本申请涉及车机端信息处理,特别是涉及一种电池的电流边界确定方法、车机端的电池管理系统以及计算机可读存储介质。
背景技术:
1、现有车机端,电池包内存在很多与大电流发热相关的零部件,比如电芯、bdu(battery energy distribution unit,指的是电池能量分配单元)内的电流传感器、继电器、保险丝等。每一个零部件都有自身的电流边界,计算电流边界时需要用到电流均方根。
2、对于原始计算电流均方根的公式,假设电流的精度是10ms一个点,为了计算30分钟内的电流均方根,就需要实时存储1800*100个电流点的数据,需要的存储和计算的资源庞大。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种电池的电流边界确定方法、车机端的电池管理系统以及计算机可读存储介质,能够在计算电流边界时降低电流数据的存储量和计算量。
2、一种电池的电流边界确定方法,包括:获取所述电池的最大电流阈值的平方以及所述电池的当前电流均方根的平方,其中,所述电池的当前电流均方根通过低通滤波器采用滤波方式确定;获取预测所述电池的电流边界时设定的第一时间窗口,以及获取所述电池的最大电流阈值对应的第二时间窗口;获得所述第一时间窗口和所述第二时间窗口的比值;根据所述最大电流阈值的平方以及所述当前电流均方根的平方、所述第一时间窗口和所述第二时间窗口的比值,以及设定的电流边界预测公式,确定所述电池的电流边界值。
3、在其中一个实施例中,所述电流边界预测公式为:
4、
5、其中,ipred为电池的电流边界值,ilimit为电池的最大电流阈值,fac为设定的冗余系数,irms为当前电流均方根,tpred为第一时间窗口,τ为第二时间窗口,t为时间变量。
6、在其中一个实施例中,一种电池的电流边界确定方法还包括:识别低通滤波器的第三时间窗口以及滤波时间常数;获取电池管理系统运行的时间周期;获取所述时间周期内多个电流的平方的和值;获取历史任一电流均方根;根据所述第三时间窗口以及滤波时间常数、电流的平方的和值以及所述历史任一电流均方根确定所述电池的当前电流均方根。
7、在其中一个实施例中,所述根据所述第三时间窗口以及滤波时间常数、所述多个电流的平方的和值以及所述历史任一电流均方根确定所述电池的当前电流均方根,包括:根据所述滤波时间常数、预留常数以及所述第三时间窗口确定电流权重值;根据所述多个电流的平方的和值确定所述时间周期内电流均方根;根据所述电流权重值、所述时间周期内电流均方根以及所述历史任一电流均方根确定所述电池的当前电流均方根。
8、在其中一个实施例中,所述根据所述多个电流的平方的和值确定所述时间周期内电流均方根,包括:获取所述时间周期内统计的多个电流的数量、所述时间周期以及所述预留常数的乘积,得到第一乘积;根据所述多个电流的平方的和值与所述第一乘积的比值得到所述时间周期内电流均方根。
9、在其中一个实施例中,所述根据所述电流权重值、所述时间周期内电流均方根以及所述历史任一电流均方根确定所述电池的当前电流均方根,包括:获取所述电流权重值与所述时间周期内电流均方根的乘积,得到第二乘积;计算所述电流权重值与数值1的差值,获取所述差值与所述历史任一电流均方根的乘积,得到第三乘积;根据所述第二乘积与所述第三乘积的和值确定所述当前电流均方根。
10、在其中一个实施例中,所述根据所述滤波时间常数、预留常数以及所述第三时间窗口确定电流权重值,包括:计算所述预留常数与所述第三时间窗口的乘积,得到第四乘积;根据所述滤波时间常数与所述第四乘积的比值,确定所述电流权重值。
11、在其中一个实施例中,所述历史任一电流均方根为所述电池管理系统运行的上一时间周期确定的电流均方根。
12、一种车机端的电池管理系统,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例方法的步骤。
13、本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例方法的步骤。
14、上述一种电池的电流边界确定方法、车机端的电池管理系统以及计算机可读存储介质,包括获取电池的最大电流阈值的平方以及电池的当前电流均方根的平方,其中,电池的当前电流均方根通过低通滤波器采用滤波方式确定;获取预测电池的电流边界时设定的第一时间窗口,以及获取电池的最大电流阈值对应的第二时间窗口;获得第一时间窗口和第二时间窗口的比值;根据最大电流阈值的平方以及当前电流均方根的平方、第一时间窗口和第二时间窗口的比值,以及设定的电流边界预测公式,确定电池的电流边界值。因此,在确定电池的电流边界值时,通过低通滤波器采用滤波方式确定电池的当前电流均方根,利用低通滤波器可以实现低存储的计算,降低电流数据的存储量和计算量。
1.一种电池的电流边界确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电流边界预测公式为:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三时间窗口以及滤波时间常数、所述多个电流的平方的和值以及所述历史任一电流均方根确定所述电池的当前电流均方根,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个电流的平方的和值确定所述时间周期内电流均方根,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述电流权重值、所述时间周期内电流均方根以及所述历史任一电流均方根确定所述电池的当前电流均方根,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述滤波时间常数、预留常数以及所述第三时间窗口确定电流权重值,包括:
8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述历史任一电流均方根为所述电池管理系统运行的上一时间周期确定的电流均方根。
9.一种车机端的电池管理系统,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。