继电器故障注入系统、方法、装置与流程

本申请涉及新能源汽车，具体而言，涉及一种继电器故障注入系统、方法、装置。

背景技术：

1、新能源汽车采用电能作为驱动能源，与传统汽车相比，其电气回路在通断时会产生更大的电弧，可能会导致漏电、着火、爆炸等极端情况，因此新能源汽车的电源回路中必须安装具备很强灭弧能力的安全分断设备，如高压直流继电器。

2、由于新能源汽车的电池能量分配单元(battery energy distribution unit，bdu)的高压直流继电器在hil(hardware-in-the-loop，硬件在环)测试系统中是跟实车一致的，因此，通过hil测试系统来实现继电器的故障注入，不仅接近实车情景，还能避免器件损坏、触电等危险。

3、但是，上述方法无法实现继电器多个故障的注入。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种继电器故障注入系统，以解决相关技术中无法实现继电器多个故障的注入的问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了继电器故障注入系统，包括：

3、电池包、电流仿真器、预充继电器、主正继电器、主负继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、预充电阻、负载电阻和负载电容；

4、电池包的正极与主负继电器的输入端电连接，主负继电器的输出端与第五继电器的输入端电连接，第五继电器的输出端分别与负载电容的一端以及负载电阻的一端电连接，负载电容的另一端和负载电阻的另一端均与第三继电器的输出端电连接，第三继电器的输入端与主正继电器的输出端电连接，主正继电器的输入端与电流仿真器的输出端电连接，电流仿真器的输入端与电池包的负极电连接；

5、第三继电器的输出端还与预充电阻的一端电连接，预充电阻的另一端与第六继电器的输出端电连接，第六继电器的输入端与预充继电器的输出端电连接，预充继电器的输入端与电流仿真器的输出端电连接；

6、预充继电器并联第一继电器，主正继电器并联第二继电器，主负继电器并联第四继电器。

7、第二方面，本发明实施例提供了一种继电器故障注入方法，包括：

8、接收上位机发送的控制序列，其中，控制序列用于第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器的通断；

9、基于控制序列模拟整车在不同工况下的预充继电器、主正继电器和主负继电器的状态。

10、在一种可能的实现方式中，方法包括：

11、在控制序列用于控制第一继电器、第二继电器、第四继电器断开，以及控制第三继电器、第五继电器和第六继电器闭合的情况下，基于控制序列模拟预充继电器、主正继电器和主负继电器的无故障状态。

12、在一种可能的实现方式中，方法包括：

13、在控制序列用于控制第一继电器和第四继电器断开，以及控制第二继电器、第三继电器、第五继电器和第六继电器闭合的情况下，基于控制序列模拟主正继电器粘连。

14、在一种可能的实现方式中，方法包括：

15、在控制序列用于控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器断开，以及控制第五继电器和第六继电器闭合的情况下，基于控制序列模拟主正继电器不吸合。

16、在一种可能的实现方式中，方法包括：

17、在控制序列用于控制第二继电器和第四继电器断开，以及控制第一继电器、第三继电器、第五继电器和第六继电器闭合的情况下，基于控制序列模拟预充继电器粘连。

18、在一种可能的实现方式中，方法包括：

19、在控制序列用于控制第三继电器和第五继电器闭合，以及控制第一继电器、第二继电器、第四继电器和第六继电器断开的情况下，基于控制序列模拟预充继电器不吸合。

20、在一种可能的实现方式中，方法包括：

21、在控制序列用于控制第一继电器、第二继电器断开，以及控制第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器闭合的情况下，基于控制序列模拟主负继电器粘连或主正继电器非预期切断。

22、在一种可能的实现方式中，方法包括：

23、在控制序列用于控制第三继电器和第六继电器闭合，以及控制第一继电器、第二继电器、第四继电器、第五继电器断开的情况下，基于控制序列模拟主负继电器不吸合或非预期切断。

24、第三方面，本发明实施例提供了一种继电器故障注入装置，包括：

25、接收模块，用于接收上位机发送的控制序列，其中，控制序列用于控制第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器的通断；

26、故障注入模块，用于基于控制序列模拟整车在不同工况下的预充继电器、主正继电器和主负继电器的状态。

27、第四方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一种继电器故障注入方法的步骤。

28、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一种继电器故障注入方法的步骤。

29、本发明实施例提供了一种继电器故障注入系统，包括：电池包、电流仿真器、预充继电器、主正继电器、主负继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、预充电阻、负载电阻和负载电容。本发明系统不仅可实现多个故障注入，还可对整个高压回路的继电器状态进行模拟以及时长的控制，而且不会产生继电器和高压回路器件损坏。

技术特征：

1.一种继电器故障注入系统，其特征在于，包括：

2.一种继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

3.如权利要求2所述继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

4.如权利要求2所述继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

5.如权利要求2所述继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

6.如权利要求2所述继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

7.如权利要求2所述继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

8.如权利要求2所述继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

9.如权利要求2所述继电器故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种继电器故障注入装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本申请公开了一种继电器故障注入系统、方法、装置，系统包括：电池包、电流仿真器、预充继电器、主正继电器、主负继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、预充电阻、负载电阻和负载电容。本发明的故障注入系统不仅可实现多个故障注入，还可对整个高压回路的继电器状态进行模拟以及时长的控制，而且不会产生继电器和高压回路器件损坏。

技术研发人员：方立新,曹斌
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16