新型组织胚胎病理切片全景扫描系统

本发明属于扫描成像，具体地说，涉及新型组织胚胎病理切片全景扫描系统。

背景技术：

1、现有技术中，在组织胚胎病理切片的全景扫描中，为了避免因为病理切片存在景深的问题，以及在显微镜观测中因为病理切变的倾斜导致需要调整z轴来聚焦的问题。现有技术（如图1，光源通道100，载物台200，组织胚胎病理切片300，光传感器400）公开了通过多个角度的光对病理切片照射，然后采用波长扫描技术让图像采集传感器在短时间内采集多帧图像进而实现不需要人手调节的情况下对病理片的全景扫描。不过，这类技术仍然存在一些问题，核心问题在于，即便采用了多个角度的光的照射，也不能够在一次的拍摄中，或者一段连续的拍摄中完全采集全景图像，这是因为，即便有多个角度的光照射，通常仍然存在病理切片部分区域因为结构特殊的原因不能够被照射到的情况。所以这种技术所采集的全景图像仍然存在较大瑕疵。

技术实现思路

1、本发明采用技术方案的基本构思：

2、新型组织胚胎病理切片全景扫描系统，包括多个光源通道，光源通道设置在载物台上方，光源通道用于提供多角度照射光；所述载物台包括外环与内圆盘，内圆盘上用于放置组织胚胎病理切片，载物台下部设置光传感器，所述载物台被配置可以驱动组织胚胎病理切片机动转动，还包括上位机，上位机与载物台的控制电路及光传感器均电连接，光传感器用于采集组织胚胎病理切片的第一次取景图像，光传感器还用于将组织胚胎病理切片的第一次取景图像发送给上位机，上位机用于基于第一次取景图像给载物台发送转动命令，载物台还用于执行转命令将组织胚胎病理切片平面旋转，光传感器还用于采集组织胚胎病理切片的平面旋转之后第二次取景图像，上位机还用于基于第一次取景图像与第二次取景图像完成全景扫描。

3、进一步上位机用于基于第一次取景图像给载物台发送转动命令，具体包括，上位机基于第一次取景图像计算第一次取景图像对应的光照分布数据，然后通过第一次取景图像对应的光照分布数据计算第二次取景的图像光照拟定分布数据，根据第二次取景的图像光照拟定分布数据计算确定转动命令对应的转动角度，载物台执行转命令将组织胚胎病理切片平面旋转具体指载物台按照转动命令对应的转动角度将组织胚胎病理切片平面旋转。

4、进一步第一次取景图像对应的光照分布数据具体指将第一次取景最终处理的图像灰度化，将灰度图划分坐标区域，然后根据灰度图计算每一个最小单位目标区域的代表像素值，根据坐标相近度及代表像素值加权计算分界参数q，确定由最小单位目标区域构成的中等单位区域的边界，然后划分出不同的中等单位区域，然后根据中等单位区域的像素分布特点区分每一个最小单位目标区域之中是否存在不充分光照区，然后将所有的不充分光照区的坐标数据集合即得到对应的光照分布数据；所述根据坐标相近度及代表像素值加权计算分界参数q具体为，确定最小单位目标区域，最小单位目标区域与中等单位区域之中的其他每一个最小单位目标区域均具有确定的坐标距离，假定第一最小单位目标区域与第二最小单位目标区域距离定义为一个最小单位长度l1，定义第一最小单位目标区域与第二最小单位目标区域代表像素值差值为a-b，则第一最小单位目标区域与第二最小单位目标区域单独的分界参数q为l1*(a-b)，然后按照同样方法计算第一最小单位目标区域与中等单位区域之中的其他每一个最小单位目标区域单独的分界参数q，所有单独的分界参数q的总和即根据坐标相近度及代表像素值加权计算的分界参数q。

5、进一步通过第一次取景图像对应的光照分布数据计算第二次取景的图像光照拟定分布数据即确定一个转动角度，使得原有的第一次取景图像中所有的不充分光照区在第二次取景的图像中能够尽可能被充分光照。

6、进一步所述光源通道与光源模块通过导光介质联通，光源模块包括宽谱光源、滤光器和分光器。

7、进一步所述载物台包括外环与内圆盘，内圆盘的边缘为内边缘，内边缘环周固定微型永磁体，外环环周固定微型电磁体，所述载物台被配置可以驱动组织胚胎病理切片机动转动具体为，将所有外环上微型电磁体的电磁控制电路全部集成形成载物台的控制电路，通过控制载物台的控制电路选择性控制外环上微型电磁体开关状态、顺序和电路电流大小以驱动内圆盘的转动，进而驱动内圆盘承载的组织胚胎病理切片转动。

8、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明在不需要z轴调节的基础上实现了一次旋转就能对全景图像进行深度特征和丰富特征采集扫描的效果。

9、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.新型组织胚胎病理切片全景扫描系统，其特征在于，包括多个光源通道，光源通道设置在载物台上方，光源通道用于提供多角度照射光；所述载物台包括外环与内圆盘，内圆盘上用于放置组织胚胎病理切片，载物台下部设置光传感器，所述载物台被配置可以驱动组织胚胎病理切片机动转动，还包括上位机，上位机与载物台的控制电路及光传感器均电连接，光传感器用于采集组织胚胎病理切片的第一次取景图像，光传感器还用于将组织胚胎病理切片的第一次取景图像发送给上位机，上位机用于基于第一次取景图像给载物台发送转动命令，载物台还用于执行转命令将组织胚胎病理切片平面旋转，光传感器还用于采集组织胚胎病理切片的平面旋转之后第二次取景图像，上位机还用于基于第一次取景图像与第二次取景图像完成全景扫描；所述上位机用于基于第一次取景图像给载物台发送转动命令，具体包括，上位机基于第一次取景图像计算第一次取景图像对应的光照分布数据，然后通过第一次取景图像对应的光照分布数据计算第二次取景的图像光照拟定分布数据，根据第二次取景的图像光照拟定分布数据计算确定转动命令对应的转动角度，载物台执行转命令将组织胚胎病理切片平面旋转具体指载物台按照转动命令对应的转动角度将组织胚胎病理切片平面旋转。

2.根据权利要求1所述的新型组织胚胎病理切片全景扫描系统，其特征在于，第一次取景图像对应的光照分布数据具体指将第一次取景最终处理的图像灰度化，将灰度图划分坐标区域，然后根据灰度图计算每一个最小单位目标区域的代表像素值，根据坐标相近度及代表像素值加权计算分界参数q，确定由最小单位目标区域构成的中等单位区域的边界，然后划分出不同的中等单位区域，然后根据中等单位区域的像素分布特点区分每一个最小单位目标区域之中是否存在不充分光照区，然后将所有的不充分光照区的坐标数据集合即得到对应的光照分布数据；所述根据坐标相近度及代表像素值加权计算分界参数q具体为，确定最小单位目标区域，最小单位目标区域与中等单位区域之中的其他每一个最小单位目标区域均具有确定的坐标距离，假定第一最小单位目标区域与第二最小单位目标区域距离定义为一个最小单位长度l1，定义第一最小单位目标区域与第二最小单位目标区域代表像素值差值为a-b，则第一最小单位目标区域与第二最小单位目标区域单独的分界参数q为l1*(a-b)，然后按照同样方法计算第一最小单位目标区域与中等单位区域之中的其他每一个最小单位目标区域单独的分界参数q，所有单独的分界参数q的总和即根据坐标相近度及代表像素值加权计算的分界参数q。

3.根据权利要求1所述的新型组织胚胎病理切片全景扫描系统，其特征在于，通过第一次取景图像对应的光照分布数据计算第二次取景的图像光照拟定分布数据即确定一个转动角度，使得原有的第一次取景图像中所有的不充分光照区在第二次取景的图像中能够尽可能被充分光照。

4.根据权利要求1所述的新型组织胚胎病理切片全景扫描系统，其特征在于，所述光源通道与光源模块通过导光介质联通，光源模块包括宽谱光源、滤光器和分光器。

5.根据权利要求1所述的新型组织胚胎病理切片全景扫描系统，其特征在于，所述载物台包括外环与内圆盘，内圆盘的边缘为内边缘，内边缘环周固定微型永磁体，外环环周固定微型电磁体，所述载物台被配置可以驱动组织胚胎病理切片机动转动具体为，将所有外环上微型电磁体的电磁控制电路全部集成形成载物台的控制电路，通过控制载物台的控制电路选择性控制外环上微型电磁体开关状态、顺序和电路电流大小以驱动内圆盘的转动，进而驱动内圆盘承载的组织胚胎病理切片转动。

技术总结
本发明属于扫描成像技术领域，公开了新型组织胚胎病理切片全景扫描系统，其包括多个光源通道，光源通道用于提供多角度照射光；载物台包括外环与内圆盘，内圆盘上用于放置组织胚胎病理切片，载物台下部设置光传感器，载物台被配置可驱动组织胚胎病理切片机动转动，上位机与载物台的控制电路及光传感器均电连接，光传感器用于采集组织胚胎病理切片的第一次取景图像，光传感器还用于将组织胚胎病理切片的第一次取景图像发送给上位机，基于第一次取景图像给载物台发送转动命令，载物台还用于执行转命令将组织胚胎病理切片平面旋转，光传感器还采集组织胚胎病理切片的平面旋转之后第二次取景图像，基于第一次取景图像与第二次取景图像完成全景扫描。

技术研发人员：邓萌,王景霞,吴庆田,杨典凇,刘惠萍
受保护的技术使用者：佳木斯大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14