激光雷达、发射器和接收器的制作方法

本申请涉及到激光领域，具体而言，涉及激光雷达、发射器和接收器。

背景技术：

1、lidar一般指激光雷达（即以激光器为辐射源雷达）。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达通常包括激光发射部分、激光接收部分和处理器等，激光雷达将电脉冲变成光脉冲发射出去，然后再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲。

2、激光雷达可以应用在多种场景中。例如，可以应用在车辆上。下面以车辆上的激光雷达为例进行说明。在车辆上，为了使激光雷达获得更远的探测距离，乘用车主雷达（前向lidar）要求的200米以上，在这种情况下，一般需要脉冲激光功率达到50w以上。然而，在其他条件不变的前提下，由于探测距离与功率的平方成正比，在近距离时，由于激光出光功率过高，导致lidar机壳内的杂光、lidar前面板的后向散射杂光超出lidar回波鉴别阈值，从而近距离目标被淹没，造成lidar的盲区达到几十厘米甚至几米，限制了lidar的使用场景。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了激光雷达、发射器和接收器，以至少解决相关技术中采用提高功率来使激光雷达达到更远探测距离时，会导致近距离目标被淹没所造成近距离盲区的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种用于发射激光的发射器，包括：多个发光区域，其中，所述发光区域中包括至少一个第一发光区域和至少一个第二发光区域，所述第一发光区域发出的激光的功率大于所述第二发光区域发出的激光的功率，所述第一发光区域和所述第二发光区域在不同的时间发出激光。

3、进一步地，所述多个发光区域包括至少一组发光区域，其中，每组发光区域中包括至少第一发光区域和至少一个第二发光区域；所述至少一组发光区域按照行列排列，其中，每一行中包括至少一组发光区域，每一列中包括至少一组发光区域。

4、进一步地，在每组发光区域中，第一发光区域和第二发光区域交替设置，并且按照第一发光区域和第二发光区域的位置顺序依次发光。

5、进一步地，每组发光区域中，包括两个第一发光区域和一个第二发光区域，其中，所述一个第二发光区域位于所述两个第一发光区域之间，所述两个第一发光区域包括的发光孔的数量相同，所述第二发光区域包括的发光孔的数量少于所述第一发光区域。

6、进一步地，所述两个第一发光区域中的发光孔按照矩形排列，所述两个第一发光区域中发光孔的排列方式相同；所述两个第一发光区域之间的第二发光区域的发光孔按照线性排列或者按照矩形排列。

7、根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于接收激光的接收器，所述接收器用于接收上述的发射器发射后经目标发射的激光，其中，所述接收器包括多个接收区域，其中，对于所述发射器中每个发光区域发出的激光经过反射后均由所述多个接收区域中的一个或多个接收。

8、进一步地，所述多个接收区域的数量与所述第一发光区域的数量相同，每个所述第一发光区域发出的激光均对应一个接收区域接收；所述第二发光区域发出的激光对应一个或多个接收区域接收；所述多个接收区域的排列方式与所述第一发光区域的排列方式相同。

9、进一步地，所述多个接收区域包括至少一组接收区域，其中，每组接收区域分别对应一组发光区域，该接收区域用于接收对应的发光区域发出并经目标反射的激光。

10、进一步地，所述一组接收区域包括两个接收区域，所述两个接收区域分别用于接收所述两个第一发光区域发出并经目标反射的激光；所述两个接收区域的交错连接，位于所述两个第一发光区域之间的第二发光区域发出并经目标反射的激光被所述两个接收区域的交错连接处接收。

11、进一步地，所述一组接收区域包括的两个接收区域中的第一接收区域和第二接收区域中包括多个邻接的接收通道，其中，所述第一接收区域的接收通道的形状是个五边形，其中，三个边成矩形的三个边，另外两个边构成一个角，角度是120度，构成角的两边分别与矩形三个边中的两个平行的边连接；所述第一接收区域的接收通道中第一个接收通道构成矩形的三个边中的两个平行的边的其中之一，与第二个接收通道构成矩形的三个边中的两个平行的边的其中之一重合；第二个接收通道构成矩形的三个边中的两个平行的边中的另一个边，与第三个接收通道构成矩形的三个边中的两个平行的边中的一个边重合；依次类推，排列数个接收通道构成所述第一接收区域；所述第二接收区域的接收通道与所述第一接收区域的接收通道的形状成180度对称，所述第二接收区域的接收通道的数量和排列方式与所述第一接收区域的排列方式相同；所述第一接收区域的两个相邻的接收通道重合的边的顶点上两个边形成了一个角，该角的角度为120度；该角的两个边与第二接收区域的接收通道中构成角的两边能够重合。

12、根据本申请的另一个方面，还提供了一种激光雷达，包括上述的发射器，以及上述的接收器。

13、进一步地，所述激光雷达还用于：在所述第一发光区域和所述第二发光区域交替按照预定周期发射激光的情况下，如果连续两个周期接收到激光的强度与所述第一发光区域发射的激光相对应，则确定出现了高强度反射串扰。

14、在本申请实施例中，发射器采用了多个发光区域，其中，所述发光区域中包括至少一个第一发光区域和至少一个第二发光区域，所述第一发光区域发出的激光的功率大于所述第二发光区域发出的激光的功率，所述第一发光区域和所述第二发光区域在不同的时间发出激光。通过本申请解决了相关技术中采用提高功率来使激光雷达达到更远探测距离时，会导致近距离目标被淹没所造成近距离盲区的问题，从而在一定程度上解决了远距离探测时所导致的近距离盲区的问题。

技术特征：

1.一种用于发射激光的发射器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发射器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的发射器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的发射器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的发射器，其特征在于，

6.一种用于接收激光的接收器，其特征在于，所述接收器用于接收权利要求1至5中任一项所述的发射器发射后经目标发射的激光，其中，

7.根据权利要求6所述的接收器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的接收器，其特征在于，对应于权利要求2所述的发射器，

9.根据权利要求8所述的接收器，其特征在于，对应于权利要求5所述的发射器，

10.根据权利要求9所述的接收器，其特征在于，

11.一种激光雷达，包括权利要求1至5中任一项所述的发射器，以及权利要求6到10中任一项所述的接收器。

12.根据权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，

技术总结
本申请公开了激光雷达、用于接收激光的接收器和用于发射激光的发射器，所述发射器采用了多个发光区域，其中，所述发光区域中包括至少一个第一发光区域和至少一个第二发光区域，所述第一发光区域发出的激光的功率大于所述第二发光区域发出的激光的功率，所述第一发光区域和所述第二发光区域在不同的时间发出激光。通过本申请解决了相关技术中采用提高功率来使激光雷达达到更远探测距离时，会导致近距离目标被淹没所造成近距离盲区的问题，从而在一定程度上解决了远距离探测时所导致的近距离盲区的问题。

技术研发人员：郑睿童,时菲菲
受保护的技术使用者：探维科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15