试EPS永磁同步电机扭矩波动的装置及其用法，装置包括测试台、待测永磁同步电机、伺服电机、扭矩传感器、及若干联轴器。所述测试台相邻设置第一待测永磁同步电机和第二待测永磁同步电机，所述第一待测永磁同步电机和第二待测永磁同步电机的三相电源线之间用线束直连，所述线束应尽可能地短，减少两个待测永磁同步电机的连线电阻。所述第一伺服电机设定为速度闭环控制方式，所述第二伺服电机设定为扭矩闭环控制方式。本发明取消了控制器(ECU)驱动电机进行测量的方式，利用两组待测永磁同步电机配合，保证了电流输出的稳定性和准确性，为扭矩波动的测量提供了可靠保证。

技术研发人员：萧寒松
受保护的技术使用者：上海弘赜汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15