去除干扰信号的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及通信，尤其涉及一种去除干扰信号的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、卫星系统广泛应用于人们生活中，提供时间同步、位置定位等服务，然而，卫星导航系统由于自身通信特点和受周围环境影响，极易受到各种形式的干扰。现有技术中，卫星导航系统面临的干扰主要有压制式干扰和欺骗式干扰。相较于导致接收机无法锁定真实信号的压制式干扰，导致接收机锁定错误卫星信号的欺骗式干扰危害更严重。这是因为，错误的卫星信号携带错误的卫星信息，使得接收机接收的卫星信息并不准确，进而影响接收机提供的服务。示例性的，授时型接收机接收错误的信息可能导致授时错误，进而导致接收到错误授时的设备时间不同步，对生产生活造成影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种去除干扰信号的方法、装置、电子设备及存储介质，以克服现有技术中全部或部分不足。

2、基于上述目的，本申请提供了一种去除干扰信号的方法，应用于具有可转动天线的授时型接收机，包括：当所述可转动天线位于初始位置时，接收多个第一卫星信号，并确定每个第一卫星信号中相关峰的数量；响应于确定所述相关峰数量大于预设数量，将对应的第一卫星信号确定为第一待检测信号；控制所述可转动天线转动至预设位置，接收多个第二卫星信号，从所述多个第二卫星信号中确定与所述第一待检测信号来自同一卫星的第二待检测信号；基于所述第一待检测信号和所述第二待检测信号，确定载噪比变化量；基于所述载噪比变化量，在多个第一待检测信号中筛选出满足预设条件的初始目标信号；响应于确定所述初始目标信号的残差小于预设残差，将所述初始目标信号确定为目标信号。

3、可选地，还包括：响应于确定所述相关峰数量等于所述预设数量，通过计算确定对应的第一卫星信号的信号宽度；响应于确定所述信号宽度小于或等于预测宽度，将对应的第一卫星信号确定为所述目标信号。

4、可选地，所述基于所述第一待检测信号和所述第二待检测信号，确定载噪比变化量，包括：计算所述第一待检测信号的第一载噪比，以及计算所述第二待检测信号的第二载噪比；基于所述第一载噪比以及所述第二载噪比，确定所述载噪比变化量。

5、可选地，所述计算所述第一待检测信号的第一载噪比，以及计算所述第二待检测信号的第二载噪比，包括：通过以下公式计算所述第一载噪比：其中，cnr1为所述第一载噪比，pc1为接收的所述第一待检测信号的功率，pn为噪音功率，为接收所述第一待检测信号的天线增益，为与所述第一待检测信号的入射方位角和俯仰角θ1相关的函数，p0为所述天线的发射功率；通过以下公式计算所述第二载噪比：其中，cnr2为所述第二载噪比，pc2为接收的所述第二待检测信号的功率，pn为所述噪音功率，为接收所述第二待检测信号的天线增益，为与所述第二待检测信号的入射方位角和俯仰角θ2相关的函数，p0为所述天线的发射功率。

6、可选地，所述基于所述载噪比变化量，在多个第一待检测信号中筛选出满足预设条件的初始目标信号，包括：针对多个第一待检测信号中的每个第一待检测信号：分别确定所述第一待检测信号对应的载噪比变化量与所述多个第一待检测信号中除该第一待检测信号外的每个其他第一待检测信号对应的载噪比变化量的相似度；响应于确定所有相似度均小于预设阈值，将所述第一待检测信号确定为所述初始目标信号；响应于确定存在至少一个相似度大于或等于所述预设阈值，从所述多个第一待检测信号中剔除所述第一待检测信号。

7、可选地，所述通过计算确定对应的第一卫星信号的信号宽度，包括：通过以下公式计算所述信号宽度：ya＝nr/f，其中，ya为所述信号宽度，n为大于所述第一卫星信号的捕获门限的采样点数，r为码速率，f为采样率。

8、可选地，确定预测宽度，包括：通过以下公式计算所述预测宽度：yw＝2(ym-yt)/ym+ε，其中，yw为所述预测宽度，ym为相关函数的最大值，yt为所述第一卫星信号的捕获门限，ε为惩罚因子。

9、基于同一发明构思，本申请还提供了一种去除干扰信号的装置，应用于具有可转动天线的授时型接收机，包括：第一确定模块，被配置为当所述可转动天线位于初始位置时，接收多个第一卫星信号，并确定每个第一卫星信号中相关峰的数量；第二确定模块，被配置为响应于确定所述相关峰数量大于预设数量，将对应的第一卫星信号确定为第一待检测信号；第三确定模块，被配置为控制所述可转动天线转动至预设位置，接收多个第二卫星信号，从所述多个第二卫星信号中确定与所述第一待检测信号来自同一卫星的第二待检测信号；第四确定模块，被配置为基于所述第一待检测信号和所述第二待检测信号，确定载噪比变化量；筛选模块，被配置为基于所述载噪比变化量，在多个第一待检测信号中筛选出满足预设条件的初始目标信号；第五确定模块，被配置为响应于确定所述初始目标信号的残差小于预设残差，将所述初始目标信号确定为目标信号。

10、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

11、基于同一发明构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。

12、从上面所述可以看出，本申请提供的去除干扰信号的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括当所述可转动天线位于初始位置时，接收多个第一卫星信号，并确定每个第一卫星信号中相关峰的数量，后续将相关峰数量不同的第一卫星信号进行分开检测，可以提高后续检测出干扰信号的效率。响应于确定所述相关峰数量大于预设数量，将对应的第一卫星信号确定为第一待检测信号，便于后续对确定为第一待检测信号的第一卫星信号进行统一检测。控制所述可转动天线转动至预设位置，接收多个第二卫星信号，从所述多个第二卫星信号中确定与所述第一待检测信号来自同一卫星的第二待检测信号，以便后续基于来源于相同卫星的待检测信号的变化，判断来源于不同卫星的上述变化是否存在关联规律，进而检测出干扰信号。基于所述第一待检测信号和所述第二待检测信号，确定载噪比变化量，以便后续基于多个与不同卫星相关联的载噪比变化量，将干扰信号和真实卫星信号进行准确的区分。基于所述载噪比变化量，在多个第一待检测信号中筛选出满足预设条件的初始目标信号，通过精准数值，进一步将干扰信号与真实卫星信号进行准确区分，缩小了第一待检测卫星信号的检测范围。响应于确定所述初始目标信号的残差小于预设残差，将所述初始目标信号确定为目标信号，进一步将干扰信号排除，使得授时型接收机不再锁定错误的卫星信号，进而保证授时型接收机确定授时的准确性。

技术特征：

1.一种去除干扰信号的方法，其特征在于，应用于具有可转动天线的授时型接收机，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一待检测信号和所述第二待检测信号，确定载噪比变化量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一待检测信号的第一载噪比，以及计算所述第二待检测信号的第二载噪比，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述载噪比变化量，在多个第一待检测信号中筛选出满足预设条件的初始目标信号，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过计算确定对应的第一卫星信号的信号宽度，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定预测宽度，包括：

8.一种去除干扰信号的装置，其特征在于，应用于具有可转动天线的授时型接收机，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。

技术总结
本申请提供一种去除干扰信号的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括当可转动天线位于初始位置时，接收多个第一卫星信号，并确定每个第一卫星信号中相关峰的数量；相关峰数量大于预设数量，将对应的第一卫星信号确定为第一待检测信号；控制可转动天线转动至预设位置，接收多个第二卫星信号，从多个第二卫星信号中确定与第一待检测信号来自同一卫星的第二待检测信号；确定载噪比变化量；在多个第一待检测信号中筛选出初始目标信号；初始目标信号的残差小于预设残差，将初始目标信号确定为目标信号，解决了现有技术中由于干扰信号的存在导致授时型接收机锁定错误的卫星信号的技术问题，排除了干扰信号对授时型接收机确定授时的影响。

技术研发人员：刘朋,王奔,黄超,宋继高,邓哲源,赵向明,侯明炜
受保护的技术使用者：北京中电飞华通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15