基于精确定位的路径选择方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种基于精确定位的路径选择方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在城市道路交通拥堵的情况下，如何快速、准确地定位车辆位置，提高车辆的行驶效率，是现代交通管理的一个重要课题。目前，gps定位技术已经广泛应用于车辆定位，但在城市中，由于高楼大厦、天桥、隧道等地形环境的干扰，gps信号的精度和准确性受到了很大的影响，导致车辆定位存在误差。在车辆定位精确度不高以及道路交通拥堵的情况下，如何选择最优路径也是一个重要问题。现有的路径选择方法往往只是根据车辆当前位置和目的地位置的距离来选择路径，由于车辆定位不够精准、路径选择方法简单导致路径选择不够智能、不够优化。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种基于精确定位的路径选择方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆定位不够精准、路径选择方法简单导致的路径选择不够智能、不够优化的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于精确定位的路径选择方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息；

4、根据改进后三角定位算法、所述车辆信号强弱和所述gps辅助定位信息确定车辆定位信息；

5、根据所述车辆定位信息、车流量信息和目的地位置信息确定最优路径。

6、所述根据所述车辆定位信息、车流量信息和目的地位置信息确定最优路径，包括：

7、根据所述车辆定位信息和目的地位置信息确定多个可能路径；

8、根据最优选择算法、车辆行驶速度和车流量信息从所述多个可能路径中确定最优路径。

9、可选地，所述根据改进后三角定位算法、所述车辆信号强弱和所述gps辅助定位信息确定车辆定位信息，包括：

10、根据三角定位算法、所述车辆信号强弱和所述gps辅助定位信息确定第一车辆定位信息；

11、根据当前路段的历史行驶信息和历史拥堵情况对所述第一车辆定位信息进行调整，获得第二车辆定位信息。

12、可选地，所述根据当前路段的历史行驶信息和历史拥堵情况对所述第一车辆定位信息进行调整，获得第二车辆定位信息，包括：

13、根据多个行驶维度信息对所述第二车辆定位信息进行调整，获得第三车辆定位信息，所述多个行驶维度信息包括车辆的速度、加速度、角速度和车流量信息。

14、可选地，所述根据多个行驶维度信息对所述第二车辆定位信息进行调整，获得第三车辆定位信息，包括：

15、通过多个车辆传感器获取多个行驶维度信息；

16、根据所述多个行驶维度信息确定位置调整值；

17、根据所述位置调整值和所述第二车辆定位信息确定第三车辆定位信息。

18、可选地，所述获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息，包括：

19、获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息，所述车辆信号强弱和所述gps辅助定位信息为通过所述路侧通信设备根据对称加密算法对采集到的数据进行加密，并通过其他所述路侧通信设备进行解密获得的。

20、可选地，所述获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息，包括：

21、获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息，所述车辆信号强弱和所述gps辅助定位信息为通过所述多个路侧通信设备根据抗干扰技术对采集到的数据进行干扰检测，并去除干扰获得的。

22、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于精确定位的路径选择装置，所述基于精确定位的路径选择装置包括：

23、信息获取模块，用于获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息；

24、车辆定位模块，用于根据改进后三角定位算法、所述车辆信号强弱和所述gps辅助定位信息确定车辆定位信息；

25、路径确定模块，用于根据所述车辆定位信息、车流量信息和目的地位置信息确定最优路径。

26、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于精确定位的路径选择设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于精确定位的路径选择程序，所述基于精确定位的路径选择程序配置为实现如上文所述的基于精确定位的路径选择方法的步骤。

27、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于精确定位的路径选择程序，所述基于精确定位的路径选择程序被处理器执行时实现如上文所述的基于精确定位的路径选择方法的步骤。

28、在本发明中，公开了获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息；根据改进后三角定位算法、车辆信号强弱和gps辅助定位信息确定车辆定位信息；根据车辆定位信息、车流量信息和目的地位置信息确定最优路径。由于本发明通过多个路侧通信设备测量车辆信号强弱和gps辅助定位信息，再根据改进后三角定位算法结合测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息进行车辆定位，然后根据车辆定位信息、目的地位置信息结合车流量信息确定最优路径，从而能够使得路径选择更加的智能和优化。

技术特征：

1.一种基于精确定位的路径选择方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆定位信息、车流量信息和目的地位置信息确定最优路径，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据改进后三角定位算法、所述车辆信号强弱和所述gps辅助定位信息确定车辆定位信息，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前路段的历史行驶信息和历史拥堵情况对所述第一车辆定位信息进行调整，获得第二车辆定位信息，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个行驶维度信息对所述第二车辆定位信息进行调整，获得第三车辆定位信息，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和gps辅助定位信息，包括：

8.一种基于精确定位的路径选择装置，其特征在于，所述基于精确定位的路径选择装置包括：

9.一种基于精确定位的路径选择设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于精确定位的路径选择程序，所述基于精确定位的路径选择程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于精确定位的路径选择方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于精确定位的路径选择程序，所述基于精确定位的路径选择程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于精确定位的路径选择方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种基于精确定位的路径选择方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和GPS辅助定位信息；根据改进后三角定位算法、车辆信号强弱和GPS辅助定位信息确定车辆定位信息；根据车辆定位信息、车流量信息和目的地位置信息确定最优路径。由于本发明通过多个路侧通信设备测量车辆信号强弱和GPS辅助定位信息，再根据改进后三角定位算法结合测量到的车辆信号强弱和GPS辅助定位信息进行车辆定位，然后根据车辆定位信息、目的地位置信息结合车流量信息确定最优路径，从而能够使得路径选择更加的智能和优化。

技术研发人员：罗海英,侯少阳,李国钒,袁恒,梁国全,付娆,周铭华
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16