一种XY座架零点的标校方法与流程

本发明属于天线，具体涉及xy座架轴角零点的标定，可以极大减少外场指向标定的工作量，同时有效提高天线的指向精度。

背景技术：

1、xy座架形式的天线，以其座架形式简单、成本低、可实现过顶跟踪等优势，在遥感数据接收领域得到广泛应用。但xy座架形式比较特殊，无法实现正倒镜操作、各轴多为非配重配平形式。在完成座架大盘调平的前提条件下，其指向标定还需要完成对x轴零点、y轴零点、座架偏北角度的测量和标定。

2、常规的标定方法需要有多个不同空域的已知大地测试点，对测试环境要求较高，而且很难满足。或者利用业内的专业标校方法，借助合相和方框，利用座架上的基准面，通过x轴置于+90°或-90°位置附近，全范围旋转y轴，人工比对测试数据反复调整实现。这种标校方法，对技术人员的操作水平有一定的要求，人工操作时受作业空间和环境的影响也较大。此外，由于xy座架天线为非配重配平形式，决定了其在低仰角空域标校完成后，在高仰角区域会出现偏差的问题。

3、在完成大盘调平后，天线x轴零点、y轴零点、座架偏北角度任意一个参数有偏差，都会导致天线指向不准，而且在不同空域不同仰角偏差影响效果不同。由于三个参数掺杂在一起，很难进行人工辨识、调整和修正。

技术实现思路

1、本发明的目的就是利用x轴、y轴正交的特点(已经完成x轴y轴正交度的调整)，借助激光跟踪仪，在不依赖大盘调平的情况下，通过空间位置的比对，精准测量x轴、y轴的座架零点。

2、本发明其特征在于包括以下步骤：

3、一种xy座架零点的标校方法，借助激光跟踪仪，通过绘制x轴和y轴运动轨迹完成零点标定，具体包括以下步骤：

4、步骤1，转动x轴，拟合绘制出x轴转动弧线，及其弧线围绕形成平面法线方向的空间虚拟轴x＇；

5、步骤2，转动y轴，拟合绘制出y轴转动弧线，及其弧线围绕形成平面法线方向的空间虚拟轴y＇；

6、步骤3，通过空间中两条不相交但正交的虚拟轴x＇和y＇，绘制虚拟轴x＇和y＇之间的垂线oo＇；

7、步骤4，将垂线oo＇延长后，与x轴转动弧线和y轴转动弧线分别相交于a点和b点，则a点和b点分别为x轴和y轴的零点；

8、步骤5，将x轴和y轴任意旋转一定角度θ和α，通过激光跟踪仪配套sa软件，测量得到θ和α的具体值，则x轴和y轴零点的标定工作完成。

9、进一步的，所述步骤5的具体过程如下：

10、转动x轴至任一角度，记录此时位置点为a＇，通过激光跟踪仪配套sa软件测量∠ao＇a＇，记录角度θ，此时x轴座架角度为偏离零点位置θ；在座架上进行标记，待具备轴角显示功能后，对轴角进行标定；或者在已经具备轴角显示功能时，直接将x轴角置为θ，至此完成x轴零点标定；

11、转动y轴至任一角度，记录此时位置点为b＇，通过激光跟踪仪配套sa软件测量∠bob＇,记录角度α，此时y轴座架角度为偏离零点角度α，在座架上进行标记，待具备轴角显示功能后，对轴角进行标定；或者在已经具备轴角显示功能时，直接将y轴角置为α，至此完成y轴零点标定。

12、本方法与背景技术相比有如下优点：

13、1.本方法采用激光跟踪仪进行标定，标定精度高；

14、2.本方法对座架的标定，不需要对座架进行调平；

15、3.本方法测试简便，只需要对x轴和y轴分别进行一次大范围运行轨迹点采样测量，即可完成。

16、4.本方法在厂内机械装配时完成，可以大幅度减轻外厂标校工作量。

技术特征：

1.一种xy座架零点的标校方法，其特征在于，借助激光跟踪仪，通过绘制x轴和y轴运动轨迹完成零点标定，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种xy座架零点的标校方法，其特征在于，所述步骤5的具体过程如下：

技术总结
本发明公开了一种XY座架零点的标校方法，属于无线技术领域，其包括以下步骤：转动X、Y轴，拟合绘制出对应的轴转动弧线，及其弧线围绕形成平面法线方向的空间虚拟轴X＇和Y＇；通过空间中两条不相交但正交的虚拟轴X＇和Y＇，绘制虚拟轴X＇和Y＇之间的垂线OO＇；将垂线OO＇延长后，与X轴转动弧线和Y轴转动弧线分别相交于A点和B点，则A点和B点分别为X轴和Y轴的零点；将X轴和Y轴任意旋转一定角度θ和α，通过激光跟踪仪配套SA软件，测量得到θ和α的具体值，则X轴和Y轴零点的标定工作完成。本发明测试简便，只需要对X轴和Y轴分别进行一次大范围运行轨迹点采样测量，即可完成。

技术研发人员：张鑫波,乔建江,高志明,张冰,胡金岭,马颖川
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15