一种热敏电阻视觉检测装置

本发明涉及电阻检测，尤其涉及一种热敏电阻检测装置。

背景技术：

1、热敏电阻是一种传感器电阻，其电阻值随着温度的变化而改变。按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻，正温度系数热敏电阻器的电阻值随温度的升高而增大，负温度系数热敏电阻器的电阻值随温度的升高而减小。热敏电阻生产完成后，需要对其外观进行视觉检测以保证质量，现有技术中多通过人工肉眼检测，效率低下，且存在一定的主观判别导致漏检或过检。

2、中国发明专利（cn113899743a）公开了一种热敏电阻视觉检测装置，该装置在热敏电阻运输过程中利用ccd相机对热敏电阻的外观进行全方位检测。但是该装置是采用拨动组件中的棘轮驱动热敏电阻沿水平方向移动，棘轮转动的角度需要和标准热敏电阻条的间距相匹配，这样导致受检测的热敏电阻条比较单一，而在实际生产的过程中会出现传送带上热敏电阻分布不对称的情况，而棘轮则是标准间距拨动，这样一个不对称的热敏电阻条会导致整个检测错位，从而会造成检测出错问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种热敏电阻视觉检测装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种热敏电阻视觉检测装置，包括：

4、支撑架；支撑架左右对称设置，两个支撑架的内壁上均设置有安装连接块，两个安装连接块之间有用于输送热敏电阻条导料机构。

5、导料机构的一侧连接有倾斜导板，倾斜导板的下端连接有用于对热敏电阻条表面图像进行采集的检测机构。

6、在上述方案的基础上，进一步的，导料机构包括：设置在两侧且分别与安装连接块连接的内导轨；设置在安装连接块下方的环形导轨；滑动连接在环形导轨内的侧滑柱；设置在两个侧滑柱之间的推板；推板通过两侧的侧滑柱能够在环形导轨的环形内腔滑动；推板的一侧连接有限位连接件，限位连接件的外壁上套设有圈件，圈件的一侧连接有l形拉件，l形拉件的一端连接有u形连接框。

7、环形导轨的环形内腔的截面呈平行四边形结构，且环形导轨靠近左下方的顶角内腔中设置有弹簧，弹簧上连接有撑板，推板在环形导轨内环形移动时，在推板移动到环形导轨靠近左下方的顶角处时，推板上的侧滑柱将撑板进行挤压，同时撑板将弹簧进行挤压，这样撑板能够将侧滑柱顶入到环形导轨上方的轨道内，这样侧滑柱带动推板形成高低差运动。

8、u形连接框的内腔设置有转接气管，且转接气管的一侧关于其横向中心线对称设置有吸嘴件，吸嘴件用于对热敏电阻条进行吸附；转接气管的上端连接有气管，转接气管的一侧远离吸嘴件处连接有用于驱动转接气管水平移动的第一气缸。

9、通过第一气缸带动转接气管进行水平移动，这样在气管通气时，转接气管上的吸嘴件能够快速将附近的热敏电阻条进行拿取，从而使热敏电阻条检测速度得到极大的提升。

10、本装置的使用方法为：在热敏电阻条进行检测时，通过第一气缸将转接气管进行拉动，然后转接气管通过气管能够同步带动吸嘴件对热敏电阻条进行吸附，而在转接气管朝向热敏电阻条移动的过程中能够通过u形连接框将l形拉件推动，然后l形拉件将推板推动，接着推板在被推动的过程中能够通过两侧的侧滑柱在环形导轨的靠近下方的轨道中滑动，接着第一气缸将吸嘴件推动时，吸嘴件将热敏电阻条进行拉动，而吸嘴件带动热敏电阻条位于倾斜导板上方时将热敏电阻条松动，然后热敏电阻条能够通过倾斜导板掉入到检测机构内，同时圈件将推板推动，然后推板与推动过程中压缩的撑板脱落，这样撑板在弹簧的作用下将侧滑柱顶入到环形导轨靠近上方的滑轨内，然后侧滑柱将推板带动，接着推板将热敏电阻条向前拨动，这样能够使热敏电阻条进行便捷的上料，而热敏电阻条进入到检测机构内进行检测。

11、在上述方案的基础上，进一步的，检测机构包括：检测架、翻转机构、用于对热敏电阻条正面进行检测的第一ccd相机，以及用于对热敏电阻条背面进行检测的第二ccd相机；

12、检测架垂直方向的一侧开设有导孔，且检测架的一侧设有弧形转件，弧形转件内弧面的一侧沿其长度方向设置有若干个弧形导件；弧形导件和弧形转件组成弧形导轨部件，且该弧形导轨部件的端头处设置有传输带；

13、翻转机构设置在检测架，用于对热敏电阻条进行翻转。

14、具体的，翻转机构包括：设置在检测架内腔下表面的拉板件；拉板件的一侧连接有第二气缸，第二气缸安装在检测架的侧边上；通过第二气缸带动拉板件将热敏电阻条拨到导孔内进行翻转。

15、具体的，检测架为开口朝侧面的凵字形结构，且检测架的内腔上表面安装有第一ccd相机，且第一ccd相机与检测架的内腔下表面相对，检测架的下表面设置有第二ccd相机，且第二ccd相机与传输带上的皮带相对。

16、热敏电阻条进入到检测机构后，先通过第一ccd相机对热敏电阻条的正面进行检测，然后通过第二气缸带动拉板件将热敏电阻条推动到导孔内，在弧形导轨部件内热敏电阻条完成翻转，翻转后的热敏电阻条进入到传输带上，这样第二ccd相机能够快速将热敏电阻条的反面进行检测，从而使热敏电阻条正反面能够快速检测。

17、在上述方案的基础上，进一步的，传输带的一侧设置有侧挡板，且侧挡板呈l形结构，,侧挡板的水平方向开设有条形通孔，且条形通孔与皮带相匹配。通过侧挡板能够将掉入到传输带上的热敏电阻条通过条形通孔约束在皮带上进行线性输送。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、其一：本发明中通过圈件将推板推动，推板在推动过程中压缩的撑板脱落，这样撑板在弹簧的作用下将侧滑柱顶入到环形导轨靠近上方的滑轨内，然后侧滑柱将推板带动，接着推板将热敏电阻条向前拨动，这样导料机构对热敏电阻条快速取料的同时还能够快速地上料，从而使热敏电阻视觉检测的效率更高。

20、其二：本发明通过第一气缸带动转接气管进行水平移动，这样转接气管上的吸嘴件能够快速将热敏电阻条进行拿取，从而使热敏电阻条检测速度得到极大的提升。

21、其三：本发明中通过弧形导件和弧形转件组成弧形导轨部能够将热敏电阻条快速翻转，这样热翻转后的热敏电阻条的另一面能够便捷地进行检测。

22、其四：本发明通过导料机构将热敏电阻条进行便捷的上料，而热敏电阻条进入到检测机构内时先通过第一ccd相机对热敏电阻条的正面进行检测，然后热敏电阻条通过弧形导件和弧形转件进行翻转，接着第二ccd相机将热敏电阻条的下表面进行检测，这样通过检测机构能够自适应对热敏电阻条进行检测，从而不会产生检测错位的问题。

技术特征：

1.一种热敏电阻视觉检测装置，包括：

2.如权利要求1所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构（8）包括：检测架（801）、翻转机构、用于对所述热敏电阻条（3）正面进行检测的第一ccd相机（804），以及用于对所述热敏电阻条（3）背面进行检测的第二ccd相机（805）；

3.如权利要求2所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括：

4.如权利要求2所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述检测架（801）为开口朝侧面的凵字形结构；所述检测架（801）的内腔上表面安装有所述第一ccd相机（804），所述第一ccd相机（804）与所述检测架（801）的内腔下表面相对，所述检测架（801）的下表面设置有所述第二ccd相机（805），且所述第二ccd相机（805）与所述传输带（9）上的皮带相对。

5.如权利要求2所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述传输带（9）的一侧设置有侧挡板（12）；所述侧挡板（12）呈l形结构且水平方向开设有条形约束孔，所述热敏电阻条（3）通过该条形约束孔在皮带上进行线性输送。

技术总结
本发明公开了一种热敏电阻视觉检测装置，其方案为，支撑架之间设有导料机构，导料机构连接倾斜导板，倾斜导板的下端连接有检测机构；所述导料机构采用联动设计，检测时，通过第一气缸拉动转接气管，转接气管同步带动吸嘴件对热敏电阻条进行吸附，转接气管移动的过程中通过U形连接框将L形拉件推动，L形拉件将推板推动，推板在被推动的过程中在环形导轨中滑动；吸嘴件位于倾斜导板上方时将热敏电阻条松动，热敏电阻条掉入到检测机构内，完成取料；同时圈件将推板推动，推板在推动过程中压缩的撑板脱落，侧滑柱将推板带动，推板将热敏电阻条向前拨动，完成上料；导料机构对热敏电阻条快速取料的同时快速地上料，从而提高检测效率。

技术研发人员：王熙婷,童朝阳
受保护的技术使用者：湖南师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14