一种样本管架自动进样装置的制作方法

本发明涉及检测，尤其涉及一种样本管架自动进样装置。

背景技术：

1、全自动样本管架进样机构的主要功能为：体外定量检测人血清、血浆、全血或者尿液中的各种蛋白、抗原等多种项目的含量，用于为临床疾病的诊断、预防、治疗以及健康监测提供真实准确的数据依据。

2、为符合当前医疗行业对检验的poct要求，实现快速得到准确检验结果的目的，去除繁杂的操作程序，降低人为操作带来的误差或错误对结果的影响，提高测试速度，全自动样本管架进样机构是当前仪器发展的一个必然趋势。

3、但是目前市面上现有的仪器进样部分大多数属于半自动或分次手动的放样。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种样本管架自动进样装置，用以解决现有技术中进样部分大多数属于半自动或分次手动的放样，自动化程度不够高的技术问题。

2、本发明提供一种样本管架自动进样装置，该样本管架自动进样装置包括：样本管架、管架通道托盘组件、视觉等距推进模组、管架横移推送模组以及进样定位推送模组，管架通道托盘组件具有原始位、横推管架位、巷道、巷道起始位以及空管架缓存区，视觉等距推进模组可将样本管架从原始位移动至横推管架位，管架横移推送模组可将样本管架从横推管架位移动至巷道起始位以及从巷道起始位移动至空管架缓存区，进样定位推动模组能够将样本管架从巷道起始位推入到巷道内并返回巷道起始位。

3、进一步的，横推管架位、巷道起始位以及空管架缓存区在同一直线上，视觉等距推进模组和进样定位推送模组的驱动方向相互平行并且垂直于管架横移推送模组的驱动方向。

4、进一步的，样本管架与巷道间隙配合，巷道的一侧边为基准面，巷道的另一侧面设置有若干个顶压组件，顶压组件包括顶压板和弹性件，弹性件两端分别连接顶压板和巷道的侧边，顶压板用以顶压样本管架，使其与基准面贴齐。

5、进一步的，顶压组件所在的巷道侧边开设有沿巷道长度方向的条形孔，顶压板包括基板以及固设于基板上的顶推条，基板位于巷道外，顶推条穿过条形孔延伸至巷道内，顶推条的厚度从中间到两端逐渐减小，弹性件一端固定连接基板，其另一端固定连接巷道外表面。

6、进一步的，还包括视觉相机组件，视觉相机组件包括视觉相机以及安装架，视觉相机通过安装架与管架通道托盘组件连接，视觉相机组件朝向原始位布置。

7、进一步的，样本管架底部形成有推爪挂槽，样本管架的后侧面下部形成有横推导向槽，样本管架的侧面形成有卡槽，管架通道托盘组件形成有与横推导向槽配合的导向条。

8、进一步的，视觉等距推进模组包括第一伸缩机构以及棘爪，棘爪与管架通道托盘组件转动连接，当样本管架位于原始位时，棘爪与卡槽卡接；第一伸缩机构与样本管架传动连接以使样本管架从原始位移动至横推管架位。

9、进一步的，管架横移推送模组包括第二伸缩机构与推块，第二伸缩机构与推块传动连接，并经由推块将样本管架从横推管架位移动至巷道起始位，或从道起始位移动至空管架缓存区。

10、进一步的，进样定位推送模组包括推爪以及与推爪传动连接的第三伸缩机构，样本管架位于巷道起始位时，推爪与推爪挂槽配合卡接，第三伸缩机构经由推爪可带动样本管架从巷道起始位推入到巷道内并返回巷道起始位。

11、进一步的，伸缩机构包括步进电机、主动轮、固定架、同步轮、同步带以及连接块，步进电机与主动轮传动连接，固定架与管架通道托盘组件固定连接，同步轮与固定架转动连接，同步带套设于主动轮和同步轮上并张紧，连接块与同步带固定连接；步进电机可通过主动轮带动同步带运动，进而经由连接块推动样本管架运动。

12、与现有技术相比，本发明提供的样本管架自动进样装置在使用时只需要将样本管架放置于原始位，视觉等距推进模组、管架横移推送模组以及进样定位推送模组就能依次推动样本管架运动，实现自动进料，并在巷道内依次进行摇匀，拔盖，取样，还盖等操作，空样本管架进入空管架缓存区待用，能够有效降低人工操作量，提高效率。

13、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种样本管架自动进样装置，其特征在于，其包括：样本管架、管架通道托盘组件、视觉等距推进模组、管架横移推送模组以及进样定位推送模组，所述管架通道托盘组件具有原始位、横推管架位、巷道、巷道起始位以及空管架缓存区，所述视觉等距推进模组可将所述样本管架从所述原始位移动至所述横推管架位，所述管架横移推送模组可将所述样本管架从所述横推管架位移动至所述巷道起始位以及从所述巷道起始位移动至所述空管架缓存区，所述进样定位推动模组能够将所述样本管架从所述巷道起始位推入到所述巷道内并返回所述巷道起始位。

2.根据权利要求1所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，所述横推管架位、所述巷道起始位以及所述空管架缓存区在同一直线上，所述视觉等距推进模组和所述进样定位推送模组的驱动方向相互平行并且垂直于所述管架横移推送模组的驱动方向。

3.根据权利要求1所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，所述样本管架与所述巷道间隙配合，所述巷道的一侧边为基准面，所述巷道的另一侧面设置有若干个顶压组件，所述顶压组件包括顶压板和弹性件，所述弹性件两端分别连接所述顶压板和所述巷道的侧边，所述顶压板用以顶压所述样本管架，使其与所述基准面贴齐。

4.根据权利要求3所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，所述顶压组件所在的巷道侧边开设有沿所述巷道长度方向的条形孔，所述顶压板包括基板以及固设于所述基板上的顶推条，所述基板位于所述巷道外，所述顶推条穿过所述条形孔延伸至所述巷道内，所述顶推条的厚度从中间到两端逐渐减小，所述弹性件一端固定连接所述基板，其另一端固定连接所述巷道外表面。

5.根据权利要求1所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，还包括视觉相机组件，所述视觉相机组件包括视觉相机以及安装架，所述视觉相机通过所述安装架与所述管架通道托盘组件连接，所述视觉相机组件朝向所述原始位布置。

6.根据权利要求1所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，所述样本管架底部形成有推爪挂槽，所述样本管架的后侧面下部形成有横推导向槽，所述样本管架的侧面形成有卡槽，所述管架通道托盘组件形成有与所述横推导向槽配合的导向条。

7.根据权利要求6所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，所述视觉等距推进模组包括第一伸缩机构以及棘爪，所述棘爪与所述管架通道托盘组件转动连接，当所述样本管架位于原始位时，所述棘爪与所述卡槽卡接；所述第一伸缩机构与所述样本管架传动连接以使所述样本管架从所述原始位移动至所述横推管架位。

8.根据权利要求6所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，所述管架横移推送模组包括第二伸缩机构与推块，所述第二伸缩机构与所述推块传动连接，并经由所述推块将所述样本管架从所述横推管架位移动至所述巷道起始位，或从所述道起始位移动至所述空管架缓存区。

9.根据权利要求6所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，所述进样定位推送模组包括推爪以及与所述推爪传动连接的第三伸缩机构，所述样本管架位于所述巷道起始位时，所述推爪与所述推爪挂槽配合卡接，所述第三伸缩机构经由所述推爪可带动所述样本管架从所述巷道起始位推入到所述巷道内并返回所述巷道起始位。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的样本管架自动进样装置，其特征在于，伸缩机构包括步进电机、主动轮、固定架、同步轮、同步带以及连接块，所述步进电机与所述主动轮传动连接，所述固定架与所述管架通道托盘组件固定连接，所述同步轮与所述固定架转动连接，所述同步带套设于所述主动轮和所述同步轮上并张紧，所述连接块与所述同

技术总结
本发明涉及一种样本管架自动进样装置，包括样本管架、管架通道托盘组件、视觉等距推进模组、管架横移推送模组以及进样定位推送模组，管架通道托盘组件具有原始位、横推管架位、巷道、巷道起始位以及空管架缓存区，视觉等距推进模组可将样本管架从原始位移动至横推管架位，管架横移推送模组可将样本管架从横推管架位移动至巷道起始位以及从巷道起始位移动至空管架缓存区，进样定位推动模组能够将样本管架从巷道起始位推入到巷道内并返回巷道起始位。与现有技术相比，本发明提供的样本管架自动进样装置能够有效降低人工操作量，提高效率。

技术研发人员：王号,王颖,席再军,郭绪智,袁凯
受保护的技术使用者：武汉明德生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15