控制装置、存储介质及数据生成方法与流程

本公开涉及控制装置、存储介质及数据生成方法。

背景技术：

1、专利文献1公开了以下的道路学习装置的技术：在车辆在未存储于现有的地图数据的未登记道路上行驶了的情况下，根据在该未登记道路上行驶了的车辆的行驶数据来制作未登记道路的行驶轨迹，对该行驶轨迹进行修正等而更新现有的地图数据。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2013-250228号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在专利文献1这样的技术中，存在以下的问题点：在未登记道路的制作、制作灾害时等的能够通行的道路的情况下，在存在违反交通规则等而不正当通行的违反车辆时，会因取得来自违反车辆的行驶数据而更新地图数据。

3、本公开鉴于上述而完成，其目的在于提供能够在遵守了交通规则的基础上得到能够行驶的路径的控制装置、存储介质及数据生成方法。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述的课题、达成目的，本公开涉及的控制装置具备处理器，所述处理器取得对象车辆的行驶数据，判定所述对象车辆是否遵守了交通规则，在判定为所述对象车辆未遵守所述交通规则的情况下，调整所述行驶数据的使用方式。

6、另外，本公开涉及的存储介质中保存的程序使处理器执行以下的步骤：从对象车辆取得行驶数据；判定所述对象车辆是否遵守了交通规则；及在判定为所述对象车辆未遵守所述交通规则的情况下，调整所述行驶数据的使用方式。

7、另外，本公开涉及的数据生成方法包括以下的步骤：处理器从对象车辆取得行驶数据；判定所述对象车辆是否遵守了交通规则；及在判定为所述对象车辆未遵守所述交通规则的情况下，调整所述行驶数据的使用方式。

8、发明效果

9、根据本公开，起到能够在遵守了交通规则的基础上得到能够行驶的路径这一效果。

技术特征：

1.一种控制装置，具备处理器，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

9.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

10.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

11.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

12.一种存储介质，保存有程序，该程序使处理器执行以下的步骤：

13.一种数据生成方法，包括以下的步骤：

技术总结
本发明提供一种控制装置、存储介质及数据生成方法，能够在遵守了交通规则的基础上得到能够行驶的路径。控制装置(1)具备处理器，处理器取得对象车辆的行驶数据，判定对象车辆的行驶数据是否遵守了交通规则，在判定为对象车辆未遵守交通规则的情况下，调整行驶数据的使用方式。

技术研发人员：大八木大史,伊藤真辉,高桥祐希,井手宏二,金子智洋,篠田祥尚,中山茂树
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8