一种车辆底盘检测装置的制作方法

本发明涉及x射线背散射成像安检领域，具体的，涉及一种车辆底盘检测装置。

背景技术：

1、车辆底盘检查用于检查车辆底盘是否夹藏有毒品、爆炸物、枪支等危险物品。

2、目前，针对车辆底盘进行安全检查主要依靠人员进行人工搜查，或人员手持手持式车底检查镜进行车底空间探查，存在使用不便、劳动强度大、费时费力等问题。

3、此外，也有基于可见光的二维图像的检测方法，但在实际环境中二维图像的采集会受到很多因素的影响，例如光照条件、目标距离等，这些因素都有可能导致图像中一些重要信息的丢失，对检测结果造成极大的影响；基于光学的检测方案，往往仅能看到车辆底盘表面的改装/夹带信息，不能深层次的排查诸如排气管内部情况，容易产生漏检；且该方法只适合于被检车辆可以移动的场景，对于诸如某些被装有特殊炸药装置的汽车通过发动引擎或移动起爆的车辆底盘检测则不适用。

4、最后，还有基于背散射成像的检测方法，但现有的基于背散射成像检测的检测设备，要么涉及大型集装箱卡车系统，设备成本高；要么涉及地埋式背散射成像系统，需要预先将背散射成像仪埋藏在车辆通道下方，涉及土建且一次性投入成本高；该方法同样只适合于被检车辆可以移动的场景，对于诸如某些被装有特殊炸药装置的汽车通过发动引擎或移动起爆的车辆底盘检测则不适用。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆底盘检测装置，包括第一成像模块、第二成像模块和第三成像模块，其中，第一成像模块包括摄像头，第二成像模块包括背散射成像系统，第三成像模块包括线阵ccd相机。本发明提供的检测装置集成了可见光二维图像检测装置和背散射成像检测装置，具有单侧成像布置、可穿透成像检查、成像速度快、清晰度高等优势，能够对车辆底盘夹层进行扫描检查；在检查过程中，被检车辆无需移动，操作人员通过手持终端控制检查过程，检查更加灵活，检查效率更高，能够适应更多样化的检测场景，实现利用率最大化，且手持终端与安装有成像模块的壳体通过无线连接，避免了现场布线带来的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆底盘检测装置，包括壳体，且自所述壳体的一端至其另一端，依次安装有第一成像模块、第二成像模块和第三成像模块，其中，

3、所述第一成像模块位于所述壳体一端的表面上，包括摄像头；

4、所述第二成像模块位于所述壳体的内部，包括背散射成像系统；

5、所述第三成像模块位于所述壳体另一端的表面上，包括线阵ccd相机。

6、可选的，所述壳体底部安装有转向轮，用于使所述检测装置移动。

7、可选的，所述第一成像模块还包括补光灯，安装于所述摄像头两侧。

8、可选的，所述第一成像模块所在的平面与水平面形成一夹角α，且0°＜α＜90°。

9、可选的，由所述壳体的顶部至其底部，所述第二成像模块依次包括探测器、斩波盘、扇形准直器和射线源。

10、可选的，所述壳体内部还设置有控制系统和供电系统，所述控制系统用于控制所述检测装置的运动，所述供电系统用于为所述检测装置提供驱动力。

11、可选的，所述壳体四周的侧壁上安装有激光雷达，用于获取被测目标与所述检测装置之间的距离和方向。

12、可选的，所述壳体的两相对侧壁上安装有把手。

13、可选的，还包括手持终端，用于向所述检测装置发送遥控信号，以供操作人员控制所述检测装置的移动，并实时显示所述第一成像模块、第二成像模块和第三成像模块扫描得到的图像。

14、可选的，所述手持终端包括显示屏、急停开关和操作杆。

15、本发明提供的车辆底盘检测装置，至少具有以下有益效果：

16、本发明提供的检测装置集成了可见光二维图像检测装置和背散射成像检测装置，既有背散射成像方法单侧成像布置、可穿透成像检查的优势，又有可见光二维图像检测方法成像速度快、清晰度高的优势，能够对车辆底盘夹层进行扫描检查，在对人体无辐射危害的情况下，对整车底盘完成快速检测。

17、检查过程中，被检车辆无需移动，操作人员通过手持终端控制检查过程，使检查过程更加灵活，检查效率更高；还可以根据地区安检需求的变化灵活布置，适应更多样化的检测场景，实现利用率最大化；另外，手持终端与安装有成像模块的壳体通过无线连接，避免了现场布线带来的问题。

技术特征：

1.一种车辆底盘检测装置，其特征在于，包括壳体，且自所述壳体的一端至其另一端，依次安装有第一成像模块、第二成像模块和第三成像模块，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，所述壳体底部安装有转向轮，用于使所述检测装置移动。

3.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，所述第一成像模块还包括补光灯，安装于所述摄像头两侧。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，所述第一成像模块所在的平面与水平面形成一夹角α，且0°＜α＜90°。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，由所述壳体的顶部至其底部，所述第二成像模块依次包括探测器、斩波盘、扇形准直器和射线源。

6.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，所述壳体内部还设置有控制系统和供电系统，所述控制系统用于控制所述检测装置的运动，所述供电系统用于为所述检测装置提供驱动力。

7.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，所述壳体四周的侧壁上安装有激光雷达，用于获取被测目标与所述检测装置之间的距离和方向。

8.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，所述壳体的两相对侧壁上安装有把手。

9.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，还包括手持终端，用于向所述检测装置发送遥控信号，以供操作人员控制所述检测装置的移动，并实时显示所述第一成像模块、第二成像模块和第三成像模块扫描得到的图像。

10.根据权利要求9所述的车辆底盘检测装置，其特征在于，所述手持终端包括显示屏、急停开关和操作杆。

技术总结
本发明提供一种车辆底盘检测装置，包括第一成像模块、第二成像模块和第三成像模块，其中，第一成像模块包括摄像头，第二成像模块包括背散射成像系统，第三成像模块包括线阵CCD相机。本发明提供的检测装置集成了可见光二维图像检测装置和背散射成像检测装置，具有单侧成像布置、可穿透成像检查、成像速度快、清晰度高等优势，能够对车辆底盘夹层进行扫描检查；在检查过程中，被检车辆无需移动，操作人员通过手持终端控制检查过程，检查更加灵活，检查效率更高，能够适应更多样化的检测场景，实现利用率最大化，且手持终端与安装有成像模块的壳体通过无线连接，避免了现场布线带来的问题。

技术研发人员：朱伟平,黄翌敏
受保护的技术使用者：奕瑞影像科技成都有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16