一种激光雷达的防护装置的制作方法

本发明涉及激光雷达，具体涉及激光雷达的防护装置。

背景技术：

1、激光雷达是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波两种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。

2、目前的激光雷达的防护装置对激光雷达器的保护不理想，设备容易改变方向，且在被固定的状态时散热困难，缩短设备使用年限。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种激光雷达的防护装置，解决了对激光雷达器的保护不理想，设备容易改变方向，且在被固定的状态时散热困难，缩短设备使用年限的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达的防护装置，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有通风固定机构，对激光雷达器进行固定，所述通风固定机构的内部设置有激光雷达器，所述激光雷达器的外部设置有散热机构，所述外壳体的右方设置有水箱，所述水箱的上方设置有风机，所述风机的上方设置有清洁机构，所述清洁机构的左方设置有震动机构，所述清洁机构的上方设置有挡板，所述外壳体的底部固定连接有防撞散热机构，主要防止撞击对激光雷达器产生的影响，所述外壳体的前部设置有滑动窗，可观察信号显示位置是否清洁，同时不干扰信号的发射，所述外壳体的右侧开设有第一滑道，所述挡板滑动连接于第一滑道的内部。

3、所述通风固定机构的底部固定连接有固定底板，所述固定底板的内部贯穿有固定柱，所述固定底板的中部设置有加厚外板，对震动进一步削减，所述加厚外板的上方固定连接有衔接柱，所述衔接柱的上方固定连接有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱的上方固定连接有卡扣，所述卡扣的上方固定连接有固定软座，用来固定激光雷达器，所述固定软座的底部固定连接有支撑柱。

4、优选的，所述固定软座的两端分别固定连接有卡带，所述通风固定机构的内部设置有第二滑道，所述卡带滑动连接于第二滑道的内部，所述通风固定机构的中部开设有内框，所述内框的左侧设置有滑动弧形板，所述通风固定机构的上部设置有固定架，所述固定架的上方设置有转动框，可控制开关并且关注激光雷达器的状态。

5、优选的，所述散热机构的内部设置有储水槽，所述储水槽与水箱固定连接，所述储水槽的上方固定连接有出水管，所述出水管的上方设置有均匀滤网，使喷出的水的状态为水雾，所述均匀滤网的上方固定连接有喷头，所述喷头的外部设置有保护框，所述保护框内部的上方设置有控制阀，所述保护框的上方设置有反弹半球。

6、优选的，所述散热机构的中部设置有进风管，所述进风管与风机固定连接，所述进风管的上方固定连接有分支管，所述分支管的上方固定连接有第一轴承，所述第一轴承的上方固定连接有连通管，所述连通管的上方固定连接有喷气头，所述散热机构的上方设置有散热器。

7、优选的，所述清洁机构的内部设置有第三滑道，所述第三滑道的内部滑动连接有震动板，所述震动板的底部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的上方转动连接有带动柱，所述带动柱的左侧固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内部设置有第一电机，所述清洁箱的内部转动连接有刷筒，所述第一电机的输出端与刷筒固定连接，所述刷筒的表面设置有毛刷，使用时第一电机带动刷筒转动，刷筒带动毛刷转动，进行清洁工作。

8、优选的，所述第三滑道的内部滑动连接有滑动水槽，所述滑动水槽的内部固定连接有伸缩水管，所述伸缩水管的前方固定连接有双圈喷头，喷出的水中部较少，外圈较多，所述滑动水槽的前方开设有进水口，所述清洁机构的中部设置有窗口。

9、优选的，所述清洁机构的右侧设置有进风管道，所述清洁机构的内部设置有固定管口，所述进风管道固定连接于固定管口的内部，所述进风管道的下方设置有过滤通道，所述过滤通道的下方固定连接有过滤喷气头。

10、优选的，所述震动机构包括中部震动箱，可直接开启，带动震动，所述中部震动箱的前方固定连接有分区块，所述分区块的前方固定连接有衔接杆件，所述衔接杆件的前方设置有粘连头，所述中部震动箱的后方固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的后方固定连接有圆盘，所述圆盘的表面固定连接有固定扣。

11、优选的，所述防撞散热机构包括底板，所述底板的内部设置有散热片，所述底板的左侧固定连接有弹簧板，所述弹簧板的左侧固定连接有双排板，所述双排板的左侧固定连接有卡停器，所述双排板的中部设置有保护罩体，所述保护罩体的内部固定连接有警示灯。

12、本发明提供了一种激光雷达的防护装置。具备以下有益效果：

13、1、该激光雷达的防护装置，通过设置通风固定机构，对激光雷达器进行固定，在遇到撞击时，通过底板以及加厚底板来阻挡震动，当震动传至弹簧伸缩柱直到固定软座，震动被减缓，激光雷达器可安稳处于固定软座的内部，防止方向位置的改变，达到了对激光雷达器的保护目的。

14、2、该激光雷达的防护装置，通过设置散热机构，使用水雾以及送风的方式对设备进行散热工作，降低空气温度从而达到降温，另外使用散热器同时工作，达到双重降温散热，并且减少了人工，使得工作更加简单，达到高效散热且方法多样的目的。

15、3、该激光雷达的防护装置，通过设置清洁机构，对激光雷达器中部显示位置及信号传达位置进行清洁，防止反射或者阻挡信号的传递，首先使用喷气的方法，对其进行清洁，冲去表面杂质，接下来使用喷水的方法，再次出去表面杂质，最后使用毛刷转动清理，除去杂质以及污水，达到保证设备各方面安全并且清洁的目的。

16、4、该激光雷达的防护装置，通过设置震动机构，当设备整体受到撞击时，弹簧柱开始跟随震动，同时带动了中部震动箱和衔接杆件震动，衔接杆件连接着带动柱，最终带动毛刷进行清洁，使清洁工作更加省力，当设备没有受到撞击时，可解开固定扣，开启中部震动箱来带领毛刷的震动工作，达到提高清洁效率的目的。

17、5、该激光雷达的防护装置，通过设置防撞散热机构，首先设置了警示灯，为了提醒工人小心行事，其次在设备的底部外圈设置了卡停器，当设备受到撞击时，卡停器最先进行阻止，阻止失败后，弹簧板受到挤压，会保护内部结构，减缓震动，内部设置散热片，可同时进行散热工作，达到在保护设备的同时起到散热的目的。

技术特征：

1.一种激光雷达的防护装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的内部设置有通风固定机构(2)，所述通风固定机构(2)的内部设置有激光雷达器(3)，所述激光雷达器(3)的外部设置有散热机构(4)，所述外壳体(1)的右方设置有水箱(5)，所述水箱(5)的上方设置有风机(6)，所述风机(6)的上方设置有清洁机构(7)，所述清洁机构(7)的左方设置有震动机构(8)，所述清洁机构(7)的上方设置有挡板(9)，所述外壳体(1)的底部固定连接有防撞散热机构(10)，所述外壳体(1)的前部设置有滑动窗(11)，所述外壳体(1)的右侧开设有第一滑道(12)，所述挡板(9)滑动连接于第一滑道(12)的内部；

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述固定软座(207)的两端分别固定连接有卡带(209)，所述通风固定机构(2)的内部设置有第二滑道(210)，所述卡带(209)滑动连接于第二滑道(210)的内部，所述通风固定机构(2)的中部开设有内框(211)，所述内框(211)的左侧设置有滑动弧形板(212)，所述通风固定机构(2)的上部设置有固定架(213)，所述固定架(213)的上方设置有转动框(214)。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述散热机构(4)的内部设置有储水槽(401)，所述储水槽(401)与水箱(5)固定连接，所述储水槽(401)的上方固定连接有出水管(402)，所述出水管(402)的上方设置有均匀滤网(403)，所述均匀滤网(403)的上方固定连接有喷头(404)，所述喷头(404)的外部设置有保护框(405)，所述保护框(405)内部的上方设置有控制阀(406)，所述保护框(405)的上方设置有反弹半球(407)。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述散热机构(4)的中部设置有进风管(408)，所述进风管(408)与风机(6)固定连接，所述进风管(408)的上方固定连接有分支管(409)，所述分支管(409)的上方固定连接有第一轴承(410)，所述第一轴承(410)的上方固定连接有连通管(411)，所述连通管(411)的上方固定连接有喷气头(412)，所述散热机构(4)的上方设置有散热器(413)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述清洁机构(7)的内部设置有第三滑道(701)，所述第三滑道(701)的内部滑动连接有震动板(702)，所述震动板(702)的底部固定连接有第二轴承(703)，所述第二轴承(703)的上方转动连接有带动柱(704)，所述带动柱(704)的左侧固定连接有清洁箱(705)，所述清洁箱(705)的内部设置有第一电机(706)，所述清洁箱(705)的内部转动连接有刷筒(707)，所述第一电机(706)的输出端与刷筒(707)固定连接，所述刷筒(707)的表面设置有毛刷(708)。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述第三滑道(701)的内部滑动连接有滑动水槽(709)，所述滑动水槽(709)的内部固定连接有伸缩水管(710)，所述伸缩水管(710)的前方固定连接有双圈喷头(711)，所述滑动水槽(709)的前方开设有进水口(712)，所述清洁机构(7)的中部设置有窗口(713)。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述清洁机构(7)的右侧设置有进风管道(714)，所述清洁机构(7)的内部设置有固定管口(715)，所述进风管道(714)固定连接于固定管口(715)的内部，所述进风管道(714)的下方设置有过滤通道(716)，所述过滤通道(716)的下方固定连接有过滤喷气头(717)。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述震动机构(8)包括中部震动箱(801)，所述中部震动箱(801)的前方固定连接有分区块(802)，所述分区块(802)的前方固定连接有衔接杆件(803)，所述衔接杆件(803)的前方设置有粘连头(804)，所述中部震动箱(801)的后方固定连接有弹簧柱(805)，所述弹簧柱(805)的后方固定连接有圆盘(806)，所述圆盘(806)的表面固定连接有固定扣(807)。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护装置，其特征在于：所述防撞散热机构(10)包括底板(1001)，所述底板(1001)的内部设置有散热片(1002)，所述底板(1001)的左侧固定连接有弹簧板(1003)，所述弹簧板(1003)的左侧固定连接有双排板(1004)，所述双排板(1004)的左侧固定连接有卡停器(1005)，所述双排板(1004)的中部设置有保护罩体(1006)，所述保护罩体(1006)的内部固定连接有警示灯(1007)。

技术总结
本发明公开了一种激光雷达的防护装置，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有通风固定机构，所述通风固定机构的内部设置有激光雷达器，所述激光雷达器的外部设置有散热机构，所述外壳体的右方设置有水箱，所述水箱的上方设置有风机，所述风机的上方设置有清洁机构，所述清洁机构的左方设置有震动机构，所述清洁机构的上方设置有挡板，所述外壳体的底部固定连接有防撞散热机构，所述外壳体的前部设置有滑动窗，所述外壳体的右侧开设有第一滑道，本发明涉及激光雷达技术领域。该激光雷达的防护装置，对设备进行了防撞处理，做好预处理工作，内部不仅对设备进行固定，同时对其进行散热以及清洁处理，达到了提高防护效率的目的。

技术研发人员：唐明龙
受保护的技术使用者：广州惠上机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15