一种全自动插接件插孔测力设备的制作方法

本发明涉及机械测试设备，特别是涉及一种全自动插接件插孔测力设备。

背景技术：

1、电连接器由固定端电连接器,即阴接触件(简称插座)，与自由端电连接器,即阳接触件(简称插头)组成。阳接触件与阴接触件也称插针插孔，连接方式分为焊接式、压接式、压入式和绕接式等，用以实现电路连接。插针插孔是电连接器关键元件，它直接影响着电连接器的可靠性。插针插孔大多采用导电性能良好的弹性铜合金材料机加而成，表面采用镀银镀金达到接触电阻小和防腐蚀的目的。插孔插拔力决定着接触件之间的有效接触、接触电阻、插拔磨损等关键特性，插孔收口后测力是判别插孔是否合格必不可少的工序，传统插孔测力采用手工吊大小硅码的方式来判别插孔插拔力是否合格，此方法存在效率低下、劳动强度大、质量一致性受人为干扰因素较大、检测存在测量误差等问题。现有的进行插孔测力设备，其是将待检测的插孔接触件均匀有序的垂直插接于物料盘，物料盘放置于夹具的下方，夹具通过直线驱动装置驱动其左右、上下直线运动，驱动物料盘前后运动，从而夹取了插孔接触件至测力组件。其上料需要预先将插孔接触件整理好在上料盘上，这部分需要人工整理，或者是另外的自动化工序进行整理，所以现有的插孔测力设备自动化程度有待提高。另外，现有的插孔测力设备，其对应物料盘是装对应孔径的插孔接触件，夹具的夹头对应夹不同孔径的插孔接触件需要调整，不然夹力过大或过小都不利于插接测力检测，缺乏自适应通用性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本方案提出了一种全自动插接件插孔测力设备。

2、本发明所采用的技术方案是：一种全自动插接件插孔测力设备，包括机柜、设于机柜内的工作台，工作台上设有送料机构、机器人模组、直线驱动机构、夹具、测力组件。送料机构采用振动盘，振动盘底部设有直振送料器；振动盘前端的出料口下方设置一接料盘，机器人模组设置于送料机构侧，机器人模组采用scara机器人，scara机器人的末端操作器低端设置一柔性夹爪，柔性夹爪气管连接气动装置；接料盘上方设置ccd视觉检测相机，接料盘侧设有置料台。置料台后侧设置直线驱动机构，直线驱动机构上设置夹具，置料台的前方设置测力组件，直线驱动机构带动夹具夹取插孔元件对插于测力组件上固定的插针元件，及拔出进行插拔测力。

3、置料台包括一设有斜向下“v”形料道的置料块，置料块的前端设置一旋转气缸夹座。旋转气缸夹座包括第一滑台气缸，第一滑台气缸上设置由第一夹体和第二夹体组成的夹座，第一夹体设有“v”形夹口，第二夹体与“v”形夹口相夹的位置为平面夹壁。通过一旋转驱动机构驱动旋转气缸夹座旋转，第一夹体的“v”形夹口对接于“v”形料道的下端口；插孔元件由“v”形料道自然滑落至“v”形夹口。然后第一滑台气缸驱动第一夹体、第二夹体夹住插孔元件，然后旋转驱动机构驱动旋转气缸夹座使其呈水平向上。此时夹座夹住的插孔元件呈竖直状，供直线驱动机构驱动夹具夹取插孔元件。

4、进一步的，旋转驱动机构采用第一伺服电机，第一伺服电机连接有减速机，减速机的输出轴上套设一安装块，安装块侧壁设置一螺丝孔，通过螺丝杆实现安装块与输出轴固定；安装块前面安装第一支架，旋转气缸夹座固定于第一支架上。

5、进一步的，测力组件包括第二支架、设于第二支架上的测力砝码，测力砝码包括砝码底座和第一砝码，第一砝码中心设有插接固定插针元件的孔位。第二支架上在测力砝码对称两侧的位置设有与测力砝码相平行的直杆，直杆的两侧均设有对射光电开关，直杆的同一侧的对射光电开关组成光电对射。直杆相邻一侧的第二支架上设有光电传感器，对射光电开关检测砝码通过插孔元件插接插针元件是否被提起，光电传感器检测插针元件上是否插接有插孔元件。

6、进一步的，砝码底座内为倒锥形腔位，第一砝码下端为适配倒锥形腔位的锥形体，砝码底座的倒锥形腔位相对两侧设有u形孔，第一砝码的锥形体设有横向贯穿的圆孔，直杆上设有对接u形孔的第一长槽孔。设置一横条，横条穿过第一长槽孔、u形孔、圆孔，由第一长槽孔限定第一砝码提起限位。

7、进一步的，测力组件的前方位置设置第一下料漏斗、第二下料漏斗、第三下料漏斗，工作台下方设有第一收料盒、第二收料盒、第三收料盒，第一下料漏斗、第二下料漏斗、第三下料漏斗通过管道分别导通至第一收料盒、第二收料盒、第三收料盒。

8、进一步的，直线驱动机构包括立柱、设于立柱上的第一驱动机构，第一驱动机构上设第二驱动机构，第二驱动机构上设置夹具。夹具包括并排设于第二驱动机构上的第一气缸驱动夹具和第二气缸驱动夹具，第二驱动机构驱动夹具在竖直方向上下移动。第一驱动机构驱动第二驱动机构在水平方向左右移动，从而带动夹具左右移动。

9、进一步的，振动盘前端的出料口横设一轴杆，轴杆的杆体上设置一薄挡片，薄挡片斜挡于轴杆前方的出料口处，振动盘振动的时候，薄挡片与振动盘底面的间隙使得个别插孔元件陆续通过薄挡片从出料口输出。对应在薄挡片后侧的振动盘两侧设置有对射光电传感器，用于检测是否有插孔元件。

10、本发明的有益效果为：通过本发明设计的全自动插接件插孔插拔测力设备，其主要是通过直振送料器及scara机器人、柔性夹爪、ccd视觉检测相机，气动驱动柔性夹爪张开和爪合，ccd识别，scara机器人驱动柔性夹爪精准抓取插孔元件。可以杂乱的一堆插孔元件倒入振动盘，无需整齐竖直排列，节省工序，作业效率高，且对不同孔径的插孔元件的产品的插拔力测试均适用，通用性高。

11、插孔元件通过“v”形料道自然滑落至旋转气缸夹座，夹座的第一夹体的“v”形夹口，第二夹体与“v”形夹口相夹的位置为平面夹壁，这样夹取插孔元件时候，夹持的接触面小，对插孔元件表面更好地保护，不易刮花。

技术特征：

1.一种全自动插接件插孔测力设备，包括机柜、设于机柜内的工作台(1)，工作台(1)上设有送料机构、机器人模组(3)、直线驱动机构、夹具、测力组件，其特征在于：送料机构采用振动盘(6)，振动盘(6)底部设有直振送料器(5)；振动盘(6)前端的出料口下方设置一接料盘(7)，机器人模组(3)设置于送料机构侧，机器人模组(3)采用scara机器人，scara机器人的末端操作器低端设置一柔性夹爪(31)，柔性夹爪(31)气管连接气动装置；接料盘(7)上方设置ccd视觉检测相机(4)，接料盘(7)侧设有置料台；置料台后侧设置直线驱动机构，直线驱动机构上设置夹具，置料台的前方设置测力组件，直线驱动机构带动夹具夹取插孔元件对插于测力组件上固定的插针元件，及拔出进行插拔测力。

2.根据权利要求1所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：置料台包括一设有斜向下“v”形料道(91)的置料块(9)，置料块(9)的前端设置一旋转气缸夹座(10)，旋转气缸夹座(10)包括第一滑台气缸(101)，第一滑台气缸(101)上设置由第一夹体(102)和第二夹体(103)组成的夹座，第一夹体(102)设有“v”形夹口(1021)，第二夹体(103)与“v”形夹口(1021)相夹的位置为平面夹壁；设置一旋转驱动机构驱动旋转气缸夹座(10)旋转，第一夹体(102)的“v”形夹口(1021)对接于“v”形料道(91)的下端口；插孔元件由“v”形料道(91)自然滑落至“v”形夹口(1021)，然后第一滑台气缸(101)驱动第一夹体(102)、第二夹体(103)夹住插孔元件，然后旋转驱动机构驱动旋转气缸夹座(10)使其呈水平向上。

3.根据权利要求2所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：旋转驱动机构采用第一伺服电机(104)，第一伺服电机(104)连接有减速机(105)，减速机(105)的输出轴上套设一安装块(106)，安装块(106)侧壁设置一螺丝孔，通过螺丝杆实现安装块(106)与输出轴固定；安装块(106)前面安装第一支架(107)，旋转气缸夹座(10)固定于第一支架(107)上。

4.根据权利要求2所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：测力组件(19)包括第二支架(191)、设于第二支架(191)上的测力砝码(192)，测力砝码(192)包括砝码底座(1921)和第一砝码(1922)，第一砝码(1922)中心设有插接固定插针元件的孔位，第二支架(191)上在测力砝码(192)对称两侧的位置设有与测力砝码(192)相平行的直杆(193)，直杆(193)的两侧均设有对射光电开关(194)，直杆(193)的同一侧的对射光电开关(194)组成光电对射；直杆(193)相邻一侧的第二支架(191)上设有光电传感器(20)，对射光电开关(194)检测砝码通过插孔元件插接插针元件是否被提起，光电传感器(20)检测插针元件上是否插接有插孔元件。

5.根据权利要求4所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：砝码底座(1921)内为倒锥形腔位，第一砝码(1922)下端为适配倒锥形腔位的锥形体，砝码底座(1921)的倒锥形腔位相对两侧设有u形孔(0921)，第一砝码(1922)的锥形体设有横向贯穿的圆孔(0922)，直杆(193)上设有对接u形孔(0921)的第一长槽孔(1931)，设置一横条(1932)，横条(1932)穿过第一长槽孔(1931)、u形孔(0921)、圆孔(0922)，由第一长槽孔(1931)限定第一砝码(1922)提起限位。

6.根据权利要求5所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：第一砝码(1922)和砝码底座(1921)之间可拆卸设置第二砝码(1923)，第二砝码(1923)为倒锥形体，倒锥形体内为适配第一砝码(1922)对接的倒锥形腔位，第二砝码(1923)侧壁设有贯穿的第二长槽孔(0923)，横条(1932)穿过第一长槽孔(1931)、u形孔(0921)，第二长槽孔(0923)、圆孔(0922)。

7.根据权利要求6所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：测力组件的前方位置设置第一下料漏斗(21)、第二下料漏斗(22)、第三下料漏斗(23)，工作台(1)下方设有第一收料盒、第二收料盒、第三收料盒，第一下料漏斗(21)、第二下料漏斗(22)、第三下料漏斗(23)通过管道分别导通至第一收料盒、第二收料盒、第三收料盒。

8.根据权利要求7所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：“v”形料道(91)、“v”形夹口(1021)、第一砝码(1922)中心的孔位、第一下料漏斗(21)、第二下料漏斗(22)、第三下料漏斗(23)排列在同一直线位置。

9.根据权利要求1所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：直线驱动机构包括立柱(11)、设于立柱(11)上的第一驱动机构(12)，第一驱动机构(12)上设第二驱动机构(13)，第二驱动机构(13)上设置夹具，夹具包括并排设于第二驱动机构(13)上的第一气缸驱动夹具(17)和第二气缸驱动夹具(18)，第二驱动机构(13)驱动夹具在竖直方向上下移动；第一驱动机构(12)驱动第二驱动机构(13)在水平方向左右移动，从而带动夹具左右移动。

10.根据权利要求1所述的全自动插接件插孔测力设备，其特征在于：振动盘(6)前端的出料口横设一轴杆(61)，轴杆(61)的杆体上设置一薄挡片(62)，薄挡片(62)斜挡于轴杆(61)前方的出料口处，振动盘(6)振动的时候，薄挡片(62)与振动盘(6)底面的间隙使得个别插孔元件陆续通过薄挡片(62)从出料口输出；对应在薄挡片(62)后侧的振动盘(6)两侧位置设置有对射光电传感器(63)，用于检测是否有插孔元件。

技术总结
本发明公开了一种全自动插接件插孔测力设备，属于自动化设备领域，其包括机柜、设于机柜内的工作台，工作台上设有送料机构、机器人模组、直线驱动机构、夹具、测力组件。送料机构采用振动盘，振动盘底部设有直振送料器。振动盘前端的出料口下方设置一接料盘，机器人模组设置于送料机构侧，机器人模组采用SCARA机器人，SCARA机器人的末端操作器低端设置一柔性夹爪，柔性夹爪气管连接气动装置。接料盘上方设置CCD视觉检测相机，接料盘侧设有置料台。置料台后侧设置直线驱动机构，直线驱动机构上设置夹具，置料台的前方设置测力组件，直线驱动机构带动夹具夹取插孔元件对插于测力组件上固定的插针元件，及拔出进行插拔测力。

技术研发人员：康怀旺
受保护的技术使用者：江西嘉宇智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5