一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的制作方法

本发明涉及医疗鞘管检测，具体涉及一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装。

背景技术：

1、目前，介入类诊疗鞘管已经被广泛应用于人体介入诊疗手术中，通常需要借助各种不同结构、形状、尺寸的介入类诊疗鞘管来建立患者体内病变部位与外界操作端的通道，以导入各种各样的诊疗器械、药物或植入器械至病患的病变部位，或者导出病变部位的体液等，达到避免使用外科手术即可到达病变部位的目的。可调控型导管鞘用于经房间隔穿刺到达左心房肺静脉口部，为球囊型冷冻消融导管和一次性心内标测电极导管提供通道，为冷冻球囊提供支撑，鞘管通过调整控弯角度使球囊导管和标测导管到达四个肺静脉口以进行封堵和冷冻消融，用于治疗药物难以治疗的有复发性症状的阵发性房颤(paf)。

2、当医生需要将球囊型冷冻消融导管贴靠肺静脉口时，可通过操作导管鞘手柄上的调节轮，使其达到预期的角度，将球囊型冷冻消融导管贴靠四个不同位置的肺静脉口，并在冷冻消融时保持所需的角度。

3、可调控型导管鞘在生产后，往往需要对可调控型导管鞘的调弯角度进行检测，进而判定该产品是否合格。传统的检测方式为人工检测的方式，将预先设置的角度在ct纸上打印出来，贴在一个板上。一个人将待检测的可调控型导管鞘放置到ct纸上并手动按住，另一个人去调节可调控型导管鞘的旋钮，进行角度调节。对可调控型导管鞘的弯折角度与ct纸上的角度进行人工视觉比对。该检测方式，一方面浪费人力，调弯角度难以测量，另一方面人眼观察的方式存在较大的误差，测量精度低下。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服传统的可调弯鞘管检测方式浪费人力、测量精度低下的缺陷，从而提供一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，以实现可调弯鞘管的调弯角度的快速、精准测量。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，包括：

4、鞘管固定装置，用于将待检测的可调弯鞘管进行定位，并使得可调弯鞘管的远端调弯段露出；

5、水平调节装置，设置在鞘管固定装置下方，用于带动鞘管固定装置及可调弯鞘管在水平面内沿x方向和/或y方向移动；

6、影像测量仪，设置在鞘管固定装置和水平调节装置上方，用于获取可调弯鞘管的远端调弯段的图像，并显示弯曲轮廓线，分别沿着可调弯鞘管的远端和可调弯鞘管主体水平段的切线方向捕捉点位，并绘制出直线，自动计算出夹角。

7、可选地，所述鞘管固定装置为透明结构。

8、可选地，所述鞘管固定装置包括固定箱体，固定箱体的侧壁上开设有能够使得可调弯鞘管的鞘管本体穿过且远端调弯段露出的放置槽，固定箱体上还设置有用于对鞘管本体进行定位的定位组件。

9、可选地，所述固定箱体包括一体成型的第一固定箱体和第二固定箱体，第一固定箱体盖设在第二固定箱体上方且沿y方向凸出第二固定箱体；所述放置槽开设在第一固定箱体和第二固定箱体的交接处；所述定位组件插装定位在第一固定箱体上并对位于放置槽内的鞘管本体进行定位。

10、可选地，所述定位组件包括若干间隔插装设置在第一固定箱体上的定位销，所述定位销用于对可调弯鞘管的鞘管本体进行锁紧定位。

11、可选地，所述水平调节装置包括：

12、第一平台，与鞘管固定装置固定连接。

13、y方向移动机构，与第一平台相连接，用于带动第一平台进行y方向移动；

14、第二平台，与y方向移动机构相连接，并与第一平台沿y方向滑动配装；

15、x方向移动机构，与第二平台相连接，用于带动第一平台、y方向移动机构和第二平台进行x方向移动；

16、第三平台，为固定平台，与第二平台沿x方向滑动配装。

17、可选地，所述y方向移动机构包括：

18、第一定位架，固定设置在第一平台侧壁上；

19、第一丝母，固定设置在第一定位架的底端；

20、第一丝杠，沿y方向设置并与第一丝母螺纹配装，且转动设置在第一定位架上，所述第一丝杠的一端从第一定位架伸出；

21、第一调节手轮，与第一丝杠伸出第一定位架的一端连接，并带动第一丝杠转动；

22、第一连接块，与第一丝母相连接，并与第二平台固定连接。

23、可选地，所述x方向移动机构包括：

24、第二定位架，固定设置在第二平台侧壁上；

25、第二丝母，固定设置在第二定位架的底端；

26、第二丝杠，沿x方向设置并与第二丝母螺纹配装，且转动设置在第二定位架上，所述第二丝杠的一端从第二定位架伸出；

27、第二调节手轮，与第二丝杠伸出第二定位架的一端连接，并带动第二丝杠转动；

28、第二连接块，与第二丝母相连接，并与第三平台固定连接。

29、可选地，所述水平调节装置还包括：

30、第一锁紧组件，设置在第一丝母与第二平台之间，用于将第一平台与第二平台锁紧定位；

31、第二锁紧组件，设置在第二丝母与第三平台之间，用于将第二平台与第三平台锁紧定位。

32、可选地，还包括：

33、水平固定台，所述水平调节装置的底端固定设置在水平固定台上；

34、竖向机架，固定设置在水平固定台的顶端，所述影像测量仪固定设置在竖向机架的侧壁上；

35、z方向移动机构，用于调节影像测量仪z方向的位置。

36、本发明技术方案，具有如下优点：

37、1.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，通过影像测量仪直接对可调弯鞘管进行角度测量，仅需一人即可操作，节约了人力成本，并且弯折角度可自动进行测量，且测量是基于可调弯鞘管上的轮廓点位进行的图像绘制，绘制的角度更加精确，测量的精准度更高，测量速度更快。本发明可实现影像的获取，轮廓线的识别，角度的计算以及合格性的判断，能够快速精准地对鞘管的调弯角度进行检测，解决了可调弯鞘管调弯角度难以测量的问题。

38、2.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，鞘管固定装置为透明结构，鞘管固定装置采用亚克力材质制备，进而无论可调弯鞘管定位至鞘管固定装置的何处，可调弯鞘管都会被上方的影像测量仪检测到。

39、3.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，第一固定箱体的长度大于第二固定箱体，可直接在第一固定箱体上开设销孔并插装定位销，对可调弯鞘管的鞘管本体进行锁紧定位。即通过定位销将鞘管本体限制在放置槽内部，有效地防止了鞘管本体发生移动。

40、4.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，可进行第一平台的y方向调节以及x方向调节，进而实现固定设置在第一平台上的鞘管固定装置以及定位在鞘管固定装置内部的可调弯鞘管进行y方向调节以及x方向调节，可使得可调弯鞘管精确地移动至影像测量仪正下方，便于影像测量仪对可调弯鞘管的弯折角度进行精确检测。

技术特征：

1.一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述鞘管固定装置(2)为透明结构。

3.根据权利要求2所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述鞘管固定装置(2)包括固定箱体(21)，固定箱体(21)的侧壁上开设有能够使得可调弯鞘管的鞘管本体穿过且远端调弯段露出的放置槽(22)，固定箱体(21)上还设置有用于对鞘管本体进行定位的定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述固定箱体(21)包括一体成型的第一固定箱体和第二固定箱体，第一固定箱体盖设在第二固定箱体上方且沿y方向凸出第二固定箱体；所述放置槽(22)开设在第一固定箱体和第二固定箱体的交接处；所述定位组件插装定位在第一固定箱体上并对位于放置槽(22)内的鞘管本体进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述定位组件包括若干间隔插装设置在第一固定箱体上的定位销(23)，所述定位销(23)用于对可调弯鞘管的鞘管本体进行锁紧定位。

6.根据权利要求1所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述水平调节装置(3)包括：

7.根据权利要求6所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述y方向移动机构(32)包括：

8.根据权利要求7所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述x方向移动机构(34)包括：

9.根据权利要求8所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述水平调节装置(3)还包括：

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，包括：鞘管固定装置，用于将待检测的可调弯鞘管进行定位，并使得可调弯鞘管的远端调弯段露出；水平调节装置，设置在鞘管固定装置下方，用于带动鞘管固定装置及可调弯鞘管在水平面内沿X方向和/或Y方向移动；影像测量仪，设置在鞘管固定装置和水平调节装置上方，用于获取可调弯鞘管的远端调弯段的图像，并显示弯曲轮廓线，分别沿着可调弯鞘管的远端和可调弯鞘管主体水平段的切线方向捕捉点位，并绘制出直线，自动计算出夹角。本发明可实现影像的获取，轮廓线的识别，角度的计算以及合格性的判断，能够快速精准地对鞘管的调弯角度进行检测，解决了可调弯鞘管调弯角度难以测量的问题。

技术研发人员：李培尚,吴阳,廖惠鹏,方洋飞
受保护的技术使用者：迈得诺医疗科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16