本发明涉及镜片制造,尤其涉及一种镜片缺陷误判检测装置及方法。
背景技术:
1、在镜片在加工过程中不可避免的会出现崩边、露膜、龟裂等缺陷,因此,在出厂前通常会对镜片进行各个缺陷的检测,以保证镜片的良率。而在实际的镜片生产过程中,绝对无尘环境是不存在的,这就导致镜片表面会吸付灰尘、杂质等可擦除的物质,而在检测镜片缺陷时会很可能将吸付的这些物质判定为缺陷,导致缺陷误判。因此,很有必要对已确定的镜片缺陷进行误判检测,以提高缺陷检测的准确性。
技术实现思路
1、本发明旨在提出一种镜片缺陷误判检测装置及方法,以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。
2、为解决上述技术问题,本发明第一方面,提供一种镜片缺陷误判检测装置,包括:镜片传输机构,依次设于所述镜片传输机构边缘的第一镜片检测机构、镜片擦拭机构和第二镜片检测机构。
3、根据本发明一种优选实施方式,所述镜片传输机构包括:旋转工作台,以及设于所述旋转工作台边缘的至少一个镜片夹具;
4、所述第一镜片检测机构、镜片擦拭机构和第二镜片检测机构依次设于旋转工作台边缘,并在旋转工作台旋转过程中均与镜片夹具重合。
5、根据本发明一种优选实施方式,所述旋转工作台包括:n分位凸轮分割器和设于所述n分位凸轮分割器上方的旋转盘,所述旋转盘等分为n个工作区,至少一个工作区的边缘固定有镜片夹具,所述第一镜片检测机构、镜片擦拭机构和第二镜片检测机构依次固定于三个连续的工作区边缘,并在旋转盘旋转过程中均与镜片夹具重合,其中:n为大于等于3的自然数。
6、根据本发明一种优选实施方式,所述第一检测机构与第二检测机构结构相同,包括:位于镜片夹具下方的光源模组,所述光源模组与镜片夹具相对的边缘设有驱动所述光源模组水平运动的水平驱动机构,以及设于所述镜片夹具上方的拍摄单元。
7、根据本发明一种优选实施方式,所述镜片擦拭机构包括:沿所述旋转工作台对称设置的两个子擦拭机构,所述子擦拭机构包括:第一升降机构,设于所述第一升降机构上的旋转机构,设于所述旋转机构上的镜片擦拭头;
8、所述镜片夹具包括:安装于旋转工作台边缘的安装座,对称设于所述安装座上的第一夹持臂和第二夹持臂。
9、为解决上述技术问题,本发明第二方面提供一种镜片缺陷误判检测方法,包括:
10、检测镜片缺陷得到第一镜片缺陷图像后擦拭镜片;复检镜片缺陷得到第二镜片缺陷图像;
11、比较第一镜片缺陷图像与第二镜片缺陷图像中的缺陷确定有变化缺陷;
12、标记有变化的缺陷为误判缺陷。
13、根据本发明一种优选实施方式,所述比较第一镜片缺陷图像与第二镜片缺陷图像中的缺陷确定有变化缺陷包括:
14、在第一镜片缺陷图像中选取参照物建立第一坐标系,并确定各个缺陷在所述第一坐标系中的第一坐标位置;
15、在第二镜片缺陷图像中基于所述参照物建立第二坐标系,并确定各个缺陷在所述第二坐标系中的第二坐标位置;
16、对比第一坐标位置和第二坐标位置确定有变化缺陷。
17、根据本发明一种优选实施方式,所述比较第一镜片缺陷图像与第二镜片缺陷图像中的缺陷确定有变化缺陷包括:
18、在第一镜片缺陷图像中选取标记物做标记;
19、在第二镜片缺陷图像中查找所述标记物做标记;
20、将第一镜片缺陷图像中的标记与第二缺陷图像中的标记重合;
21、对比第一镜片缺陷图像与第二镜片缺陷图像中的缺陷是否重合确定有变化缺陷。
22、根据本发明一种优选实施方式,所述检测镜片缺陷得到第一镜片缺陷图像后擦拭镜片;复检镜片缺陷得到第二镜片缺陷图像包括:
23、将镜片固定于镜片传输机构上,控制镜片传输机构将镜片传输至第一镜片检测机构并检测镜片缺陷得到第一镜片缺陷图像;
24、控制镜片传输机构将镜片传输至镜片擦拭机构对镜片上下表面进行擦拭;
25、控制镜片传输机构将镜片传输至第二镜片检测机构并复检镜片缺陷得到第二镜片缺陷图像。
26、根据本发明一种优选实施方式,,所述镜片传输机构包括:旋转工作台,以及设于所述旋转工作台边缘的至少一个镜片夹具,所述方法包括:
27、在初始检测时,镜片夹具位于第一检测机构对应位置,将镜片固定于镜片夹具上,并控制第一检测机构检测镜片缺陷得到第一镜片缺陷图像;
28、启动旋转工作台将镜片夹具及镜片旋转至镜片擦拭机构对应位置,并控制镜片擦拭机构对镜片上下表面进行擦拭;
29、启动旋转工作台将镜片夹具及镜片旋转至第二检测机构对应位置,并控制第二检测机构复检镜片缺陷得到第二镜片缺陷图像。
30、综上所述,本发明的镜片缺陷误判检测装置及方法,针对灰尘等可擦除的吸附物造成的缺陷误判,在擦拭镜片前后分别拍摄镜片的缺陷图像,通过比较第一镜片缺陷图像与第二镜片缺陷图像中的缺陷确定有变化缺陷,判断是否误判缺陷,从而提高镜片缺陷的检测准确性。
1.一种镜片缺陷误判检测装置,其特征在于,包括:镜片传输机构,依次设于所述镜片传输机构边缘的第一镜片检测机构、镜片擦拭机构和第二镜片检测机构。
2.根据权利要求1所述的镜片缺陷误判检测装置,其特征在于,所述镜片传输机构包括:旋转工作台,以及设于所述旋转工作台边缘的至少一个镜片夹具;
3.根据权利要求2所述的镜片缺陷误判检测装置,其特征在于,所述旋转工作台包括:n分位凸轮分割器和设于所述n分位凸轮分割器上方的旋转盘,所述旋转盘等分为n个工作区,至少一个工作区的边缘固定有镜片夹具,所述第一镜片检测机构、镜片擦拭机构和第二镜片检测机构依次固定于三个连续的工作区边缘,并在旋转盘旋转过程中均与镜片夹具重合,其中:n为大于等于3的自然数。
4.根据权利要求2所述的镜片缺陷误判检测装置,其特征在于,所述第一检测机构与第二检测机构结构相同,包括:位于镜片夹具下方的光源模组,所述光源模组与镜片夹具相对的边缘设有驱动所述光源模组水平运动的水平驱动机构,以及设于所述镜片夹具上方的拍摄单元。
5.根据权利要求2所述的镜片缺陷误判检测装置,其特征在于,所述镜片擦拭机构包括:沿所述旋转工作台对称设置的两个子擦拭机构,所述子擦拭机构包括:第一升降机构,设于所述第一升降机构上的旋转机构,设于所述旋转机构上的镜片擦拭头;
6.一种镜片缺陷误判检测方法,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的镜片缺陷误判检测方法,其特征在于,所述比较第一镜片缺陷图像与第二镜片缺陷图像中的缺陷确定有变化缺陷包括:
8.根据权利要求6所述的镜片缺陷误判检测方法,其特征在于,所述比较第一镜片缺陷图像与第二镜片缺陷图像中的缺陷确定有变化缺陷包括:
9.根据权利要求6所述的镜片缺陷误判检测方法,其特征在于,所述检测镜片缺陷得到第一镜片缺陷图像后擦拭镜片;复检镜片缺陷得到第二镜片缺陷图像包括:
10.根据权利要求9所述的镜片缺陷误判检测方法,其特征在于,所述镜片传输机构包括:旋转工作台,以及设于所述旋转工作台边缘的至少一个镜片夹具,所述方法包括: