一种基于图形数据读取功能的检测设备的制作方法

本发明涉及图形数据读取，特别涉及一种基于图形数据读取功能的检测设备。

背景技术：

1、质量检测是指检查和验证产品或服务质量是否符合有关规定的活动。它分为空气质量检测、工程质量检测、产品质量检测、环境质量检测等。质量检测有时也可以称测试或实验，是指对给定的产品、材料、设备、生物体、物理现象、工艺过程或服务，按照规定的程序确定一个或多个特性或性能的技术操作。为确保检测结果准确到一定程度，必须在规定的检测范围内，按照规定程序进行方可。质量检测中的重要一环便是对产品的外形进行检测并留下记录，现在一般是专业人员通过摄像机进行拍照，并附上对于的文字记录，整个检测过程完全依赖人工，影响检测效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种基于图形数据读取功能的检测设备，旨在解决整个检测过程完全依赖人工，影响检测效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种基于图形数据读取功能的检测设备，包括箱体、摄像器、上料机构、翻转机构和控制器，所述箱体内形成容纳空间，所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构均设置于所述容纳空间内；所述摄像器设置于所述箱体内顶侧，所述箱体内远离所述摄像器的一侧形成作业区域，所述摄像器用于获取作业区域内图像数据；所述箱体的侧壁开设进出口，所述上料机构用于通过所述进出口将所述箱体外待测物移入所述箱体内；所述控制器分别电连接所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构，所述控制器用于控制所述上料机构将待测物移动至所述作业区域内，以使所述摄像器获取待测物的初始图像；所述控制器还用于根据所述初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点，再控制所述翻转机构根据所述受力点抓取待测物，以及根据所述拍摄顺序翻转待测物，以使所述摄像器依次获取待测物各面的图像数据并检测。

4、优选的，所述箱体外侧设置上料平台，所述上料平台位于所述进出口背离所述作业区域的一侧，所述上料平台用于存放待测物；所述上料机构包括伸缩器和第一机械臂，所述伸缩器设置于所述箱体内远离所述进出口的侧壁，所述伸缩器的输出端靠近所述进出口设置，所述伸缩器的输出端连接所述第一机械臂；所述控制器分别电连接所述第一机械臂和所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器驱动所述第一机械臂，以使所述伸缩器驱动所述第一机械臂通过所述进出口移动至所述上料平台；所述控制控制器还用于分别控制所述第一机械臂和所述伸缩器，以使所述第一机械臂抓取位于所述上料平台的待测物，并将待测物移动至所述作业区域内。

5、优选的，所述第一机械臂包括安装座、滑轨、两第一电控滑座和两抓臂，所述伸缩器的输出端连接所述安装座，所述滑轨设置于所述安装座背离所述伸缩器的一侧，所述滑轨沿水平方向延伸，所述滑轨的延伸方向垂直于所述伸缩器的伸缩方向；两所述第一电控滑座分别滑动连接所述滑轨，其中一所述抓臂设置于其中一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，另一所述抓臂设置于另一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，两所述抓臂之间形成第一夹持空间；所述控制器电连接两所述第一电控滑座，所述控制器用于分别控制量所述第一电控滑座，以使两所述抓臂将待测物夹持于所述第一夹持空间内。

6、优选的，两所述抓臂面向所述第一夹持空间的一侧均设置第一柔性层。

7、优选的，所述翻转机构包括两轨道、两第二电控滑座和两第二机械臂，两所述轨道设置于所述箱体内侧壁，所述伸缩器位于两所述轨道之间，两所述轨道沿水平面延伸，两所述轨道的延伸方向平行于所述伸缩器的伸缩方向；其中一所述第二电控滑座滑动连接其中一所述轨道，另一所述第二电控滑座滑动连接另一所述轨道；两所述轨道之间形成第二夹持空间，其中一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置其中一所述第二机械臂，另一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置另一所述第二机械臂；所述控制器分别电连接两所述第二电控滑座和两所述第二机械臂，所述控制器用于根据所述受力点控制两所述第二电控滑座，以使两所述第二机械臂抵接邻近的所述受力点，再根据所述拍摄顺序翻转待测物。

8、优选的，所述第二机械臂包括第一伺服电机、电控伸缩杆、第一固定座和夹板，所述电控伸缩杆的输出端连接所述第一固定座，所述第一固定座背离所述电控伸缩杆的一侧设置所述第一伺服电机，所述第一伺服电机背离所述第一固定座的一侧设置夹板，所述第一伺服电机的输出端连接所述夹板；所述电控伸缩杆的伸缩路径沿水平面延伸，且所述电控伸缩杆的伸缩路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径；所述控制器电连接所述伺服点解和所述电控伸缩杆，所述控制器用于控制所述电控伸缩杆驱动所述夹板抵接邻近的所述受力点，以使两所述夹板将待测物夹持于所述第二夹持空间内；所述控制器还用于在两所述夹板夹持待测物时，控制两所述第二伺服电机，以使待测物按所述拍摄顺序翻转。

9、优选的，所述夹板面向所述第二夹持空间的一侧设置第二柔性层。

10、优选的，所述箱体内还设置调整机构，所述调整机构位于两所述轨道之间，所述控制器电连接所述调整机构，所述控制器用于在所述翻转机构翻转待测物360°后，控制所述调整机构水平转动待测物，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序继续翻转待测物。

11、优选的，所述箱体内设置横板，所述作业区域位于所述横板和所述摄像器之间，所述横板沿板厚开设作业通孔；所述调整机构包括作业平台、升降器、第二固定座和第二伺服电机，所述作业平台横向设置，所述作业平台设置于所述作业通孔内，所述作业区域位于所述作业平台面向所述摄像器的一侧；所述升降器设置于所述横板背离所述容纳空间的一侧，所述升降器的输出端靠近所述作业平台设置，所述升降器的输出端连接所述第二固定座，所述第二伺服电机设置于所述第二固定座背离所述升降器的一侧，所述第二伺服电机的输出端连接所述作业平台，所述第二伺服电机用于驱动所述作业平台转动；所述升降器用于驱动所述作业平台携带待测物升起至预设高度，以使所述翻转机构夹持待测物进行翻转；所述控制器分别电连接所述升降器和所述第二伺服电机，所述控制器用于分别控制所述升降器和所述第二伺服电机，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序翻转待测物。

12、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

13、上料机构将待测物送入作业区域，摄像器获取初始图像，以供控制器确定受力点和拍摄顺序，通过翻转机构根据受力点和拍摄顺序翻转待测物，获取待测物各面的图像数据，整个外部进行图像获取并检测，有效的提高了检测效率。

技术特征：

1.一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，包括箱体、摄像器、上料机构、翻转机构和控制器，所述箱体内形成容纳空间，所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构均设置于所述容纳空间内；所述摄像器设置于所述箱体内顶侧，所述箱体内远离所述摄像器的一侧形成作业区域，所述摄像器用于获取作业区域内图像数据；所述箱体的侧壁开设进出口，所述上料机构用于通过所述进出口将所述箱体外待测物移入所述箱体内；所述控制器分别电连接所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构，所述控制器用于控制所述上料机构将待测物移动至所述作业区域内，以使所述摄像器获取待测物的初始图像；所述控制器还用于根据所述初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点，再控制所述翻转机构根据所述受力点抓取待测物，以及根据所述拍摄顺序翻转待测物，以使所述摄像器依次获取待测物各面的图像数据并检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述箱体外侧设置上料平台，所述上料平台位于所述进出口背离所述作业区域的一侧，所述上料平台用于存放待测物；所述上料机构包括伸缩器和第一机械臂，所述伸缩器设置于所述箱体内远离所述进出口的侧壁，所述伸缩器的输出端靠近所述进出口设置，所述伸缩器的输出端连接所述第一机械臂；所述控制器分别电连接所述第一机械臂和所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器驱动所述第一机械臂，以使所述伸缩器驱动所述第一机械臂通过所述进出口移动至所述上料平台；所述控制控制器还用于分别控制所述第一机械臂和所述伸缩器，以使所述第一机械臂抓取位于所述上料平台的待测物，并将待测物移动至所述作业区域内。

3.根据权利要求2所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述第一机械臂包括安装座、滑轨、两第一电控滑座和两抓臂，所述伸缩器的输出端连接所述安装座，所述滑轨设置于所述安装座背离所述伸缩器的一侧，所述滑轨沿水平方向延伸，所述滑轨的延伸方向垂直于所述伸缩器的伸缩方向；两所述第一电控滑座分别滑动连接所述滑轨，其中一所述抓臂设置于其中一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，另一所述抓臂设置于另一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，两所述抓臂之间形成第一夹持空间；所述控制器电连接两所述第一电控滑座，所述控制器用于分别控制量所述第一电控滑座，以使两所述抓臂将待测物夹持于所述第一夹持空间内。

4.根据权利要求3所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，两所述抓臂面向所述第一夹持空间的一侧均设置第一柔性层。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括两轨道、两第二电控滑座和两第二机械臂，两所述轨道设置于所述箱体内侧壁，所述伸缩器位于两所述轨道之间，两所述轨道沿水平面延伸，两所述轨道的延伸方向平行于所述伸缩器的伸缩方向；其中一所述第二电控滑座滑动连接其中一所述轨道，另一所述第二电控滑座滑动连接另一所述轨道；两所述轨道之间形成第二夹持空间，其中一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置其中一所述第二机械臂，另一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置另一所述第二机械臂；所述控制器分别电连接两所述第二电控滑座和两所述第二机械臂，所述控制器用于根据所述受力点控制两所述第二电控滑座，以使两所述第二机械臂抵接邻近的所述受力点，再根据所述拍摄顺序翻转待测物。

6.根据权利要求5所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述第二机械臂包括第一伺服电机、电控伸缩杆、第一固定座和夹板，所述电控伸缩杆的输出端连接所述第一固定座，所述第一固定座背离所述电控伸缩杆的一侧设置所述第一伺服电机，所述第一伺服电机背离所述第一固定座的一侧设置夹板，所述第一伺服电机的输出端连接所述夹板；所述电控伸缩杆的伸缩路径沿水平面延伸，且所述电控伸缩杆的伸缩路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径；所述控制器电连接所述伺服点解和所述电控伸缩杆，所述控制器用于控制所述电控伸缩杆驱动所述夹板抵接邻近的所述受力点，以使两所述夹板将待测物夹持于所述第二夹持空间内；所述控制器还用于在两所述夹板夹持待测物时，控制两所述第二伺服电机，以使待测物按所述拍摄顺序翻转。

7.根据权利要求6所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述夹板面向所述第二夹持空间的一侧设置第二柔性层。

8.根据权利要求5所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述箱体内还设置调整机构，所述调整机构位于两所述轨道之间，所述控制器电连接所述调整机构，所述控制器用于在所述翻转机构翻转待测物360°后，控制所述调整机构水平转动待测物，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序继续翻转待测物。

9.根据权利要求8所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述箱体内设置横板，所述作业区域位于所述横板和所述摄像器之间，所述横板沿板厚开设作业通孔；所述调整机构包括作业平台、升降器、第二固定座和第二伺服电机，所述作业平台横向设置，所述作业平台设置于所述作业通孔内，所述作业区域位于所述作业平台面向所述摄像器的一侧；所述升降器设置于所述横板背离所述容纳空间的一侧，所述升降器的输出端靠近所述作业平台设置，所述升降器的输出端连接所述第二固定座，所述第二伺服电机设置于所述第二固定座背离所述升降器的一侧，所述第二伺服电机的输出端连接所述作业平台，所述第二伺服电机用于驱动所述作业平台转动；所述升降器用于驱动所述作业平台携带待测物升起至预设高度，以使所述翻转机构夹持待测物进行翻转；所述控制器分别电连接所述升降器和所述第二伺服电机，所述控制器用于分别控制所述升降器和所述第二伺服电机，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序翻转待测物。

技术总结
本发明公开一种基于图形数据读取功能的检测设备，包括箱体、摄像器、上料机构、翻转机构和控制器；摄像器用于获取作业区域内图像数据；箱体的侧壁开设进出口，上料机构用于通过所述进出口将所述箱体外待测物移入所述箱体内；控制器用于控制所述上料机构将待测物移动至所述作业区域内，以使所述摄像器获取待测物的初始图像；控制器还用于根据所述初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点，根据所述拍摄顺序翻转待测物，以使所述摄像器依次获取待测物各面的图像数据并检测。本发明提出技术方案中通过翻转机构根据受力点和拍摄顺序翻转待测物，获取待测物各面的图像数据，整个外部进行图像获取并检测，有效的提高了检测效率。

技术研发人员：刘振,刘秀成,张斌
受保护的技术使用者：威海美达智能电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15