光学检测的方法、装置和计算机可读存储介质与流程

本技术涉及电子，具体涉及一种光学检测的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、传统的光电检测系统包括发射源和接收部，发射源发射的光信号照射到待测物体上会产生反射光斑，接收部获取该反射光斑后解析出反射光斑所承载的信息，基于反射光斑所承载的信息判断待测物体的特征。

2、然而，受待测物体自身部位差异和环境因素的影响，传统的光电检测系统的检测结果鲁棒性低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种光学检测的方法、装置和计算机可读存储介质，能够提升检测待测物体的准确性。

2、第一方面，提供了一种光学检测的方法，所述方法包括：接收至少两个光斑信号；其中，所述至少两个光斑信号为所述光学检测系统发射的至少两个原始光信号在待测物体上反射产生的信号；对所述至少两个光斑信号进行特征对比处理，得到处理结果；根据所述处理结果和阈值输出光电信息。

3、上述方法应用于光学检测系统，通过解析待测物体反射的至少两个光斑信号对待测物体进行检测，能够获取更多的信息量，若其中一个光斑信号因环境干扰等因素导致误差较大，光学检测系统可以通过其他光斑信号纠正误差，从而可以提高检测待测物体的准确程度。

4、可选地，所述对所述至少两个光斑信号进行特征对比处理，包括：对所述至少两个光斑信号进行差分处理或匹配处理；其中，在进行差分处理的情况下，所述阈值为所述至少两个光斑信号之间的特征参数；在进行匹配处理的情况下，所述阈值为所述至少两个光斑信号和标准检测点之间的特征参数。

5、该实施例中，光学检测系统可以根据不同的检测需求可对光斑信号中获取的信息进行差分或匹配处理，灵活适应不同的场景。其中，差分处理为光斑信号之间的特征比对，当待测物体受环境影响时，光斑信号也统一受环境影响，但光斑信号之间的相对值并不产生变化，因此差分处理可以排除环境因素对检测结果的影响。匹配处理为光斑信号与标准检测点之间的特征比对，由于光斑信号多，个别光斑信号的误差不影响最终检测结果，并且支持用户根据实际需求便捷调整标准检测点及阈值的参数。

6、可选地，所述对所述至少两个光斑信号进行差分处理，得到处理结果，包括：分别获取所述至少两个光斑信号的色彩参数；计算所述色彩参数中各颜色光强信号所占比例；根据所述各颜色光强信号所占比例获取所述至少两个光斑信号之间的第一相似度；所述处理结果为所述第一相似度。

7、该实施例中，可通过色彩参数确认光斑信号之间的第一相似度，例如根据红色、绿色和蓝色通道在各个光斑信号中的占比，获取光斑信号之间第一相似度。该参数的获取便捷，处理过程简单，判断速度快。支持特殊情况下的待测物体检测，例如：目标物体自身存在色差时，设定阈值的过程中考虑将色差作为检测的阈值对待测物体进行判断，且仅需要考虑这一个阈值。两个光斑信号受环境统一影响，在进行求差后的两个光斑信号之间的相对值则可以排除环境因素，在强干扰环境中的鲁棒性高。

8、可选地，所述对所述至少两个光斑信号进行差分处理，得到处理结果，包括：分别获取所述至少两个光斑信号的色彩参数；计算所述色彩参数中各颜色光强信号所占比例；根据所述各颜色光强信号所占比例获取所述至少两个光斑信号之间的第一相似度；根据所述各颜色光强信号的大小和第一相似度与亮度之间的映射关系，分别计算所述至少两个光斑信号的亮度参数；根据所述各颜色光强信号的大小和所述亮度参数，获取所述至少两个光斑信号之间的第二相似度；所述处理结果为所述第二相似度。

9、该实施例中，加入亮度参数进行特征比对，综合光斑信号的颜色和亮度进行综合判断，更容易体现出差异，提高检测的灵敏度。

10、可选地，所述对所述至少两个光斑信号进行匹配处理，得到处理结果，包括：分别获取所述至少两个光斑信号的色彩参数；计算所述色彩参数中各颜色光强信号所占比例；根据所述各颜色光强信号所占比例，分别获取所述至少两个光斑信号与所述标准检测点之间的第一相似度；所述处理结果为所述第一相似度。

11、该实施例中，可通过色彩参数确认光斑信号与标准检测点之间的第一相似度，例如根据红色、绿色和蓝色通道在光斑信号中的占比，获取各光斑信号与标准检测点之间的第一相似度。该参数的获取便捷，处理过程简单，判断速度快。

12、本实施例对标准检测点的设置不进行限制，支持多种个性化检测场景。例如，若目标物体整体特征一致，可以按需将目标物体上任一点设置为标准检测点，将所接收的多个光斑信号分别与该单个标准检测点进行第一相似度计算；用于判断的参数更多，能够避免色彩参数接近等情况下的误判。同时，若目标物体自身存在区域性差异，或环境对目标物体存在不均匀影响，则可针对性设置多个标准检测点，计算各光斑信号分别和各个标准检测点之间，或者各光斑信号和对应的(例如位置关系对应等)标准检测点之间的相似度。标准检测点位置、数量、用于判断的阈值等均支持用户个性化调整。对于待检测物体进行检测的精确度高，适用场景广泛。

13、可选地，所述对所述至少两个光斑信号进行匹配处理，得到处理结果，包括：分别获取所述至少两个光斑信号的色彩参数；计算所述色彩参数中各颜色光强信号所占比例；根据所述各颜色光强信号所占比例，分别获取所述至少两个光斑信号与所述标准检测点之间的第一相似度；根据所述各颜色光强信号的大小和第一相似度与亮度之间的映射关系，分别计算所述至少两个光斑信号的亮度参数；根据所述各颜色光强信号的大小和所述亮度参数，分别获取所述至少两个光斑信号与所述标准检测点之间的第二相似度；所述处理结果为所述第二相似度。

14、该实施例中，加入亮度参数进行特征比对，综合光斑信号的颜色和亮度进行综合判断，更容易体现出差异，提高检测的灵敏度。

15、可选地，所述至少两个原始光信号是所述光学检测系统分时发射的。

16、该实施例中，原始光信号分时发射时，能够避免各原始光信号之间产生光干涉现象，减少噪声，降低检测误差。

17、可选地，所述至少两个原始光信号是所述光学检测系统中的一个发射源发射的光经过分光器产生的。

18、该实施例中，相较于设置多个发射源进行原始发射源的发射，能够降低系统功耗。此外，对已有仪器的改动小，有利于降低设备升级成本。

19、第二方面，提供了一种光学检测的装置，包括用于执行第一方面中任一种方法的单元。该装置可以是实体设备，也可以是实体设备内的芯片。该装置可以包括输入单元和处理单元。

20、当该装置是实体设备时，该处理单元可以是处理器，该输入单元可以是感光元件或其他输入设备；该实体设备还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该实体设备执行第一方面中的任一种方法。

21、当该装置是实体设备内的芯片时，该处理单元可以是芯片内部的处理单元，该输入单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该芯片还可以包括存储器，该存储器可以是该芯片内的存储器(例如，寄存器、缓存等)，也可以是位于该芯片外部的存储器(例如，只读存储器、随机存取存储器等)；该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该芯片执行第一方面中的任一种方法。

22、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被光学检测的装置运行时，使得该装置执行第一方面中的任一种方法。